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| 編輯推薦： |
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玩转机器人系列丛书将引领读者DIY一个完整的机器人系统。如果把机器人比作人体系统，那么三维模型就是骨骼，PCB就是肌肉，电路原理就是神经，程序就是思想。本书是玩转机器人系列丛书之一，讲解了如何DIY机器人的肌肉。《玩转机器人：基于UG NX的设计实例》和《玩转机器人：基于Proteus的电路原理仿真（移动视频版）》已经出版，分别讲解了如何DIY机器人的骨骼、神经和思想。读者可以将本书与其他玩转机器人系列丛书结合起来进行系统化的学习。
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| 內容簡介： |
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本书主要介绍使用Altium Designer进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用Altium Designer进行机器人PCB设计的实例，包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉Altium Designer操作的同时体会机器人PCB设计的思路，为DIY机器人PCB打下基础。
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| 關於作者： |
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刘波，编写特长：电子技术应用； 主要作品有：《玩转机器人：基于Proteus的电路原理仿真（移动视频版）》《玩转机器人设计：基于UG NX的设计实例》《用Proteus可视化设计玩转Arduino》。
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| 目錄：
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第1章 Altium Designer简介和基础操作
1.1 Altium Designer简介 1
1.2 新建工程文件 3
1.2.1 新建原理图 3
1.2.2 新建PCB 12
1.3 新建库文件 18
1.3.1 新建原理图库 18
1.3.2 新建PCB元件库 19
1.4 语言环境切换 21
1.4.1 将中文环境切换为英文环境 21
1.4.2 将英文环境切换为中文环境 23
第2章 六足机器人PCB设计实例
2.1 整体设计思路 25
2.2 元件库绘制 28
2.2.1 Arduino Uno转接板元件库 28
2.2.2 LM317元件库 45
2.2.3 LM7805元件库 53
2.2.4 PCA9685元件库 56
2.2.5 拨动开关元件库 61
2.2.6 微动开关元件库 65
2.2.7 接线端子元件库 71
2.2.8 直插式LED元件库 74
2.2.9 陶瓷电容元件库 76
2.2.10 电解电容元件库 79
2.3 原理图绘制 81
2.3.1 电源电路 81
2.3.2 单片机最小系统电路 84
2.3.3 独立按键电路 85
2.3.4 指示灯电路 85
2.3.5 PWM电路 86
2.3.6 舵机电路 87
2.4 PCB绘制 93
2.4.1 布局 93
2.4.2 布线 102
2.4.3 敷铜 117
第3章 双足机器人PCB设计实例
3.1 整体设计思路 122
3.2 元件库绘制 123
3.2.1 Arduino NANO转接板
元件库 123
3.2.2 LM317元件库（贴片） 127
3.2.3 LM7805元件库（贴片） 132
3.3 原理图绘制 138
3.3.1 电源电路 138
3.3.2 单片机最小系统电路 139
3.3.3 独立按键电路 140
3.3.4 PWM电路 140
3.3.5 舵机电路 141
3.4 PCB绘制 143
3.4.1 布局 143
3.4.2 布线 146
3.4.3 敷铜 152
第4章 遥控小车机器人PCB设计实例
4.1 整体设计思路 158
4.2 元件库绘制 159
4.2.1 AT89S51单片机元件库 159
4.2.2 L298N元件库 164
4.2.3 晶振元件库 168
4.2.4 无线模块元件库 170
4.2.5 LM1117-3.3元件库 175
4.3 遥控小车机器人本体原理图绘制 179
4.3.1 电源电路（本体） 179
4.3.2 单片机最小系统电路
（本体） 180
4.3.3 指示灯电路 181
4.3.4 无线模块电路 182
4.3.5 电动机驱动电路 182
4.4 遥控小车机器人本体PCB绘制 183
4.4.1 布局 183
4.4.2 布线 186
4.4.3 敷铜 189
4.5 遥控小车机器人遥控器原理图绘制 192
4.5.1 电源电路（遥控器） 192
4.5.2 单片机最小系统电路
（遥控器） 193
4.5.3 无线模块电路 194
4.5.4 独立按键电路 195
4.6 遥控小车机器人遥控器PCB绘制 195
4.6.1 布局 195
4.6.2 布线 197
4.6.3 敷铜 201
第5章 循迹机器人PCB设计实例
5.1 整体设计思路 205
5.2 元件库绘制 206
