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| 內容簡介： |
该书是针对理工科高年级学生编写的控制系统基础理论教科书。该书详细论述了控制系统的状态空间分析的基本方法及状态空间综合的基本理论与方法。包括状态空间模型的建立，状态方程的求解，线性控制系统的能控性和能观测性及状态反馈与状态观测器设计，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析等基本内容。另外，为了加强实践环节的教学，*后一章是MATLAB仿真方法和模拟实验内容，以及倒立摆的实时控制实验，从倒立摆的建模、MATLAB仿真及实时控制等方面构建了一个完整的实验环节。这些精心设计的实验有力地配合了教材的理论学习，有效地弥补了近年来教学实验环节的不足，大大提高了教学效果。
该书编写的另一特色是实现了习题解答、学习辅导与科教书的三者合一，引导学生省时省力地学习，对考研的同学有重要帮助。
《现代控制理论基础（第3版）》适合于高年级本科生、研究生、工程技术人员及计算机开发人员使用。
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| 內容試閱：
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本书介绍了控制系统状态空间法的理论体系，以状态空间表达式作为数学模型，以状态的能控性、能观测性为出发点，构建了系统的分析方法和系统综合的理论，适合用作高等院校理工科高年级控制系统课程的教科书。本教材清晰易懂，内容精炼，理论阐述深入浅出，突出物理概念，结合工程实践，便于应用，适合于高年级本科生、研究生、工程技术人员及计算机开发人员使用。
全书内容共分6章：
第1章详细介绍了状态空间法的基本概念和状态空间表达式模型的建立方法，详述了系统各种模型（传递函数、微分方程式、结构图等）之间相互转换方法。
第2章研究了状态方程的求解问题，重点介绍了状态转移矩阵的概念及其常见的求解方法。
第3章介绍了能控性和能观测性的重要概念，详述了判断系统能控性和能观测性的常用方法，系统的结构分解及最小实现概念与求解方法。
第4章介绍了控制系统的状态空间综合理论，包括状态反馈、极点配置以及状态解耦的问题，并讨论了状态观测器的设计方法。
第5章介绍了控制系统李雅普诺夫稳定性理论的基本概念和理论意义，讨论了李雅普诺夫第二方法在控制系统中的应用。
第6章编写了以国际控制界最流行的MATLAB仿真和实验室模拟仿真为手段的技能性训练内容，这一章配合全书所讲理论，在计算工具和设计方法上提供了方便而实用的手段。实验内容均通过精心的设计和筛选，精炼且实用，锻炼学生的操作技能，真正指导学生学以致用。最后，以倒立摆为被控对象，构建了一个完整的实时控制综合实验。从倒立摆的建模、MATLAB仿真研究及对倒立摆进行实时的控制。这些精心设计的实验有力地配合了教材的理论学习，有效地弥补了教学实验环节的不足，也弥补了近年来教学实践中存在的薄弱环节，大大提高了教学效果。
在这一版中，主要对全书矩阵形式进行了规范修订，并增加了部分习题。
本书的编写仍然突出了我们系列教材的三个特色：一是适应当代教学的要求，在内容选择上精炼，理论阐述深入浅出，编入了国际上流行的MATLAB仿真方法，将经典理论与现代技术结合起来，使课程更符合国内外自动化发展的趋势；二是便于学生自学，对于理论性较强的部分，作了详细的阐述和论证，使学生易于读懂，从而节省课堂学时；三是书中各章均配有学习指导和例题精解，以指导学生提高解题能力，灵活掌握所学内容。实现了例题精解、学习指导与教科书三者合一的编写特色，其中内容和例题的精选均具有较强的代表性，特别适合考试、考研的学生复习，学生不必查阅大量的参考书和试题集，节省了大量时间和精力。
因编写水平有限，书中难免有不足之处，恳请读者批评指正。
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