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1.4.7项目通电测试20第2章三菱FX3S3G3U系列PLC介绍222.1概述222.1.1三菱FX系列PLC的一、二、三代机222.1.2三菱FX系列PLC的型号含义222.2三菱FX3SAFX3S系列PLC（三代简易机型）介绍232.2.1面板说明232.2.2主要特性232.2.3常用基本单元的型号及IO点数242.2.4规格概要252.3三菱FX3GAFX3GFX3GEFX3GC系列PLC（三代标准机型）介绍262.3.1三菱FX3GAFX3G系列PLC说明262.3.2三菱FX3GE系列PLC说明282.3.3三菱FX3GC系列PLC说明292.4三菱FX3UFX3UC系列PLC（三代高端机型）介绍312.4.1三菱FX3U系列PLC说明312.4.2三菱FX3UC系列PLC说明342.5三菱FX1FX2FX3系列PLC电源、输入和输出端子的接线352.5.1电源端子的接线352.5.2三菱FX1FX2FX3GCFX3UC系列PLC的输入端子接线362.5.3三菱FX3SAFX3SFX3GAFX3GFX3GEFX3U系列PLC的输入端子接线392.5.4接近开关与PLC输入端子的接线402.5.5输出端子接线422.6三菱FX系列PLC的软元件说明442.6.1输入继电器（X）和输出继电器（Y）442.6.2辅助继电器M452.6.3状态继电器（S）472.6.4定时器（T）482.6.5计数器（C）492.6.6高速计数器522.6.7数据寄存器（D）542.6.8扩展寄存器（R）和扩展文件寄存器（ER）552.6.9变址寄存器（V、Z）552.6.10常数（十进制数K、十六进制数H、实数E）55第3章三菱PLC编程与仿真软件的使用573.1编程基础573.1.1编程语言573.1.2梯形图的编程规则与技巧583.2三菱GX Developer编程软件的使用593.2.1软件的安装603.2.2软件的启动与窗口及工具说明633.2.3创建新工程663.2.4编写梯形图程序673.2.5梯形图的编辑713.2.6查找与替换功能的使用743.2.7注释、声明和注解的添加与显示763.2.8读取并转换FXGPWIN格式文件793.2.9PLC与计算机的连接及程序的写入与读出803.2.10在线监视PLC程序的运行833.3三菱GX Simulator仿真软件的使用853.3.1安装GX Simulator仿真软件853.3.2仿真操作873.3.3软元件监视893.3.4时序图监视903.4三菱FXGPWINC编程软件的使用903.4.1软件的安装和启动903.4.2程序的编写923.4.3程序的转换与写入PLC94第4章基本指令的使用与实例964.1基本指令说明 964.1.1逻辑取及驱动指令964.1.2触点串联指令974.1.3触点并联指令974.1.4电路块并联指令974.1.5电路块串联指令984.1.6边沿检测指令994.1.7多重输出指令1014.1.8主控和主控复位指令1024.1.9取反指令1044.1.10置位与复位指令1044.1.11结果边沿检测指令1044.1.12脉冲微分输出指令1054.1.13空操作指令1064.1.14程序结束指令1074.2PLC基本控制线路与梯形图1074.2.1启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图1074.2.2正、反转联锁控制的PLC接线图与梯形图1094.2.3多地控制的PLC接线图与梯形图1104.2.4定时控制的PLC接线图与梯形图1114.2.5定时器与计数器组合延长定时控制的PLC接线图与梯形图1134.2.6多重输出控制的PLC接线图与梯形图1154.2.7过载报警控制的PLC接线图与梯形图1164.2.8闪烁控制的PLC接线图与梯形图1174.3喷泉的PLC控制系统开发实例1184.3.1明确系统控制要求1184.3.2确定输入输出设备，并为其分配合适的IO端子1184.3.3绘制喷泉的PLC控制接线图1184.3.4编写PLC控制程序1184.3.5详解硬件接线图和梯形图的工作原理1204.4交通信号灯的PLC控制系统开发实例1214.4.1明确系统控制要求1214.4.2确定输入输出设备并为其分配合适的PLC端子1214.4.3绘制交通信号灯的PLC控制接线图1214.4.4编写PLC控制程序1214.4.5详解硬件接线图和梯形图的工作原理122第5章步进指令的使用与实例1245.1状态转移图与步进指令1245.1.1顺序控制与状态转移图1245.1