5.2.1 STC89C51单片机元件库 206
5.2.2 TCRT5000元件库 211
5.2.3 LM393元件库 215
5.2.4 可调电阻元件库 219
5.3 循迹机器人主控原理图绘制 223
5.3.1 电源电路 223
5.3.2 单片机最小系统电路 224
5.3.3 电动机驱动电路 224
5.4 循迹机器人主控PCB绘制 226
5.4.1 布局 226
5.4.2 布线 229
5.4.3 敷铜 233
5.5 循迹传感器电路原理图绘制 237
5.5.1 电源电路 237
5.5.2 电压比较器电路 238
5.6 循迹传感器电路PCB绘制 240
5.6.1 布局 240
5.6.2 布线 242
5.6.3 敷铜 246
第6章 避障机器人PCB设计实例
6.1 整体设计思路 250
6.2 元件库绘制 251
6.2.1 STM32F103单片机元件库 251
6.2.2 DRV8870元件库 256
6.2.3 REF3033元件库 259
6.2.4 AMS1117元件库 266
6.3 原理图绘制 270
6.3.1 电源电路 270
6.3.2 单片机最小系统电路 272
6.3.3 超声波传感器电路 274
6.3.4 独立按键电路 275
6.3.5 舵机电路 275
6.3.6 光电传感器电路 276
6.3.7 电动机驱动电路 277
6.4 PCB绘制 279
6.4.1 布局 279
6.4.2 布线 286
6.4.3 敷铜 295
参考文献
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| 內容試閱：
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自21世纪以来，国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高新技术之一。机器人革命有望成为智能制造的切入点和重要增长点，将影响全球制造业的格局。与机器人相关的技术势必成为技术工程师和科研工作者关注的焦点。
Altium Designer作为优秀的电子设计自动化（EDA）的电路设计软件之一，具有电路仿真和PCB绘制等功能。本书主要介绍使用Altium Designer进行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。
全书共6章。第1章为Altium Designer简介和基础操作，使读者对Altium Designer有一个整体的认知。第2～6章，主要讲解机器人PCB设计实例，包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。每章都包括整体设计思路、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制的详细过程，保证了每章的完整性。
学习本书可以有3种方式：①按照本书的章节顺序学习，学完一章，绘制一个PCB实例；②先学习第1章，掌握Altium Designer的基础操作，然后学习第2章，完整地绘制六足机器人PCB，最后将双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例中的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制等小节分别合并，作为专项练习；③对于有一定基础的读者，可以先统一将本书用到的元件绘制出来，再逐一练习绘制机器人PCB。另外，本书为不易描述的操作配置了二维码，使用手机扫描二维码即可观看小视频。也可以在优酷视频中搜索用户玩转机器人刘波并关注，观看玩转机器人系列丛书的教学小视频。
玩转机器人系列丛书将引领读者DIY一个完整的机器人系统。如果把机器人比作人体系统，那么三维模型就是骨骼，PCB就是肌肉，电路原理就是神经，程序就是思想。本书是玩转机器人系列丛书之一，讲解了如何DIY机器人的肌肉。《玩转机器人：基于UG NX的设计实例》和《玩转机器人：基于Proteus的电路原理仿真（移动视频版）》已经出版，分别讲解了如何DIY机器人的骨骼、神经和思想。读者可以将本书与其他玩转机器人系列丛书结合起来进行系统化的学习。本书取材广泛、内容新颖、实用性强，作为机器人PCB设计的入门级教程，全面介绍了机器人PCB的绘制过程，有利于零基础的读者学习。本书适用于对机器人PCB设计感兴趣或参加电子设计竞赛的人员，也可作为高等院校相关专业和职业培训的实验用书。
本书的顺利完稿离不开许多人的支持与帮助。首先，感谢李洁编辑在构思玩转机器人系列丛书和编著本书的过程中提供的帮助；其次，感谢同窗好友刘强、刘敬、韩涛、欧阳育星对本书提出的建议；最后，感谢天津科技大学的金霞和朱宇璇在机器人技术方面提供的技术支持。当然，还需要感谢我的家人，谢谢他们给予的支持与帮助。
由于编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请读者批评指正！如果发现问题或错误，请与编者联系（刘波：1422407797@qq.com）。为了更好地向读者提供服务，以及方便广大电子和机器人爱好者进行交流，读者可以加入技术交流QQ群（玩转机器人＆电子设计：211503389）。
由于本书中的元器件符号和单位是由软件直接输出的，所以部分元器件符号和单位不是最新标准，请读者在使用时以最新元器件符号和单位为准。
编者
2020年02月29日
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