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| 內容簡介： |
本书是根据人力资源和社会保障部2017年公布的《国家技能人才培养标准》和《一体化课程规范》，同时参考工业机器人操作工职业技能标准编写的。本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以工业机器人在数控车床柔性加工中的应用与维护等为载体设置内容，主要内容有认识工业机器人、工业机器人的基本结构、工业机器人维护保养、三菱工业机器人示教器与仿真软件操作、三菱工业机器人编程与操作、三菱工业机器人码垛程序设计与应用、工业机器人工具坐标系的标定与测试、数控机床呼叫工业机器人上下料通信设计、销轴柔性加工案例、螺纹轴柔性加工案例、隔套柔性加工案例和螺纹套柔性加工案例。
本书采用校企合作模式，同时运用了“互联网+”形式，在重要知识点嵌入二维码，方便读者理解相关知识，进行更深入的学习。
本书可作为职业院校工业机器人技术、数控技术等专业的教材，也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。
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| 目錄：
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二维码索引
模块一工业机器人柔性制造基础知识1
任务一认识工业机器人1
任务二工业机器人的基本结构8
任务三工业机器人维护保养15
模块二工业机器人的编程与操作22
任务一三菱工业机器人示教器与仿真软件操作22
任务二三菱工业机器人编程与操作37
任务三三菱工业机器人码垛程序设计与应用52
任务四工业机器人工具坐标系的标定与测试58
模块三数控系统与工业机器人通信设计64
任务数控机床呼叫工业机器人上下料通信设计64
模块四工业机器人柔性加工案例（轴类零件）100
任务一销轴柔性加工100
任务二螺纹轴柔性加工114
模块五工业机器人柔性加工案例（套类零件）129
任务一隔套柔性加工129
任务二螺纹套柔性加工143
参考文献158
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| 內容試閱：
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随着信息技术的快速发展，零件加工过程越来越趋向集成化、网络化、无人化，工业机器人柔性制造技术越来越受到制造商和用户的重视，发展前景广阔。本书通过建立柔性加工单元，实现了轴套类零件在数控车床上的柔性加工，一方面提升了数控车床的操作安全性，降低了劳动强度，提高了工作效率，另一方面为有效推广工业机器人柔性制造技术的应用，满足当前职业院校教学改革需要，找到了职业院校工学结合、产品课题化的着力点和突破点。
本书突出以工业机器人与数控车床加工技术集成应用实现柔性加工为教学实施主线，以专业对接产业、职业岗位课程对接职业标准、教材对接教学方法为目的，采用任务驱动的模式进行编写，任务目标明确，实现了理论和操作的统一，注重在任务完成过程中提升知识和技能，有利于实现“学中做”和“做中学”，促进学生分析问题、解决问题能力的培养。
本书在任务中设置了学习目标、工作任务、知识储备、任务实施、任务测评、课后习题等环节，涵盖了工业机器人与数控车床加工技术集成应用实现柔性加工编程与操作、工业机器人抓手设计、柔性加工工作台设计等内容，可满足工业机器人柔性加工教学需要，实现职业教育与社会生产实际的紧密结合。同时运用了“互联网+”技术，在重要知识点嵌入了二维码，使用者用智能手机进行扫描，便可在手机屏幕上显示和教学资源相关的多媒体内容，方便读者理解相关知识，进行更深入的学习。
本书由广西机电技师学院兰贵、唐杰任主编，向金林、韦运生、康立阳任副主编，参加编写的还有：杨智棠、陈梁铭、付强、石高勇、黄北源、农安锋、黄善政。具体编写分工：唐杰、韦运生编写模块一，兰贵编写模块二，康立阳、向金林、农安锋编写模块三，付强、石高勇编写模块四，杨智棠、陈梁铭、黄北源、黄善政编写模块五。全书配套微课视频由唐杰制作完成。本书为校企合作教材，通用技术集团大连机床有限责任公司提供部分案例及技术支持。
由于编者水平有限，书中错误和疏漏之处在所难免，敬请广大读者批评指正。
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