.2步进指令说明1255.1.3步进指令在两种编程软件中的编写形式1265.1.4状态转移图分支方式1275.1.5用步进指令编程注意事项1275.2液体混合装置的PLC控制系统开发实例1285.2.1明确系统控制要求1285.2.2确定输入输出设备并分配合适的IO端子1295.2.3绘制PLC控制接线图1295.2.4编写PLC控制程序1295.2.5详解硬件接线图和梯形图的工作原理1305.3简易机械手的PLC控制系统开发实例1325.3.1明确系统控制要求1325.3.2确定输入输出设备并分配合适的PLC端子1335.3.3绘制PLC控制接线图1335.3.4编写PLC控制程序1335.3.5详解硬件线路和梯形图的工作原理1335.4大小铁球分检机的PLC控制系统开发实例1365.4.1明确系统控制要求1365.4.2确定输入输出设备并分配合适的PLC端子1365.4.3绘制PLC控制接线图1365.4.4编写PLC控制程序1375.4.5详解硬件接线图和梯形图的工作原理137第6章应用指令的使用及举例1406.1应用指令基础知识1406.1.1应用指令的格式1406.1.2应用指令的规则1416.2应用指令使用说明1426.2.1程序流程类指令1426.2.2传送与比较类指令1486.2.3四则运算与逻辑运算类指令1536.2.4循环与移位类指令1566.2.5数据处理类指令1596.2.6高速处理类指令1616.2.7外部IO设备类指令1636.2.8外部设备SER类指令1666.2.9时钟运算指令1696.2.10触点比较类指令172第7章PLC通信1757.1通信基础知识1757.1.1通信方式1757.1.2通信传输介质1777.2通信接口设备1787.2.1FX232BD通信板1787.2.2FX422BD通信板1807.2.3FX485BD通信板1817.3PLC通信实例1837.3.1PLC与打印机通信（无协议通信）1837.3.2两台PLC通信（并联连接通信）1857.3.3多台PLC通信（N∶N网络通信）189第8章变频器的原理与使用1958.1变频器的基本结构原理1958.1.1异步电动机的两种调速方式1958.1.2两种类型的变频器结构与原理1968.2变频器的面板拆装与组件说明1978.2.1外形1978.2.2面板的拆卸与安装1978.2.3变频器的面板及内部组件说明1998.3变频器的端子功能与接线1998.3.1总接线图1998.3.2主回路端子接线及说明1998.3.3输入、输出端子功能说明2028.3.4通信接口2068.4操作面板的使用2098.4.1操作面板说明2098.4.2运行模式切换的操作2098.4.3输出频率、电流和电压监视的操作2098.4.4输出频率设置的操作2098.4.5参数设置的操作2098.4.6参数清除的操作2118.4.7变频器之间参数的复制操作2118.4.8面板锁定的操作2128.5变频器的运行操作2138.5.1面板操作PU操作2138.5.2外部操作2148.5.3组合操作2168.6常用参数说明2198.6.1用户参数组读取选择参数2208.6.2运行模式选择参数2208.6.3转矩提升参数2218.6.4频率相关参数2228.6.5启动、加减速控制参数2238.6.6点动控制参数2248.6.7瞬时停电再启动参数2258.6.8负载类型选择参数2258.6.9MRS端子输入选择参数2258.6.10禁止写入和逆转防止参数2268.6.11高、中、低速设置参数2278.6.12电子过流保护参数2278.6.13端子2、4设定增益频率参数2278.7三菱FR700与FR500系列变频器特点与异同比较2288.7.1三菱FR700系列变频器的特点说明2288.7.2三菱FRA700、FRF700、FRE700、FRD700、FRL700系列变频器异同比较2298.7.3三菱FRA500系列变频器的接线图与端子功能说明2318.7.4三菱FR500与FR700系列变频器的异同比较235第9章变频器的典型电路与参数设置2379.1电动机正转控制电路与参数设置2379.1.1开关操作式正转控制电路2379.1.2继电器操作式正转控制电路2389.2电动机正反转控制电路与参数设置2399.2.1开关操作式正反转控制电路2399.2.2继电器操作式正反转控制电路2409.3工频变频切换电路与参数设置2419.3.1变频器跳闸保护电路2419.3.2工频与变频切换电路2429.3.3参数设置2439.4多挡速度控制电路与参数设置2439.4.1多挡转速控制说明2439.4.2多挡转速控制参数的设置2449.4.3多挡转速控制电路2459.5PID