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| 內容簡介： |
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本书主要介绍了具有代表性、市场占有率较大的三种品牌机器人的操作及编程。 本书分为5章， 先简单介绍了机器人的基础知识， 随后分别列举了ABB、 OTC、FANUC三种焊接机器人的操作与编程方法， *后介绍了机器人弧焊系统的配置。
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| 目錄：
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绪论
一、焊接机器人技术的发展
二、焊接机器人的应用状况
三、焊接机器人的发展趋势
四、焊接机器人的应用意义
练习与思考
第1章 机器人基础知识
第1节 机器人基本概念
一、机器人常用术语
二、机器人运动控制
三、机器人关节驱动机构
四、机器人位置控制
第2节 机器人安全操作
一、机器人示教器使用的安全注意事项
二、机器人安装调试过程的安全注意事项
三、机器人工作中的安全条例
四、手动模式下的安全操作
五、自动模式下的安全操作
第3节 弧焊机器人维护及保养
一、机器人维护保养周期
二、更换机器人备份电池
三、更换润滑油
四、机器人控制柜保养
五、特别注意事项
练习与思考
第2章 ABB机器人操作与编程
第1节 ABB机器人简介
一、ABB机器人本体构造及技术参数
二、ABB机器人控制器
三、ABB机器人示教器
第2节 手动操作机器人
一、ABB机器人示教器手动操作页面
二、ABB机器人手动操作主要参数的含义
三、快速设置
四、手动操作机器人实例 ·
第3节 焊接机器人工具数据设定及使用
一、焊接机器人的工具
二、焊接机器人工具数据的设定及使用
第4节 焊接机器人工件坐标设定及使用
一、焊接机器人的坐标系
二、焊接机器人工作站中的工件
三、工件坐标系
四、工件坐标系的设定
五、工件坐标系的设定步骤及使用
第5节 机器人移动指令编程 ·
一、示教与再现 ·
二、ABB工业机器人程序存储器
三、移动指令
四、指令使用示例 ·
五、程序编辑方法
六、新建与加载程序
七、自动运行程序
八、机器人移动指令编程实例
第6节 机器人焊接指令编程
一、常用焊接指令及焊接参数
二、焊接指令使用示例
三、焊接指令编程实例
练习与思考
第3章 OTC机器人操作与编程
第1节 OTC机器人简介
一、OTC机器人常用术语 ·
二、OTC机器人系统构成及功能 ·
第2节 手动操作机器人 ·
一、手动操作
二、机器人坐标系
三、电源投入、模式选择 ·
四、手动操作机器人实例
第3节 机器人移动示教
一、机器人示教的基本流程
二、机器人示教前的准备
三、机器人移动示教操作
四、确认示教内容
五、修正程序
六、移动示教实例
第4节 机器人弧焊示教
一、机器人弧焊的基本操作
二、机器人弧焊示教步骤
三、机器人弧焊示教实例
练习与思考
第4章 FANUC机器人操作与编程
第1节 FANUC机器人简介
一、FANUC机器人概述
二、机器人示教器
三、机器人控制装置
第2节 FANUC机器人坐标系
一、机器人坐标系概述
二、设定工具坐标系（校正TCP）
第3节 机器人编程示教
一、程序的创建
二、程序的删除
三、程序的复制
四、动作指令
五、移动示教实例
第4节 机器人焊接示教
一、直线焊缝的示教
二、圆弧焊缝的示教
三、摆焊功能概述
四、焊接示教实例
练习与思考
第5章 机器人弧焊系统配置
第1节 机器人信号配置 ·
一、常用ABB标准IO板的说明
二、ABB标准IO板DSQC651
三、数字输入、输出信号相关参数
四、设定数字输入、输出信号
第2节 机器人弧焊配置
一、机器人焊接系统的基本组成
二、机器人系统与焊接电源的通信
三、ABB机器人弧焊系统配置的步骤
练习与思考
参考文献
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| 內容試閱：
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当前，焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇。一方面，劳动力成本不断上升，焊接人才越发紧缺，以机器代替人的工作将是今后发展的趋势；另一方面，我国由制造大国向制造强国迈进，需要不断提高加工水平，提高产品质量，增强企业竞争力。这一切都预示着机器人的应用及发展前景广阔。目前，我国各大企业焊接机器人的应用量逐年上升，而焊接机器人应用人才却十分紧缺，无法满足企业发展的需求。因此，为企业培养急需的焊接机器人应用人才已刻不容缓。
本书正是针对这种需求，在对行业、企业进行调研的基础上，由一批具有丰富教学和实践经验的教师编写而成。本书严格按照行业和职业的需求，根据技术、技能人才的成长规律，以实践能力的培养为重点，遵循“必需与够用”原则，采用理论与实践相结合的模式进行编写，每节的学习目标明确，理论知识简单易懂，操作步骤详细，具有极强的可操作性。同时，现有机器人编程教材大都针对某一种机器人品牌进行介绍，内容较为单一，给教学及学习带来了诸多不便，而本书综合了企业中应用较广的、具有代表性的三种机器人品牌，将编程和操作方法汇集在一起，便于学习者比较、理解、分析和掌握。
本书共分为5章，先简单介绍机器人的基础知识，然后根据机器人品牌分别介绍了ABB机器人、OTC机器人、FANUC机器人的操作与编程，最后介绍了机器人弧焊系统的配置，具有较强的普适性和实用性。本书可作为技师学院、职业技术学院焊接专业及相关专业的教材，也可供从事机器人编程与操作的人员学习，还可供从事机器人相关工作的工程技术人员阅读参考，有很好的适应性。
本书由胡新德、刘晓辉任主编，赵国、覃世强任副主编，参加本书编写的还有唐豪、黄丽梅、刘颖、蒋召杰、韦真光。全书由韦柳毅统稿和主审。
由于编写时间仓促，书中难免有不足之处，敬请广大读者提出宝贵的意见和建议，以便修订时加以完善。
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