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| 編輯推薦： |
作为工业机器人的研究论著，本书提出的用户自定制配置设计模式，是从管理角度研究，用具体案例详细解读，不仅适用于工业机器人，也可为其他产品的设计管理提供借鉴。
本书在研究过程中，不仅涉及产品技术状态、产品模块集合的管理，也涉及产品供应商和模块制造商等企业的管理，还包括用户参与配置设计的流程、方法的管理等。
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| 內容簡介： |
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本书以工业机器人为例，对用户参与设计的相关管理问题进行研究，包括用户自定制配置设计模式的提出、以该模式为指导理念的工业机器人组件化描述、组件及最终产品的配置和优化方法，从而解决产品多样化、定制化的需求与设计制造周期、成本之间的矛盾。
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| 關於作者： |
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李靖，西北工业大学管理学院讲师，主要从事产品设计管理、需求管理方面研究。发表多篇SCI、EI检索论文；承担教育部人文社科基金1项，参与多项国家自然科学基金项目。
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| 目錄：
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第１ 章 绪 论1
１.１ 选题背景2
１.２ 相关研究理论3
１.２.１ 大规模定制生产模式下的相关设计理论3
１.２.２ 机器人可重构设计技术7
１.２.３ 软件工程中组件化技术9
１.２.４ 设计管理11
１.２.５ 相关研究的总结与分析16
１.３ 研究内容和研究意义17
１.３.１ 研究内容17
１.３.２ 研究意义19
第２ 章 用户自定制配置设计模式20
２.１ 问题的提出20
２.２ 理论基础及相关概念22
２.２.１ 设计管理22
２.２.２ 设计模式及相关概念23
２.２.３ 用户参与式设计23
２.３ 用户自定制配置设计模式及相关技术23
２.３.１ 面向用户自定制的配置设计模式24
２.３.２ 用户自定制配置设计的商业模式27
２.３.３ 用户自定制配置设计模式仿真30
２.３.４ 用户自定制配置设计模式支持技术37
２.４ 用户自定制配置设计场景及技术状态管理40
２.４.１ 一般设计场景40
２.４.２ 用户自定制配置设计场景42
２.４.３ 用户自定制配置设计过程技术状态管理43
２.５ 案例： 工业机器人用户自定制配置设计模式需求分析45
２.６ 本章小结47
第３ 章 产品构成要素的组件化建模49
３.１ 组件化理论与方法49
３.１.１ 事物形式化描述49
３.１.２ 本体与论域50
３.１.３ 组件化与服务化51
３.２ 产品零部件的组件化描述模型52
３.２.１ 组件对象模型52
３.２.２ 组件商业模型53
３.３ 产品组件的服务化54
３.３.１ 基于本体的表示方法54
３.３.２ 服务件描述方法54
３.３.３ 服务件实例化56
３.４ 服务件的形成与扩展58
３.４.１ 服务件形成过程58
３.４.２ 服务件扩展机制59
３.５ 案例： 工业机器人领域本体与核心组件建模62
３.５.１ 工业机器人领域本体构建62
３.５.２ 工业机器人组件的服务化66
３.６ 本章小结 71
第４ 章 用户自定制配置设计模板构建72
４.１ 产品自配置模板构成72
４.２ 工业机器人组成结构74
４.３ 工业机器人模板外部视图76
４.４ 工业机器人模板内部参数约束80
４.５ 工业机器人外部参数接口84
４.５.１ 输入 输出参数接口84
４.６ 工业机器人自配置模板构建88
４.７ 案例： 自配置模板 90
４.８ 本章小结95
第５ 章 用户自定制配置设计内部算法96
５.１ 自定制配置设计流程分析96
５.２ 用户需求处理99
５.２.１ 模糊需求处理99
５.２.２ 手腕自由度确定100
５.３ 服务件配置103
５.３.１ 服务件的相似度与相关度计算103
５.３.２ 服务件筛选与实例化107
５.３.３ 服务件对象筛选108
５.４ 配置方案评价109
５.５ 案例： 工业机器人自定制配置设计算法112
５.５.１ 用户需求处理112
５.５.２ 服务件配置 113
５.５.３ 配置方案评价115
５.６ 本章小结 117
第６ 章 设计平台原型系统设计与应用研究118
６.１ 系统需求分析118
６.１.１ 平台用例图118
６.１.２ 基于角色的业务流程分析119
６.２ 系统设计122
６.２.１ 功能模块设计 122
６.２.２ 物理配置方案设计124
６.２.３ 设计平台的体系结构125
６.３ 系统页面设计127
６.３.１ 平台首页127
６.３.２ 产品发布与展示129
６.３.３ 自定制配置设计133
６.４ 本章小结139
第７ 章 总结与展望 140
７.１ 总结140
７.２ 主要创新点143
７.３ 工作展望143
参考文献145
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