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內容簡介: |
本书基于e.DO教育机器人,从机器人应用过程中需要掌握的技能出发,由浅入深,循序渐进地介绍了人工智能与机器人技术应用的初级知识;从机器人的概念和分类切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了智能机器人拆装、连接与初始化、软件认知、操作、编程基础、图形化编程,以及扩展插件应用等内容;基于具体实例,讲解了e.DO教育机器人的使用、操作有一个全新的认识。
本书图文并茂、通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校智能机器人相关专业教材,又可作为智能机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。
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關於作者: |
张明文,哈工海渡教育集团创始人,工业机器人教育领域青年专家,先进制作业领域教育工作者,2017全球华人教育领军人物,2017年中国品牌影响力(行业)十大领袖,2017年度中国机器人教育行业十佳非常领袖者,2018年度江苏省互联网十大新锐人物。
毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,师从蔡鹤皋院士和教育部长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授。
现任哈工大机器人集团副总裁,江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长,哈工海渡职业培训学校校长,哈工大机器人(合肥)国际创新研究院人工智能与机器人教育研究中心主任。
拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于先进制造业教育,在教育培训领域享有盛名。迄今拥有各类知识产权近60项,主编并出版近30本工业机器人技术专业十三五规划教材,构建先进制造领域上线下全维度学习平台。
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目錄:
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目录
第1章智能机器人概述
1.1机器人的概念和分类
1.2人工智能概述
1.3智能机器人简介
1.4智能教育机器人
思考题
第2章 智能机器人认知
2.1 e.Do机器人概述
2.2智能机器人组成
2.3坐标系
2.4主要技术参数
思考题
第3章 智能机器人拆装
3.1 e.Do机器人硬件组成
3.2 e.Do机器人拆卸
3.3 e.Do机器人安装
思考题
第4章 智能机器人连接与初始化
4.1软件下载安装
4.2机器人连接
4.3初始化
思考题
第5章 智能机器人软件认知
5.1软件界面
5.2校准
5.3设定
5.4智能机器人版本信息
思考题
第6章 智能机器人操作
6.1智能机器人动作模式
6.2智能机器人操作方式
6.3操作实例:物料抓取
思考题
第7章 智能机器人编程基础
7.1智能机器人程序组成
7.2程序编辑
7.3程序执行
7.4程序备份与恢复
7.5编程实例:乐曲演奏
思考题
第8章 智能机器人图形化编程
8.1 常用图形化指令
8.2程序编辑
8.3程序执行
8.4程序备份与恢复
8.5编程实例:物料搬运
思考题
第9章 扩展插件应用
9.1插件介绍
9.2货物插件
9.3选择插件
9.4物流插件
思考题
参考文献
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