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| 內容簡介： |
本书根据机电类控制专业课程教学大纲要求编写，属于专业技术基础课程用书。它从机电传动控制出发，介绍了机电传动控制的数学模型、传感器技术、继电接触控制系统设计、现代电动机驱动与控制技术、可编程序控制器原理、单片微型计算机原理、智能控制和机电传动控制设计范例等内容。
本书内容丰富，叙述深入浅出，不但可作为高等院校机械工程、电气工程、电子工程等相关专业的教材或参考书，而且可供从事机电传动控制的工程技术人员参考。
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| 目錄：
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前言
第一章概述1
第一节机电传动控制目的和任务1
第二节机电传动控制系统的发展1
第三节机电一体化系统的基本要素和功能3
第四节控制系统的基本概念5
第五节机电一体化系统的设计方法12
习题与思考题14
第二章机电传动控制的数学模型15
第一节概述15
第二节机械传动系统数学模型20
第三节电气传动系统数学模型24
第四节机电系统相似模型29
第五节机电一体化系统模型34
习题与思考题40
第三章传感器技术41
第一节概述41
第二节位移传感器44
第三节速度与加速度传感器54
第四节力、压力和转矩传感器56
第五节位置传感器61
第六节红外与图像传感器63
第七节机器人传感器71
第八节智能传感器84
习题与思考题89
第四章继电接触控制系统设计90
第一节常用低压电器90
第二节电气控制电路设计的基本内容113
第三节电动机控制电路设计126
第四节常用控制电器的选用154
习题与思考题161
第五章现代电动机驱动与控制技术162
第一节电动机控制基本理论162
第二节伺服电动机与控制167
第三节直线电动机178
第四节电力拖动系统中电动机的选择183
习题与思考题192
第六章可编程序控制器原理194
第一节概述194
第二节PLC的基本构成197
第三节PLC的指令系统和编程206
第四节H2U系列PLC梯形图中的编程元件208
第五节H2U系列PLC的常用逻辑指令212
第六节PLC控制系统设计225
第七节开关量控制系统梯形图设计
方法228
第八节顺序控制梯形图设计方法238
习题与思考题248
第七章单片微型计算机原理250
第一节概述250
第二节单片机的应用和发展251
第三节MCS51单片机的组成及工作
原理252
第四节MCS51单片机的指令系统262
第五节单片机的中断系统266
第六节单片机的外部存储器扩展280
第七节单片机输入输出存储器的扩展284
习题与思考题291
第八章智能控制293
第一节概述293
第二节模糊控制296
第三节神经网络控制302
第四节专家控制312
习题与思考题320
第九章机电传动控制设计范例321
第一节概述321
第二节机械手自动控制的设计324
第三节双恒压供水控制系统的设计328
第四节机械预缩机预缩量的控制设计338
第五节退火炉燃烧过程的模糊控制346
习题与思考题350
参考文献351
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| 內容試閱：
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前言近年来，随着科学技术不断的发展和进步，特别是电子技术、传感器技术、电力电子技术和计算机技术的迅速发展及应用，机电传动控制技术的发展进入了新的时期，开始向数字化、智能化方向发展。
随着《中国制造2025》对机电传动控制技术提出了新要求以及智能制造技术的发展，国内从事机电传动控制的人员和研究成果不断增多。在新产品设计中，机电传动控制技术的应用也在不断增加，智能控制技术也在不断发展。
为了适应时代发展的要求，本书在第1版基础上做了如下改动：在第三章传感器技术中新增了机器人传感器、智能传感器：将第五章改编为现代电动机驱动与控制技术；新增了第八章智能控制；在第九章机电传动控制设计范例中新增了智能控制实例。
本书注重系统性，书中内容涵盖了整个机电系统所涉及的多个知识点，并通过大量实例分析，使读者能对相关知识融会贯通。本书同时吸收了近年来机电传动控制领域的最新研究成果，注重先进性与实用性。
全书共九章，主要内容如下：
第一章概论，主要介绍机电传动控制系统基本概念及系统设计的基本方法。
第二章机电传动控制的数学模型，主要介绍机电传动控制系统设计中数学模型的概念、机械传动系统、电气传动系统以及机电系统相似模拟系统等的数学建模方法。
第三章传感器技术，主要介绍常用传感器的工作原理及接口设计技术。
第四章继电接触控制系统设计，主要介绍继电接触控制系统设计的方法与技巧。
第五章现代电动机驱动与控制技术，主要介绍步进电动机、伺服电动机、直线电动机的工作原理及基本控制方法。
第六章可编程序控制器原理，主要介绍可编程序控制器PLC的基本原理、指令系统和编程技术与方法。
第七章单片微型计算机原理，主要介绍单片机基本原理、单片机扩展与接口技术。
第八章智能控制，主要介绍模糊控制、神经网络控制和专家控制等控制技术。
第九章机电传动控制设计范例，主要通过产品开发设计实例，介绍机电传动控制的设计方法与过程。
本书在编写时参阅了许多国内外同行撰写的相关资料，在此谨致谢意。相比第1版，本书对编写人员进行了调整，并邀请中国科学院闻邦椿院士主审。其中，苏州大学芮延年教授、王传洋教授合作编写第一章、第二章、第八章和第九章部分；苏州大学邢占文博士编写第三章、第四章和第五章；苏州远志科技有限公司顾德仁高级工程师和陆晓春工程师合作编写第六章和第九章部分：苏州中瑞智创三维科技有限公司周宏志博士和湖南理工学院丁跃浇教授合作编写第七章和第九章部分。全书由芮延年教授统稿。在本书编写过程中，苏州大学蒋澄灿博士、刘鑫培研究生为本书的插图及整理做了大量工作，在此表示衷心的感谢！
由于时间仓促，加上编者水平有限，错漏及不足之处在所难免，敬请读者批评指正。
编者
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