控制电路与参数设置2469.5.1PID控制原理2469.5.2PID控制参数设置2479.5.3PID控制应用举例247第10章变频器的选用、安装与维护25010.1变频器的种类25010.2变频器的选用25110.2.1额定值25110.2.2选用25110.3变频器外围设备的选用25210.3.1主电路外围设备的接线25210.3.2熔断器的选用25210.3.3断路器的选用25210.3.4交流接触器的选用25310.3.5交流电抗器的选用25310.3.6直流电抗器的选用25410.3.7热继电器的选用25410.3.8噪声滤波器25410.4变频器的安装、调试与维护25510.4.1安装与接线25510.4.2调试25710.4.3维护25810.4.4常见故障及原因259第11章PLC与变频器的综合应用26011.1PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例26011.1.1PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接26011.1.2PLC以开关量方式控制实例1电动机正反转控制26111.1.3PLC以开关量方式控制变频器实例2电动机多挡转速控制26211.2PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例26711.2.1PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接26711.2.2PLC以模拟量方式控制变频器的实例中央空调冷却水流量控制26811.3PLC以RS485通信方式控制变频器的硬件连接与实例27411.3.1有关PLC、变频器的RS485通信知识27411.3.2PLC以RS485通信方式控制变频器正转、反转、加速、减速和停止的实例280第12章三菱触摸屏（人机界面HMI）介绍28512.1触摸屏基础知识28512.1.1基本组成28512.1.24种类型的触摸屏及工作原理28512.2三菱GS21（GOT simple）系列触摸屏简介28812.2.1型号含义与面板说明28812.2.2技术规格28812.3触摸屏与其他设备的连接29012.3.1触摸屏与三菱FX系列PLC的以太网连接通信29012.3.2触摸屏与三菱FX系列PLC的RS232RS422连接通信29212.3.3触摸屏与西门子S7200 PLC的RS232连接通信29312.3.4触摸屏与西门子S7300400 PLC的RS232连接通信294第13章三菱GT Works3组态软件快速入门29513.1GT Works3软件的安装与卸载29513.1.1系统要求29513.1.2软件的下载29513.1.3软件的安装29513.1.4软件的启动及卸载29613.2用GT Works3软件组态和仿真一个简单的画面工程29913.2.1工程的创建与保存29913.2.2GT Designer3软件界面组成30313.2.3组态触摸屏画面工程30513.2.4触摸屏、PLC与仿真器（ 仿真软件 ）31113.2.5编写PLC程序并启动PLC仿真器31113.2.6启动触摸屏仿真器31313.2.7画面工程的仿真测试314第14章GT Works3软件常用对象及功能的使用31614.1数值输入显示对象的使用举例31614.1.1组态任务31614.1.2组态数值输入对象31614.1.3组态文本对象31814.1.4组态数值显示对象31914.1.5组态字开关对象32114.1.6画面操作测试32314.2字符串显示输入对象的使用举例32414.2.1组态任务32414.2.2组态字符串输入对象32514.2.3组态数值显示对象32614.2.4组态数值输入对象32814.2.5组态字符串显示对象32914.2.6组态文本对象33114.2.7画面操作测试33214.3注释显示的使用举例33314.3.1组态任务33314.3.2组态位注释对象33314.3.3组态位开关对象33614.3.4组态字注释对象33714.3.5组态数值输入对象34114.3.6组态简单注释对象34214.3.7组态矩形对象34314.3.8画面操作测试34314.4多控开关、画面切换开关和扩展功能开关的使用举例34514.4.1多控开关的使用与操作测试34614.4.2画面切换开关的使用与操作测试35014.4.3扩展功能开关的使用与操作测试35614.5图表、仪表和滑杆的使用举例35814.5.1图表的使用与操作测试35914.5.2仪表和滑杆的使用与操作测试365第15章三菱触摸屏操作和监视PLC全程实战 