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| 內容簡介： |
弹丸飞行力学是研究无控和有控弹药在空中的运动规律、飞行特性、导引控制及其应用的一门综合性基础课程。全书共分8章，主要介绍作用在飞行弹丸上的空气动力、无控弹药和有控弹药的飞行动力学方程组的建立及其数值解法，同时也介绍了一些有关子母弹、末敏弹和弹道修正弹飞行特性的内容。
本书可作为弹药工程与爆炸技术和飞行器设计专业本科生的教材，也可作为相关专业本科生、研究生的参考书，同时也是现代弹药设计、维护、使用的相关科研技术人员的参考资料。
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| 目錄：
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第1章 绪论
1．1 弹丸飞行力学的起源与发展
1．2 弹丸飞行力学的发展阶段
1．2．1 牛顿前时代外弹道学的发展
1．2．2 外弹道学基础理论的建立
1．2．3 质点弹道学的产生
1．2．4 刚体外弹道学产生与质点外弹道学的发展
1．2．5 刚体外弹道学的发展
1．2．6 高新技术条件下外弹道学的发展
1．3 现代弹丸气动外形及其对飞行特性的影响
1．3．1 弹丸的飞行稳定方式
1．3．2 现代弹丸的气动外形和气动布局
1．3．3 现代弹丸的气动特性预测
1．3．4 气动特性预测精度对弹丸飞行特性的影响
第2章 作用在飞行弹丸上的空气动力
2．1 空气阻力的组成
2．1．1 旋转弹的零升阻力
2．1．2 尾翼弹的零升阻力
2．1．3 阻力系数的变化特点
2．1．4 阻力系数的雷诺数修正
2．2 有攻角时无控弹丸的静态空气动力
2．2．1 弹体的阻力系数cx和升力系数cy
2．2．2 弹翼的升力和阻力
2．2．3 全弹的升力系数和阻力系数
2．2．4 静力矩M2和压力中心xp
2．3 作用在无控弹丸上的动态空气动力
2．3．1 赤道阻尼力矩Mzz
2．3．2 极阻尼力矩Mxz
2．3．3 尾翼导转力矩Mxw
2．3．4 马格努斯力Rz
2．3．5 马格努斯力矩
2．3．6 非定态阻尼力矩或下洗延迟力矩Ma
2．4 作用在有控弹丸上的空气动力和力矩
2．4．1 作用在有控弹丸上的气动力
2．4．2 作用在有控弹丸上的空气动力矩
第3章 无控弹丸飞行力学
3．1 无控弹丸的质点弹道模型
3．1．1 基本假设
3．1．2 质心运动方程组的建立
3．2 无控弹丸的刚体弹道模型
3．2．1 坐标系及坐标变换
3．2．2 弹丸运动方程的一般形式
第4章 有控弹丸飞行力学
4．1 控制飞行的一般知识
4．1．1 改变弹丸飞行轨迹和飞行状态的力学原理
4．1．2 操纵力矩、操纵面、舵机、舵回路
4．1．3 自动驾驶仪、控制系统稳定系统和控制通道
4．1．4 质心运动控制回路，外回路和内回路
4．1．5 导引系统和导引方法
4．1．6 控制理论、制导方法、分析方法、传递函数
4．1．7 有控弹丸的飞行稳定性、操纵性和机动性
4．2 有控弹丸运动方程的建立
4．2．1 坐标系与坐标变换
4．2．2 有控弹丸的质心运动方程组
4．2．3 有控弹丸绕质心转动的动力学方程组和运动学方程组
4．2．4 有控弹丸的质量和转动惯量变化方程
4．2．5 几何关系式
4．2．6 控制方程
4．2．7 有控弹丸的运动方程组
4．3 可操纵质点的运动方程
4．4 过载与机动性
4．4．1 过载的定义
4．4．2 过载矢量的分解
4．4．3 过载与运动．过载与机动性的关系
4．4．4 弹道曲率半径与法向过载的关系
4．4．5 需用过载、极限过载和可用过载
4．5 导引弹道的运动学分析
4．5．1 相对运动方程
4．5．2 追踪法
4．5．3 平行接近法
4．5．4 比例导引法
4．5．5 三点法
4．5．6 前置量法和半前置量法
4．5．7 选择导引方法的一般原则
第5章 子母弹飞行力学特性
5．1 子母弹弹道简介
5．1．1 子母弹的飞行过程弹道
5．1．2 子母弹的抛撒弹道
5．2 子母弹抛撒分离方式
5．2．1 母弹开舱方式及基本要求
