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目錄： 第一章 用电安全培训 电的危险性 实训室用电安全操作规程 电工安全防护用品 如何应对触电事故 触电急救 第二章 机器人拆装安全管理条例 机器人拆装安全管理条例 第三章 机器人拆装作业指导书 机器人拆装作业指导书 第四章 机器人拆装工作页 典型任务一：工业机器人基础知识 典型任务二：拆装机器人本体参数 典型任务三：工业机器人拆卸实训基本准备工作 典型任务四：J6轴减速器及电机组合的拆卸 典型任务五：J5轴减速器及电机组合的拆卸 典型任务六：小臂及J4轴减速器和电机组合的拆卸 典型任务七：J3轴减速器及电机组合的拆卸 典型任务八：J2轴减速器与J1轴减速器及电机组合的拆卸 第五章 机器人的检修与维护 机器人的检修与维护 第六章 故障处理 故障处理 第七章 机器人拆装工作页 典型任务一：低压电器基础知识 典型任务二：工业机器人电气系统与连接 典型任务三：电机驱动器设置与线路拆装 典型任务四：工业机器人系统组成知识 內容試閱： 随着机械技术、电子技术、控制理论的快速发展，工业机器人从出现到现在的短短几十年时间中，已经被广泛应用于国民经济的各个领域，成为现代工业生产不可缺少的好帮手，在提高产品质量、加速产品更新、促进制造业的精密化、增强产品的竞争力等方面发挥着越来越重要的作用。 本书定位于工业机器人技术的初学者，从一个工业机器人技术初学者的角度出发，依据项目式教学法的要求组织内容，按照任务驱动教学模式要求编写。在本书编写过程中，既注重基础理论教学，以应用为目的，以必需、够用为度；又注重突出理论与实践相结合，强化实际练习，强调培养学生正确的仪器使用方法。合理安排知识点，并结合实例讲解，让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解，对工业机器人的操作有一定的了解，并学会对工业机器人的基本操作。 全书共七章，各相关专业可以根据实际情况决定内容的取舍。 本书由东莞市机电工程学校魏佳煜、广东劲胜智能集团股份有限公司杨万海和闵毅担任主编。魏佳煜负责第四章和第七章（18万字）的编写，杨万海负责第一、二、三章（6万字）的编写，闵毅负责第五、六章（4万字）的编写。 由于编写过程中无法考虑全面，若在书籍使用过程中发现有所错漏的地方，恳请各位师生和相关人士批评指正。 编者 2019年3月

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