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| 編輯推薦： |
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本教程作为四旋翼无人机基础教程，可适用无人机初学者，尤其本身学历不高，理解能力不强的初学者。作者曾经以小学四年级学生为试点，讲解，播放动画，进行交流，学生利用第二课堂时间可基本掌握知识内容，有着丰富的教学及写作经验。本教程可推广小学高年级第二课堂，高中创新设计，中高职无人机专业入门教程，其他专业拓展知识，应用型本科的大创、选修课程（本科学生完全可以自学），军队转业、农村富余劳动力再培训项目等。本书有多个动画，扫描书中二维码即可在线观看。
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| 內容簡介： |
本书内容从了解无人机开始，逐渐深入，最终让学习者能够独立组装无人机并成功试飞。本
书主要介绍了无人机的类型结构、飞行原理以及组装与飞行等内容。通过学习，学习者可以了解
目前无人机的种类及其飞行原理，可以动手完成无人机的组装并能够掌握无人机的飞控、电调、
陀螺仪等结构。本书配备了丰富的动画和微课资源，方便学习者理解。
本书可以作为无人机操作课程教材或专业培训用书，也可作为无人机爱好者自学及参考用书。
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| 關於作者： |
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徐勇鹏。沈阳捷诚软件技术有限公司创始人。公司致力于职业教育资源建设。在中高职示范校、骨干校建设中承接多所院校的资源建设。作者设计课程建设流程图被多所院校奉为专业建设指导标准，作者本人被多所院校聘为专业建设指导专家。2018年公司积累多年课程建设经验及多中高职教学的理解，并聘请多位一线教学专家编写了竹蜻蜓创客空间之四旋翼无人机及3d打印两本教程。
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| 目錄：
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目录
第一章
初识无人机
一、无人机的起源与发展 ............................2
二、固定翼无人机的基本结构与原理 ..........6
三、旋翼无人机的基本结构与原理 ...........12
知识拓展...................................................22
无人机结构认知
一、机架的认知 ........................................26
二、电机与电调的认知 .............................32
第二章
无人机科普教程
三、螺旋桨的认知 ....................................40
四、电池的认知 ........................................47
五、飞控的认知 ........................................59
六、遥控器的认知 ....................................65
知识拓展...................................................70
第三章
认识四旋翼无人机
一、四旋翼无人机的组装 ..........................79
二、四旋翼无人机的调试 ..........................89
知识拓展.................................................102
参考文献
......................................................................107
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| 內容試閱：
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前言
1966年12月6日，长空一号
首飞成功，奠定了我国无人机发展的
基础。我国无人机已经发展了
50余年，随着无人机市场的逐渐兴盛，无人
机的应用从设计、研发、制造等技术领域到无人机操作者培训等管理、服务、
保障领域，进而触及社会生产、生活等更广、更深的层面，逐步形成一条新
的产业链，其应用也从最初的军事、农用等领域逐渐扩展到消费领域，普通
民众对无人机的认可程度和需求逐渐攀升。过去两年，无人机企业、融资次数、
操作者数量和产品用途都有了明显的增长，甚至出现了指数型增长。我国对
无人机的监管制度也进一步完善，对民众和航拍无人机厂商使用无人机有了
明确的行为指南，因此，无人机的应用将很快进入可控的发展期。未来五年，
民用无人机行业将持续保持较快的发展态势。随着无人机频谱的制定和试航
标准等多项规范逐步落地，无人机在低空领域的自主性将大大增强。在此影
响下，民用无人机的市场前景将会更加广阔。
本书将动漫、视频等技术以及二维码扫描技术与书中的文字结合起来，不
仅以传统的文字进行知识的传播，更是将晦涩难懂的文字制作成丰富的多媒
体资源，以动画、微视频的形式调动学习者的兴趣，使学习者能直观、快速
地获取有用的知识。
本书由徐勇鹏策划，张旭辉、吕亚荣、徐勇鹏主编，吕亚荣负责统稿。参
与本书编写的还有毕光跃和张硕（第一章）、刘林（第二章）、王哲（第三章）、
吴俊俣（知识拓展）。动画总负责人为郭旭、罗丹，参与制作人员包括孙亚超、
张喜武、吴天昊、刘恋、刘玉等。
在此感谢以上主要创作人员以及所有在书籍制作中给予帮助的专家、
教师、学生们。由于编者水平有限，书中不足之处在所难免，希望学习者批评、
指正。
编者
2020年 1月
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