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| 編輯推薦： |
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详细解析ABB工业机器人在实际生产中的装配、拆垛下料、CNC取放料、弧焊、高速分拣5个典型应用案例。提供PPT课件、演示视频，以及应用源文件下载，可使读者迅速掌握ABB工业机器人应用技能。
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| 內容簡介： |
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《ABB工业机器人典型应用案例详解》以ABB工业机器人为例，深入解析了工业机器人在实际生产中的装配、拆垛下料、CNC取放料、弧焊、高速分拣5个典型应用案例。《ABB工业机器人典型应用案例详解》为每一个应用案例都附上了虚拟仿真工作站（通过手机扫描书中相应二维码下载）。《ABB工业机器人典型应用案例详解》中每一个案例都详细剖析了各应用场景所用到的相应机器人技术，包括虚拟信号、区域监控、伺服软化、系统信号关联、系统事件关联、多机联动协作、弧焊工艺包、传输跟踪等。案例中不仅使用了垂直串联机器人，而且使用了平行串联机器人（SCARA机器人）、并联机器人（IRB 360），使一书囊括了多种不同结构类型的机器人，尽可能地满足了读者对于工业机器人的技术应用需求。为便于读者学习，提供PPT课件，可联系QQ296447532获取。
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| 目錄：
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前 言
第1章 工业机器人在不同领域的应用................001
1.1 工业机器人在国内的保有量与增长趋势 .....001
1.2 工业机器人在汽车行业中的应用 .................004
1.3 工业机器人在3C产品行业中的应用 ...........006
1.4 工业机器人在五金家具行业中的应用 .........007
1.5 工业机器人在食品包装行业中的应用 .........009
课后练习题 ..............................................................011
第2章 装配应用案例..............................................012
2.1 应用场景介绍 .................................................012
2.2 储备知识 .........................................................012
2.2.1 SCARA机器人三个重要数据的创建 .....012
2.2.2 FitCircle指令 ............................................019
2.2.3 写屏类指令 ...............................................023
2.2.4 时钟类指令 ...............................................028
2.2.5 关节软限位 ...............................................030
2.2.6 定义功能程序 ...........................................033
2.2.7 系统输入输出信号 ................................036
2.3 应用场景仿真再现 .........................................038
2.3.1 工作站说明 ...............................................038
2.3.2 动作控制要求 ...........................................039
2.3.3 任务实施 ...................................................040
2.3.4 IO设置 .....................................................040
2.3.5 数据同步 ...................................................041
2.3.6 程序讲解 ...................................................043
2.3.7 目标点位示教与仿真调试 .......................050
课后练习题 ..............................................................053
第3章 拆垛下料应用案例......................................054
3.1 应用场景介绍 .................................................054
3.2 储备知识 .........................................................055
3.2.1 中断 ...........................................................055
3.2.2 数组 ...........................................................056
3.2.3 信号别名 ...................................................057
3.2.4 CallByVAR ................................................058
3.2.5 带参数的例行程序 ...................................058
3.2.6 载荷测定服务例行程序 ...........................060
3.3 应用场景仿真再现 .........................................068
3.3.1 项目要求 ...................................................068
3.3.2 动作流程 ...................................................068
3.3.3 任务实施 ...................................................070
3.3.4 IO配置 .....................................................071
3.3.5 相关数据配置 ...........................................072
3.3.6 程序示例与讲解 .......................................075
3.3.7 目标点位示教与仿真调试 .......................089
课后练习题 ..............................................................093
第4章 CNC取放料应用案例..................................094
4.1 应用场景 .........................................................094
4.2 知识储备 .........................................................095
4.2.1 区域监控 ...................................................095
4.2.2 Event Routine ............................................097
4.2.3 虚拟信号 ...................................................099
4.2.4 Cross Connection.......................................101
4.2.5 数字信号的参数 .......................................103
4.3 项目要求 .........................................................104
4.4 控制流程 .........................................................105
4.5 重构CNC取放料工作站 ...............................107
4.5.1 初始化工作站 ...........................................107
