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| 內容簡介： |
机 械 工 业 出 版 社本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念、数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计以及控制系统计算机辅助设计。全书以讲清基本概念，培养工程应用能力为主线，从工程控制的角度，培养学生掌握思考和分析问题的方法。
本书可作为高等工科学校机械设计制造及自动化专业教材，也可作为近机械类、非自控类专业和自考学生的教材，同时可作为高职高专院校的教材和教学参考书，也可供工程技术人员学习机电控制工程时参考。
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| 目錄：
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前言
第一章绪论1
第一节控制系统的工作原理及其组成2
第二节对控制系统的基本要求6
第三节控制系统的基本类型6
第四节控制工程理论发展历史的简单
回顾7
习题9
第二章控制系统的数学模型10
第一节控制系统的微分方程11
第二节非线性数学模型的线性化15
第三节拉氏变换与反变换18
第四节传递函数30
第五节系统框图和传递函数的运算38
习题50
第三章控制系统的时域分析55
第一节典型输入信号与系统性能指标56
第二节一阶系统的时间响应58
第三节二阶系统的时间响应61
第四节高阶系统的时间响应70
习题71
第四章控制系统的频率特性分析74
第一节频率特性的基本概念75
第二节幅相频率特性——奈奎斯特图78
第三节对数频率特性——伯德图87
习题100
第五章控制系统的稳定性分析102
第一节系统稳定的基本概念103
第二节劳斯稳定判据104
第三节奈奎斯特稳定判据110
第四节伯德稳定判据116
习题120
第六章控制系统的性能分析121
第一节灵敏度122
第二节控制系统的时域和频域性能
指标124
第三节控制系统的误差分析和计算130
习题139
第七章控制系统的校正设计141
第一节校正设计概述142
第二节校正装置及其特性143
第三节控制系统的串联校正152
第四节控制系统的并联校正157
习题161
第八章控制系统的工程设计163
第一节控制系统工程设计的概述164
第二节典型系统的特性164
第三节工程设计原则172
习题181
第九章线性离散控制系统182
第一节采样过程与采样原理184
第二节Z变换与Z反变换187
第三节脉冲传递函数193
第四节离散系统的品质分析199
习题205
第十章控制系统的计算机辅助分析与
设计207
第一节MATLAB入门208
第二节控制系统的数学模型214
第三节控制系统性能分析218
第四节控制系统的校正设计227
第五节控制系统的SIMULINK仿真232
习题240
参考文献241
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| 內容試閱：
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现代技术的进步，带来了机电控制技术的飞速发展。自20世纪50年代开始，在机械制造领域，机械加工技术朝着加工自动化方向发展，走过了刚性自动线或自动化单机（组合机床）、数控（CNC）机床（加工中心）、柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）四个阶段，现在已经进入了网络化制造和智能制造阶段。在世界主要工业化国家和地区，都有满足各自要求的智能化生产线、智能化车间和智能化工厂。网络传输能力的提高，5G技术的发展，也为网络化制造提供了广阔的空间。在这个发展过程中，最显著的特点是机械制造技术越来越依赖于以计算机控制技术为代表的电子、检测传感、自动控制、人工智能、大数据技术和系统论、信息论等现代科学技术，打破了发展初期那种机械部分和电气部分相拼合的设计和生产模式，强调以产品（系统）整体最优为目标，以自动控制为核心，高性能、多功能，高效协同，这带来了机械制造业的一场深刻的技术革命。这种控制技术的发展对工程技术人员的素质提出了越来越高的要求，同时也对培养人才的高等工程教育提出了更高的要求。可以说，“控制”已深入到国民经济的各个行业和人们的日常生活中，无论是工业企业的“智能制造”，还是行驶的交通工具，甚至我们手机使用的“移动支付”无处不显示着“控制”的神奇。
机电控制工程基础课程是机械设计制造及其自动化专业的一门技术基础课。本书以机电控制应用为对象，在阐述经典控制理论的有关基本概念、基本原理、基本分析方法、控制系统的设计基础上，对控制系统的工程设计方法、离散控制系统和控制系统的计算机辅助分析与设计作了介绍。以期使学生通过本课程的学习，建立起“控制”的思维方式，在传统静态设计的基础上，建立起动态设计的概念，为后续课程运用控制理论和进一步深造打下基础。
本书共分十章，第一章和第二章是基础知识；第三章和第四章主要介绍了控制系统的时域和频域分析方法；第五章和第六章讲述了控制系统的稳定性和性能分析；第七章讲述了控制系统的设计和校正方法；第八章从工程设计的角度讲述了控制系统的工程设计方法；第九章简单介绍了线性离散系统的分析和设计；第十章主要讲述了控制工程设计软件MATLAB的应用。本书在编写过程中，根据机械设计制造及其自动化专业的培养目标和机械类专业的特点，坚持基础理论以“必需、够用”，讲清基本概念为原则，以工程应用能力培养为主线。
本书第2版由南京工程学院左健民任主编，左思渊和王保升参加编写。其中第二章和第九章由左思渊编写，第六章和第十章由王保升编写，其余由左健民编写。东南大学王积伟教授任主审，他对本书提出了很多宝贵意见和建议，在编写过程中，本书第1版的作者也给于了很大的帮助，在此特向他们表示衷心的感谢。
本书是高等工程教育本科机械设计制造及其自动化专业、机械类和近机类专业教材，也可供本科层次自学考试、成人教育和高职高专相关专业使用。
本书第1版出版以来，得到了广大读者和教材使用教师和学生的欢迎，有些教师和学生向编者提出了很好的意见和建议；在第2版修订过程中，也参考了很多同行专家和学者的专著和教材，在此一并表示衷心感谢。也欢迎广大读者继续对本书提出批评指正。
编者
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