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| 內容簡介： |
本书以北京启智天空科技有限公司所开发的“雷鸟”四旋翼无人机实训套件和北京三维博特科技有限公司开发的T600模块化并联臂3D打印机实训套件作为载体，设置了两个独立的实践项目，对典型无人机和3D打印机的装配、调试与运行过程进行了分步阐释。
通过学习项目一，学生可掌握无人机飞行原理、机电一体化部分的组成和相关工具的使用，可独立进行无人机的装配与调试；通过学习项目二，学生可掌握并联臂3D打印机的工作原理及相关工具的使用，可独立进行并联臂3D打印机的装配与调试。
本书内容均来自企业生产和培训实例，打破了传统的理论教学模式，采用项目编写体例，图文并茂，易于理解，实用性强，可作为高职高专院校、中等职业学校、技工学校、相关专业的教材，也可供企业技术人员岗位培训使用。
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| 目錄：
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序
前言
项目一四旋翼无人机装配与调试1
任务1了解四旋翼无人机的组成1
任务2了解四旋翼无人机装调的工艺流程4
任务33D打印外壳组装12
任务4PCB主板焊接14
任务5PCB主板焊接检查19
任务6组装机臂和脚架21
任务7组装机臂和PCB主板22
任务8组装并安装减振支架23
任务9安装电动机24
任务10连接并固定部件与PCB主板25
任务11配置遥控器28
任务12安装Mission Planner地面站30
任务13无人机参数调试32
任务14无人机试飞38
任务15进阶教程：无人机与光流传感器结合42
知识拓展45
任务训练与考核48
项目二并联臂3D打印机装配与调试50
任务1了解并联臂3D打印机的模块组成50
任务2了解并联臂3D打印机装调的工艺流程51
任务3安装3D打印机机架55
任务4安装3D打印机打印头模块62
任务5安装3D打印机挤出机模块66
任务6安装3D打印机风扇模块71
任务7安装3D打印机主板模块73
任务8安装3D打印机面板模块77
任务9安装3D打印机其他模块79
任务10安装3D打印机耗材架86
任务113D打印机整机安装88
知识拓展101
任务训练与考核102
参考文献104
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| 內容試閱：
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《中国制造2025》提出，坚持“创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本”的基本方针。产品装配调试作为设计、生产、检验等环节的整合、沟通步骤，具有综合的指导意义。掌握好产品装配、调试技术，有利于降低生产经营成本，提高质量，学生自身可实现技能提升、激发创新精神。
本书采用项目式编写体例，整理了企业培训的两大实操案例，整体阐述产品装配调试过程，对各步骤进行简明阐释。
项目一“四旋翼无人机装配与调试”，主要内容为典型四旋翼无人机的组装与调试，主要分为硬件组装、软件安装、参数调试与试飞四个部分，其中，硬件组装为主要的操作技能训练与学习重点。通过本项目的学习，学生可掌握无人机飞行原理、机电、一体化部分的组成和相关工具的使用，可独立进行无人机的装配与调试。
项目二“并联臂3D打印机装配与调试”，重难点在于打印头与挤出机的安装，应仔细核对所需零件及安装步骤，按正确顺序、零件正确位置组装相应模块。通过练习装配T600并联臂3D打印机，学生可了解3D打印机装配与调试的工艺流程，并能够解决3D打印机装调中出现的问题。
两个项目实例均来自企业生产和培训实例，具有良好的操作性和应用性。学生通过反复的操作学习，可掌握产品装配调试的知识与基本技能，加深对产品创新、协同制造的理解，为日后的上岗工作奠定良好的技能基础。
本书由曹怀明（机械工业教育发展中心）、刘加勇（机械工业教育发展中心）担任主编，甘卫华（北京市工贸技师学院）、韩媛媛（北京习和科技有限公司）、张奕（人力资源和社会保障部教育培训中心）担任副主编，李春光（北京市工贸技师学院）、江伟（中航国际航空发展有限公司）、韩富平（北京市工贸技师学院）、许石英（天津安卡尔精密机械科技有限公司）、王蕾（北京汇天威科技有限公司）参与编写，周明虎南京工程学院、宋燕琴北京市工贸技师学院）担任主审。本书的编写得到了人力资源和社会保障部教育培训中心、机械工业教育发展中心、全国机械职业教育教学指导委员会的全程指导。合作企业北京启智天空科技有限公司和北京三维博特科技有限公司提供了项目实操案例和技术支持，在此深表谢意。
限于作者的知识水平和经验，书中难免存在错误或疏漏之处，恳请广大读者提出宝贵意见和修改建议，以便不断完善。
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