4.5.2 配置IO单元 ............................................108
4.5.3 配置IO信号 ............................................108
4.5.4 相关数据配置 ...........................................110
4.5.5 编写录入程序 ...........................................112
4.5.6 目标点位示教 ........................................... 118
课后练习题 .............................................................. 120
第5 章 弧焊应用案例.............................................. 121
5.1 应用场景介绍 ................................................. 121
5.2 储备知识 ......................................................... 122
5.2.1 AO 信号配置 ............................................ 122
5.2.2 弧焊常用IO 信号的关联 ........................ 123
5.2.3 弧焊常用程序数据 ................................... 125
5.2.4 弧焊常用指令 ........................................... 127
5.2.5 ABB 工业机器人焊接工艺包手动
调节界面 ................................................... 128
5.2.6 ABB 工业机器人弧焊硬件连接 .............. 130
5.2.7 弧焊工艺介绍 ........................................... 132
5.2.8 Multimove 功能相关的数据类型
和指令 ....................................................... 134
5.3 仿真工作站描述 ............................................. 138
5.4 重构工作站 ..................................................... 139
5.4.1 重建工业机器人控制系统 ....................... 140
5.4.2 配置与关联IO 信号 ................................ 147
5.4.3 创建重要程序数据 ................................... 149
5.4.4 编制录入程序 ........................................... 150
课后练习题 .............................................................. 154
第6 章 高速分拣应用案例...................................... 156
6.1 应用场景介绍 ................................................. 156
6.2 知识储备 ......................................................... 157
6.2.1 IRB 360 并联机器人结构 ........................ 157
6.2.2 并联机器人手动操纵注意事项 ............... 159
6.2.3 传输带跟踪功能 ....................................... 160
6.2.4 传输带跟踪硬件接线 ............................... 162
6.2.5 传输带跟踪信号与参数 ........................... 165
6.2.6 传输带基坐标系校准 ............................... 169
6.2.7 传输带跟踪RAPID 编程 ......................... 170
6.3 工作站要求描述 ............................................. 172
6.4 工作站控制流程 ............................................. 172
6.5 工作站重构 ..................................................... 173
6.5.1 创建虚拟工业机器人系统 ....................... 174
6.5.2 创建输送链与系统的连接 ....................... 180
6.5.3 创建IO 信号与程序数据 ........................ 181
6.5.4 编制录入程序 ........................................... 183
6.5.5 创建其余工位系统 ................................... 185
6.5.6 创建其余工位的传输链连接 ................... 187
6.5.7 恢复控制系统与smart 组件的信号
连接 ........................................................... 188
6.5.8 目标点位示教与仿真调试 ....................... 189
课后练习题 .............................................................. 193
附录 课后习题答案.................................................. 194
参考文献........................................................................ 195
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| 內容試閱：
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随着技术的发展以及人们生活水平的提高，机器换人已经成为一种公认的趋势。机器人应用获得企业的青睐、国家政策的大力支持及推广，不仅是因为机器人可以24h不间断的工作，还因为在无人或少人的情况下也可以快速进入生产，保证工厂的正常运行，使更多的人可以从体力劳动中解放出来，从事其他工作。
据国际机器人联合会（IFR）统计，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入90年代后，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10%左右，2000年增长率上升到15%，21世纪初工业机器人突破了100万台。
如今，工业机器人已被广泛应用于各个领域，作业方式也不再是简单的搬运，而是能够实现更为复杂的及高精度的作业，比如焊接、装配、喷涂、压铸、分拣、切割、包装等，同时搭配离线编程、视觉、传感器等技术，可以使工作更加准确和高效。
本书根据工业机器人最新的实际行业应用情况来编写，从汽车、3C产品、五金家具、食品包装等热门行业提炼出5个典型应用案例为读者进行讲解，包含装配应用案例、拆垛下料应用案例、CNC取放料应用案例、弧焊应用案例和高速分拣应用案例。
《ABB工业机器人典型应用案例详解》以全球领先的ABB工业机器人为对象，可以使用ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio对配套的案例工作站进行离线学习。值得一提的是，本书比其他同类书籍有更多的可圈可点之处，本书不仅对垂直串联机器人进行应用案例讲解，而且对水平串联机器人（SCARA机器人）、并联机器人（IRB 360）的相关案例进行了讲解，知识点更为全面。弧焊应用案例除了常规的焊接指令及焊接配置讲解以外，还对双机协作和外部轴相关指令进行了讲解；CNC取放料应用案例中新增了导轨，使整个作业流程更为完整、流畅，更多优点就不一一细说，等广大读者亲自去发现。本书为读者提供各应用工作站的源文件，可通过手机扫描书中相应二维码下载。为便于读者学习，提供PPT课件，可联系QQ296447532获取。
《ABB工业机器人典型应用案例详解》不仅适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考，而且适合高等职业院校工业机器人技术专业学生使用。
在这里，要特别感谢每位参与编写的智通教育工程师们的辛苦付出，他们为中国智能制造的发展贡献了自己的力量，并无私奉献了自己的知识。由于编写时间仓促，加上作者水平有限，书中难免存在错误和不妥之处，恳请广大读者批评指正。
智通教育教材编写组
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