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| 內容簡介： |
《触觉感知交互与应用技术》讲述了触觉感知与交互技术，重点研究了振动／热触觉的感知机理，基于嵌入式技术、模糊控制技术和虚拟仪器技术设计了振动／热触觉感知与再现实验装置；开展了振动／热触觉感知特性的心理物理实验；研究了振动触觉导盲技术和热触觉辅助音乐感知技术。
《触觉感知交互与应用技术》不仅可以作为高等院校电子信息类和计算机类的专业教材，也可作为从事触觉感知交互、机器感知和人工智能领域的科技人员参考用书。
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| 目錄：
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□□章 绪论
1．1 触觉
1．2 触觉显示与复现装置
1．3 触觉感知应用
第二章 热触觉感知与复现实验装置
2．1 手指热触觉感知机理
2．2 基于嵌入式技术和PID控制的单热源热触觉感知与复现实验装置
2．3 基于虚拟仪器技术和模糊PID控制的热触觉感知与复现实验装置
2．4 多热源热触觉感知与复现实验装置
第三章 热触觉感知特性实验与热触觉辅助感知音乐
3．1 热触觉感知特性的生理心理物理实验
3．2 情感与温度的映射实验
3．3 基于热触觉的虚拟环境材质识别实验
3．4 热触觉感知特性实验小结
3．5 热触觉辅助的音乐感知实验
第四章 振动触觉感知实验系统的设计
4．1 系统的方案设计
4．2 系统的硬件设计
4．3 系统的软件设计
4．4 系统综合调试
第五章 振动触觉感知实验
5．1 手指振动触觉感知实验
5．2 手臂振动触觉感知实验
5．3 腹部振动触觉感知实验
5．4 振动触觉感知实验总结
第六章 基于振动触觉感知的导盲系统设计
6．1 系统的方案设计
6．2 系统的硬件设计
6．3 系统的软件设计
第七章 导盲系统的综合测试
7．1 导盲功能测试
7．2 摔倒检测功能测试
7．3 导盲系统测试总结
参考文献
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| 內容試閱：
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触觉感知与交互技术涉及多种学科、技术的交叉与融合，包括认知心理学、心理物理学、机械工程、多媒体技术、信号处理、模式识别、智能控制、虚拟现实、计算机科学、仪器科学等相关学科。随着信息技术的发展，触觉感知与交互技术成为当前的研究热点，并且在工业、军事、教育、娱乐、艺术、医疗和商业等领域具有广阔的应用前景和经济效益。
皮肤触觉是人类的第五感官，也是□复杂、□重要的感官，通过分布于全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、振动、湿度、纹理、形状、压力等方面的感觉，从而感知外部环境。近年来，脑科学和心理学研究领域的研究成果表明：人的某种知觉功能受到损害，感知这种知觉的脑组织或者皮质将向其他的感知功能转移；通过触觉能够进行有效的信息传递、感知和再现常见的艺术行为，这种能力不亚于听觉、视觉，甚至在某些方面还具有不可替代的优势。这些研究结果为开展“触觉感知音乐”和“触觉导盲”等研究指明了方向。
本书是作者所在科研团队近年来从事触觉感知与交互技术的研究成果，针对“热触觉和振动触觉感知与交互”的关键技术与实验研究，设计了3套热触觉感知与复现实验装置和1套振动触觉感知实验系统；通过一系列心理一心理物理实验探索了热触觉和振动触觉的感知机理与感知特性；分别开展了基于热触觉感知交互辅助感知音乐、基于振动触觉感知导盲的应用研究。
本书共7章，主要内容有：绪论热触觉感知与复现实验装置、热触觉感知特性实验与热触觉辅助感知音乐、振动触觉感知实验系统的设计、振动触觉感知实验、基于振动触觉感知的导盲系统设计和导盲系统的综合测试。
本书中涉及振动触觉感知及导盲系统的研究，我的学生李佳洁做了大量的工作，在此向他表示感谢。同时，感谢福建工程学院重点科研创新平台“工业自动化福建省高校工程研究中心”开放基金的支持，为本书涉及的触觉感知与交互技术的研究提供了保障。
触觉感知交互技术的研究是一个富有挑战性的工作，在本书中把热触觉应用于音乐感知，这是一个创新性的工作，书中疏漏和错误之处在所难免，敬请读者批评指正。
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