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『簡體書』工业机器人拆装与应用

書城自編碼: 3502313
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術一般工业技术
作者: 魏佳煜,胡盛明,沈维强
國際書號(ISBN): 9787565522505
出版社: 中国农业大学出版社
出版日期: 2019-08-01

頁數/字數: /
書度/開本: 大16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 365

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目錄
第一章 用电安全培训
电的危险性
实训室用电安全操作规程
电工安全防护用品
如何应对触电事故
触电急救
第二章 机器人拆装安全管理条例
机器人拆装安全管理条例
第三章 机器人拆装作业指导书
机器人拆装作业指导书
第四章 机器人拆装工作页
典型任务一:工业机器人基础知识
典型任务二:拆装机器人本体参数
典型任务三:工业机器人拆卸实训基本准备工作
典型任务四:J6轴减速器及电机组合的拆卸
典型任务五:J5轴减速器及电机组合的拆卸
典型任务六:小臂及J4轴减速器和电机组合的拆卸
典型任务七:J3轴减速器及电机组合的拆卸
典型任务八:J2轴减速器与J1轴减速器及电机组合的拆卸
第五章 机器人的检修与维护
机器人的检修与维护
第六章 故障处理
故障处理
第七章 机器人拆装工作页
典型任务一:低压电器基础知识
典型任务二:工业机器人电气系统与连接
典型任务三:电机驱动器设置与线路拆装
典型任务四:工业机器人系统组成知识
內容試閱
随着机械技术、电子技术、控制理论的快速发展,工业机器人从出现到现在的短短几十年时间中,已经被广泛应用于国民经济的各个领域,成为现代工业生产不可缺少的好帮手,在提高产品质量、加速产品更新、促进制造业的精密化、增强产品的竞争力等方面发挥着越来越重要的作用。
本书定位于工业机器人技术的初学者,从一个工业机器人技术初学者的角度出发,依据项目式教学法的要求组织内容,按照任务驱动教学模式要求编写。在本书编写过程中,既注重基础理论教学,以应用为目的,以必需、够用为度;又注重突出理论与实践相结合,强化实际练习,强调培养学生正确的仪器使用方法。合理安排知识点,并结合实例讲解,让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解,对工业机器人的操作有一定的了解,并学会对工业机器人的基本操作。
全书共七章,各相关专业可以根据实际情况决定内容的取舍。
本书由东莞市机电工程学校魏佳煜、广东劲胜智能集团股份有限公司杨万海和闵毅担任主编。魏佳煜负责第四章和第七章(18万字)的编写,杨万海负责第一、二、三章(6万字)的编写,闵毅负责第五、六章(4万字)的编写。
由于编写过程中无法考虑全面,若在书籍使用过程中发现有所错漏的地方,恳请各位师生和相关人士批评指正。

编者
2019年3月

 

 

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