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『簡體書』随机有限集目标跟踪

書城自編碼: 3524972
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術一般工业技术
作者: 吴卫华,孙合敏,蒋苏蓉,江晶 编
國際書號(ISBN): 9787118119633
出版社: 国防工业出版社
出版日期: 2020-07-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 774

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內容簡介:
本书着重研究RFS理论的在目标跟踪领域的实现算法, 主要内容归纳为四类滤波器:概率假设密度(PHD)滤波器 、势PHD(CPHD)滤波器、势平衡多目标多伯努利 (CBMeMBer)滤波器和广义标签多伯努利(GLMB)滤波器 ,它们分别是多目标贝叶斯滤波器的一阶矩近似、二阶矩 近似、概率密度近似以及准确解决方案。
目錄
●章 概论
1.1目标跟踪与随机有限集基本概念
1.2目标跟踪研究现状
1.2.1单目标跟踪
1.2.2经典多目标跟踪
1.2.3基于随机有限集的多目标跟踪
1.3章节安排与内容组织
第2章 单目标跟踪算法
2.1引言
2.2贝叶斯递归
2.3共轭先验
2.4卡尔曼滤波
2.5扩展卡尔曼滤波
2.6不敏卡尔曼滤波
2.7容积卡尔曼滤波
2.8高斯和滤波
2.9粒子滤波
2.10小结
第3章 随机有限集基础

 

 

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