37015.1实例开发规划37015.1.1明确控制要求37015.1.2选择设备并确定软元件和IO端子37015.1.3规划电气线路37015.2编写PLC程序并下载到PLC37115.2.1编写PLC程序37115.2.2PLC与计算机的连接与通信设置37215.2.3下载程序到PLC37415.3用GT Works软件组态触摸屏画面工程37415.3.1创建触摸屏画面工程37415.3.2组态正转、停转和反转按钮开关37415.3.3组态Y0、Y1指示灯37915.3.4组态Y7～Y0状态监视器38215.4下载画面工程到触摸屏38415.4.1用USB电缆下载画面工程到触摸屏38415.4.2用网线下载画面工程到触摸屏38715.4.3用SD卡下载画面工程到触摸屏39015.5触摸屏连接PLC的操作与监视测试39315.5.1三菱触摸屏与FX型PLC的RS422485通信连接与设置39315.5.2三菱触摸屏与FX型PLC的RS232通信连接与设置39415.5.3三菱触摸屏连接PLC进行电动机正反转操作与监视测试395 內容試閱： 前言工控是指工业自动化控制，主要利用电子电气、机械、软件组合来实现工厂自动化控制，使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性。工控技术的出现和推广带来了第三次工业革命，使工厂的生产速度和效率提高了300%以上。20世纪80年代初，国外先进的工控设备和技术进入我国，这些设备和技术大大推动了我国的制造业自动化进程，为我国现代化的建设作出了巨大的贡献。目前广泛使用的工业控制设备有PLC、变频器和触摸屏等。PLC又称可编程序控制器，其外形像一只有很多接线端子和一些接口的箱子，接线端子分为输入端子、输出端子和电源端子，接口分为通信接口和扩展接口。通信接口用于连接计算机、变频器或触摸屏等设备，扩展接口用于连接一些特殊功能模块，增强PLC的控制功能。当用户从输入端子给PLC发送命令（如按下输入端子外接的开关）时，PLC内部的程序运行，再从输出端子输出控制信号，去驱动外围的执行部件（如接触器线圈），从而完成控制要求。PLC输出怎样的控制信号由内部的程序决定，该程序一般是在计算机中用专门的编程软件编写，再下载到PLC。变频器是一种电动机驱动设备，在工作时，先将工频（50Hz或60Hz）交流电源转换成频率可变的交流电源并提供给电动机，只要改变输出交流电源的频率，就能改变电动机的转速。由于变频器输出电源的频率可连续变化，故电动机的转速也可连续变化，从而实现电动机无级变速调节。触摸屏是一种带触摸显示功能的数字输入输出设备，又称人机界面（HMI）。当触摸屏与PLC连接起来后，在触摸屏上不但可以对PLC进行操作，还可在触摸屏上实时监视PLC内部一些软元件的工作状态。要使用触摸屏操作和监视PLC，须在计算机中用专门的组态软件为触摸屏制作（又称组态）相应的操作和监视画面项目，再把画面项目下载到触摸屏。为了让读者能更快更容易掌握工控技术，我们推出了微视频学工控丛书，首批图书包括《西门子PLC、变频器与触摸屏组态技术零基础入门到精通》《西门子PLC零基础入门到精通》《三菱PLC、变频器与触摸屏组态技术零基础入门到精通》和《三菱PLC零基础入门到精通》。本丛书主要有以下特点：◆起点低。读者只需具有初中文化程度即可阅读本套丛书。◆语言通俗易懂。书中少用专业化的术语，遇到较难理解的内容用形象比喻说明，尽量避免复杂的理论分析和烦琐的公式推导，阅读起来会感觉十分顺畅。◆内容解说详细。考虑到读者自学时一般无人指导，因此在编写过程中对书中的知识技能进行详细解说，让读者能轻松理解所学内容。◆图文并茂的表现方式。书中大量采用读者喜欢的直观、形象的图表方式表现内容，使阅读变得非常轻松，不易产生阅读疲劳。◆内容安排符合认知规律。本书按照循序渐进、由浅入深的原则来确定各章节内容的先后顺序，读者只需从前往后阅读图书，便会水到渠成。◆突出显示知识要点。为了帮助读者掌握书中的知识要点，书中用阴影和文字加粗的方法突出显示知识要点，指示学习重点。◆配套教学视频。扫码观看重要知识点的讲解和操作视频，便于读者更快、更直观地掌握相关技能。◆网络免费辅导。读者在阅读时遇到难理解的问题，可登录易天电学网：www.xxITee.com，观看有关辅导材料或向老师提问进行学习，读者也可以在该网站了解本套丛书的新书信息。本书在编写过程中得到了许多教师的支持，在此一并表示感谢。由于编者水平有限，书中的错误和疏漏在所难免，望广大读者和同仁予以批评指正。编者

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