《多体系统动力学（第4版）》 - 台灣·大書城 - [美] 阿哈姆德·A.谢马纳著，张青斌，丰志伟，葛健全译 - 国防工业出版社

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『簡體書』多体系统动力学（第4版）

書城自編碼： 3478460
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→武器工业
作者： [美] 阿哈姆德·A.谢马纳著，张青斌，丰志伟，葛健全译
國際書號(ISBN)： 9787118119732
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2020-06-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开

售價：NT$ 588

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內容簡介：

多体系统动力学是近代一般力学与力学基础的一个分支，它是古典的刚体力学、分析力学和计算机等学科融合而成的一门新兴学科，重点研究由相互连接的刚体或柔性体组成的多体系统运动规律。现代机器人、机构、车辆、机械臂和空间结构是多体系统的典型案例，这些系统会经历大范围的相对运动，动力学方程呈现出高度的非线性。多体系统动力学是这些系统设计的理论基础。
《多体系统动力学（第4版）》作者Ahmed A.Shabana教授具有近40年多体系统动力学领域的工作经验，是伊利诺斯大学芝加哥分校的教授、多体动力学研究领域的著名学者，是美国ASME设计工程部门主席，ASME多体系统和非线性动力学技术委员会的首任主席，以及ASME多体系统、非线性动力学和控制国际会议首任主席。在多体动力学领域具有很高的学术水平，提出了大变形柔性多体系统动力学建模的*节点坐标法，该方法的提出被认为是多体系统动力学研究历史中的重要进展之一。

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