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| 內容簡介： |
本书以《数控机床装调维修工国家职业标准（试行）》中提出的梯形图编制的基本原则为编写依据，以数控机床中*常见的按键、信号灯、电动机、十字滑台、手轮、刀库、气动门等作为语言处理的基本元件，将梯形图编制技术由浅入深地分成四个基本模块。模块一是第1章介绍的组合逻辑控制模块；第二模块是第2章介绍的时序控制模块；第三模块是第3章介绍的程序结构模块，内容包括顺序结构、重复结构、选择结构、并行结构和状态转换结构等程序编写方法；第四模块是第4~8章介绍的典型案例，深入分析了键盘扫描、十字滑台移动、刀库控制以及加工中心有关部件的编程与控制。它们的层次关系是：逻辑控制模块是基础层，时序控制模块是中间层，而程序结构模块是高级层。上一层内容可以包含下一层内容。书中所有的程序都已在数控单元中调试通过。通过本阶段的学习，读者可具备在实际工程中对比较复杂的程序进行分析、编制与调试的能力。
本书可以作为高等职业院校数控技术、机械制造与自动化、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教学用书，也可以作为数控机床设计、安装、调试、维修及升级改造等方面工程技术人员的参考用书。
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| 目錄：
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第1章PMC梯形图程序基础
11梯形图的编写环境
12编写梯形图程序的意义
13数控系统的组成与结构
14工作任务描述方法
15以单条语句实现的组合逻辑控制
16以功能语句实现的组合逻辑控制
17连锁控制
18工程项目案例分析
习题
第2章时间和脉冲信号测量
21定时器的分类
22单个定时器的编程
23若干个定时器的编程
24固定式计数器
25外置式计数器
26典型处理方法
27工程项目案例分析
习题
第3章程序控制结构
31顺序结构
32重复结构
33选择结构
34并行结构
35状态转换结构
36SETRST指令序列
37工程项目案例分析
习题
第4章数据处理——以手部控制力
竞赛为例
41任务描述
42数据结构的安排
43数据采集的方法
44数值计算方法
45任务的改进
46程序编制概要
习题
第5章顺序功能图的改进——以液压动力
滑台控制算法的改进为例
51任务描述
52顺序功能图的实现方法
53顺序功能图的重构
54算法验证
习题
第6章数控车床梯形图的编制
61工作方式的选择
62机床功能的实现
63伺服控制
64冷却控制
65主轴控制
66刀架控制
67三色灯控制
68用户报警信息处理
习题
第7章刀库接口与程序编制
71总体方案的考虑
72主要环节设计
73软件功能的设想
74刀盘旋转与数学建模
75改进的讨论
习题
第8章梯形图编制在加工中心设备
调试中的应用
81系统组成原理
82加工工艺流程分析
83机械手与周围设备的位置关系
84防护门控制原理
85主控程序的编制与调试
86联络信号图的绘制
87气动回路与机械手梯形图调试
88红外测量仪的测试与编程
习题
参考文献
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| 內容試閱：
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数控机床是以内置的专用计算机为工具，以数字和字符编码形式所记录的信息为处理对象，使刀具和工件在程序的指挥下实现精确相对位移而加工出金属制品的自动化设备。人们可以在大型机械零件加工、纳米级超精细刻画、柔性生产流水线以及传统机械设备升级改造等场合看到数控机床的影子。无论这些场合中设备的外形、加工对象有多大的差异，但都有一个共同的特点，即都安装有计算机数控系统单元和PMC梯形图程序开发环境。
PMC是英文Programmable Machine Controller的缩写，意思是可编程序机床控制器（也可看成为内置于数控机床的可编程序控制器）。PMC主要由两部分内容组成：其一是硬件环境，包括微处理器、存储单元以及相应的接口电路；其二是软件开发环境，允许用户进行符号编辑、调试和运行，目前主要的处理对象是梯形图符号和相关的数据。如果是独立式可编程序控制器，仍可沿用PLC（可编程序控制器）的称呼。PMC与PLC的主要区别是应用领域不同，前者主要应用于数控机床，后者应用于一般工业环境。
数控机床中的PMC梯形图是数控系统生产厂商提供给用户的用于机床功能二次开发的主要平台。对同一类数控系统来说，由于机床侧设备数量和型号的差异，如刀架工位数、冷却方式不同或者伺服设备数和性能不同，因此为这类机床编写出来的PMC梯形图程序会有很大的差异；对同一种型号的数控机床来说，不同开发人员写出来的PMC梯形图程序也有很大的差别。无论是已经工作多年的数控机床PMC梯形图编程老手，还是准备进入这个行业并为其努力奋斗的新手，如何正确阅读和理解他人编写好的PMC梯形图程序，如何针对这些程序中的一些缺陷进行改进或提高，如何根据工作任务要求编写出符合规范的PMC梯形图程序，这些都是需要认真面对的问题。
本书以应用比较广泛的FANUC Series 0i MateTD数控系统为背景，以系统内置的PMC梯形图程序开发环境为平台，系统地介绍了其中的基本指令系统、定时器、计数器以及功能模块的使用方法，提出了工作任务的描述方法，并且以结构分类的方式描述了顺序结构、重复结构、选择结构、并行结构以及状态转换结构等程序编写方法。这些方法都是基于独立可编程序控制器的，也就是说，采用其他类型的控制器，也可以采用这样的结构进行梯形图程序的编写和调试。
为了进一步提高读者对复杂问题的处理能力，本书介绍了一些相对复杂的案例。例如“手部控制力竞赛”，读者只需综合应用已经学习过的方法，通过比较规范的工作任务描述、数据结构安排、数学建模、数值计算方法以及编写程序，即可掌握最终调试出所需结果的方法。
本书以浙江亚龙科技有限公司制造的YL559型0i MateTD教学型数控车床设备为背景，全面介绍了面板键盘扫描、辅助功能、伺服设备、主轴控制、冷却系统和刀架等设备的PMC梯形图程序编写方法，其中有许多代码都在原来的基础上进行了重新编写。另外，为了增加读者对数控机床与刀库之间接口关系的认识，本书还以24工位圆盘刀库为背景介绍了现有数控系统及其接口方式、圆盘刀库运转的基本控制算法，以华中智能产线为技术背景介绍了梯形图程序在数控加工中心设备调试中的应用。
本书引用了FANUC公司的技术文献资料，包括《梯形图语言编程说明书》《连接说明书》和《PMC功能》等，还引用了华中数控机床的随机手册《HNC818数控系统用户说明书》和《HNC8数控系统软件PLC编程说明书》中的有关内容。在此，对参加以上文献编写的工程技术人员表示真挚的感谢。
本书的第1章至第6章由张中明编写，第7章、第8章及部分习题由吴晓苏编写，全书由张中明统稿。
本书的编写得到了浙江省高等教育教学改革研究项目“基于校企共同体的数控机床维修与升级改造课程改革与实践（jg2013281）”及“杭州市双语精品课程：数控机床维修与升级改造（Repair and upgrade of CNC machine tools）（杭教高师\[2013\]55号23）”项目的资助。本书的一部分内容在2018年夏季南非留学生进修班中进行了全英文授课并获得了很好的教学效果。在本书的编写过程中，编者得到了许多数控机床装调维修专家的指导和帮助，他们为本书的撰写提供了许多有价值的案例，在此一并表示感谢。
由于编者水平有限，书中难免存在不妥之处，请广大读者批评指正。
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