《基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究》 - 台灣·大書城 - 孔祥龙等著 - 国防工业出版社

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　聯絡我們　 \|　運費計算　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶註冊

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2023年度TOP

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

『簡體書』基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究

書城自編碼： 3521947
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→武器工业
作者：孔祥龙等著
國際書號(ISBN)： 9787118120370
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2020-07-01

頁數/字數： /
書度/開本： 128开釘裝：平装

售價：NT$ 510

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《骨科康复学（第2版）》
售價：NT$ 1140.0

《笔记启蒙：英国皇家学会与科学革命》
售價：NT$ 390.0

《汉语副词研究论集（第六辑）》
售價：NT$ 490.0

《镶嵌之美：古希腊罗马的马赛克艺术》
售價：NT$ 1390.0

《后希腊化哲学：从斯多亚学派到奥利金的发展研究》
售價：NT$ 349.0

《别纠结啦：不被情绪牵着走的通透生活指南（“当代一休”小池龙之介治愈新作！附赠精美书签！）》
售價：NT$ 295.0

《第二人生：找到重新定义人生的智慧》
售價：NT$ 440.0

《唐朝三百年》
售價：NT$ 490.0

建議一齊購買：

NT$ 390
《智能化武器装备及其关键技术》

NT$ 675
《航母舰载机起降技术》

NT$ 468
《全球武器精选系列--幽灵之击——全球特种作战武器精选100 》

NT$ 374
《随伴火炮结构原理》

NT$ 347
《经典坦克与装甲车鉴赏指南（精华版）》

NT$ 429
《国之重器出版工程常规弹药智能化改造》

內容簡介：

本书针对无卫星条件下地面无人平台自航问题，开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究；研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性立体视觉组合导航方法；根据室内、室外环境特点，分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性立体视觉组合导航算法；同时，研究了一种不依赖标定板的惯性立体视觉组合系统快速标定方法。
本书对从事惯性视觉组合导航系统设计及试验的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校惯性自航相关专业的研究生教材。

●章绪论.1
1.1惯性视觉组合导航概述.1
1.2研究现状及发展趋势.3
1.2.1视觉导航技术.4
1.2.2惯性视觉标定技术.5
1.2.3惯性视觉组合导航技术.7
1.2.4惯性视觉组合导航系统可观性分析.9
第2章惯性导航与视觉测量模型.11
2.1坐标系定义及其转换关系.11
2.2微型惯性传感器模型.12
2.2.1捷联惯性导航.12
2.2.2MEMS惯性传感器模型.13
2.3视觉测量模型.17
2.3.1摄像机成像模型.17
2.3.2摄像机标定.20
2.3.3多视图几何模型.21
第3章基于多视图批优化技术的惯性立体视觉标定方法.25
3.1引言.25

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	台灣用户　\|　香港/海外用户

megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.