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內容簡介： 本书以遨博协作机器人为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了遨博协作机器人入门实用知识。本书从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分。系统介绍了AUBO-i5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、IO通信、机器人指令与编程基础等使用内容。本书基于具体案例，讲解了遨博协作机器人系统的编程、调试的过程。通过学习本书，读者可对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。 本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。 目錄： 目录 第一部分 基础理论 第1章 协作机器人概述 1.1协作机器人行业的概况 1.2协作机器人定义及特点 1.3协作机器人发展概况 1.4协作机器人主要技术参数 1.5协作机器人应用 第2章 AUBO机器人认知 2.1安全操作注意事项 2.2 AUBO机器人简介 2.3机器人系统组成 2.4机器人组装 第3章机器人系统设置 3.1机器人初始化 3.2安全配置 3.3系统设置 第4章机器人基本操作 4.1手动操纵：示教器点动 4.2手动操纵：拖动示教 4.3坐标系 第5章IO通信 5.1控制器IO 5.2用户IO 5.3工具IO 第6章机器人指令 6.1移动命令 6.2基础条件命令 6.3高级条件命令 6.4指令配置 第二部分 项目应用 第7章 基于点位偏移的在线编程项目 7.1项目目的 7.2项目分析 7.3项目要点 7.4项目步骤 7.5项目验证 7.6项目总结 第8章基于手动示教的直线运动项目 8.1项目目的 8.2项目分析 8.3项目要点 8.4项目步骤 8.5项目验证 8.6项目总结 第9章基于手动示教的曲线运动项目 9.1项目目的 9.2项目分析 9.3项目要点 9.4项目步骤 9.5项目验证 9.6项目总结 第10章基于拖动示教的轨迹记录项目 10.1项目目的 10.2项目分析 10.3项目要点 10.4项目步骤 10.5项目验证 10.6项目总结 第11章基于手动示教的物料搬运项目 11.1项目目的 11.2项目分析 11.3项目要点 11.4项目步骤 11.5项目验证 11.6项目总结 第12章基于物料检测的输送带搬运项目 12.1项目目的 12.2项目分析 12.3项目要点 12.4项目步骤 12.5项目验证 12.6项目总结 参考文献

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