5．2．2 子弹分离方式与基本要求
5．3 子母弹弹道模型
5．3．1 子母弹母弹运动模型
5．3．2 子母弹子弹运动模型
5．4 子母弹的弹道特性
5．4．1 子母弹全弹道计算
5．4．2 子弹的运动规律和运动特性
第6章 末敏弹飞行力学
6．1 末敏弹概述
6．2 有伞末敏弹飞行动力学
6．2．1 末敏弹母弹飞行段动力学建模
6．2．2 末敏子弹减速减旋段动力学建模
6．2．3 末敏子弹稳态扫描阶段动力学建模
6．2．4 有伞末敏子弹的气动特性
6．3 无伞末敏弹飞行动力学
6．3．1 概述
6．3．2 单翼末敏弹系统运动模型
6．3．3 双翼末敏弹系统运动模型
6．4 末敏弹稳态扫描运动特性分析
6．4．1 稳态运动状态和坐标系的选取
6．4．2 运动学关系
6．4．3 运动方程的建立
6．4．4 扫描角变化方程的定性分析
6．4．5 算例及计算结果
6．4．6 伞-弹运动方程组及其数值解
6．4．7 风场对伞降末敏子弹稳态扫描特性的影响
第7章 弹丸飞行力学特性仿真
7．1 弹道方程的数值解法
7．1．1 龙格-库塔Runge-Kutta法
7．1．2 阿当姆斯预报-校正法
7．2 弹道表解法
7．3 级数解法
7．3．1 概述
7．3．2 任意点弹道诸元公式
7．4 基于MATLAB的弹道模型与仿真
7．4．1 MATLAB简介
7．4．2 MATLAB环境下的常微分方程组求解
7．4．3 基于M语言的末敏弹母弹弹道仿真算例
7．5 基于Simulink的弹道模型与仿真
7．5．1 Simulink简介
7．5．2 基于Simulink的末敏子弹减速减旋段弹道模型与仿真
7．6 基于ADAMS的多体动力学弹道仿真
7．6．1 ADAMS简介
7．6．2 基于ADAMS的末敏子弹稳态扫描段建模与仿真
7．7 基于虚拟现实技术的末敏弹全弹道仿真
7．7．1 虚拟现实简介
7．7．2 基于MATLABVR的末敏弹全弹道运动仿真
7．7．3 基于Vega Prime的末敏弹全弹道视景仿真
参考文献
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| 內容試閱：
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弹药作为武器系统实现精确打击和高效毁伤目标的终端环节，是完成武器系统作战使命和作战任务的核心。从弹药的发展来看，最初是无控弹药，20世纪中期出现了导弹，是自动寻的弹药。由于导弹成本昂贵，为了适应现代战争精确打击的要求，又出现了低成本有能力弹药，即灵巧和智能弹药。灵巧和智能弹药是指在外弹道某段上能够自身搜索、识别目标，或者自身搜索、识别目标后还能追踪目标，直至命中和毁伤目标的弹药。灵巧与智能弹药是介于无控弹药和导弹之间的弹药，包括末敏弹、末修弹和末制导弹药等，它们具有效费比高的优点，是当今世界弹药的发展方向之一。为了适应现代弹药技术的发展及教学、科研的需要，我们结合当前科研最新成果编写了本教材。
弹丸飞行力学是研究无控和有控弹药在空中的运动规律、飞行特性、导引控制及其应用的一门综合性基础课程。弹丸的飞行动力学特性是弹药设计必需的一环，尤其是对于灵巧和智能弹药。为了适应技术的发展需要，进一步拓展弹药工程与爆炸技术专业和飞行器专业的教学和科学研究，在前期讲义的基础上编写了本书。
本书主要介绍无控弹药和有控弹药的飞行动力学方程组的建立及其数值解法，同时也介绍了一些有关子母弹、末敏弹和弹道修正弹飞行特性的内容。它是从事无控弹丸和有控弹丸的弹道设计、灵巧与智能弹药总体设计、飞行器设计等研究工作不可或缺的理论基础。
本书由南京理工大学郭锐编著，书中的插图和文字稿由吕胜涛博士、马晓冬博士、陈亮博士、周昊博士、邱荷硕士、刘萌萌硕士、郑永乾硕士、唐辉辉硕士等研究生参与整理。
本书承蒙南京理工大学刘荣忠教授和高旭东副研究员审阅，并提出许多有益的建议，对提高书稿质量起了重要作用，特致谢意。
由于编者水平有限，书中难免有失误和不妥之处，欢迎读者批评指正。
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