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| 內容簡介： |
无人机在军事、民用及商业领域有广泛的应用前景，包括战场侦察、反恐维稳、环境监测、森林消防、交通监测、国土测绘等。成像系统是无人机系统必不可少的子系统，关系到任务的执行效果。在成像系统的优选与设计过程中，涉及探测器类型、指标优选、平台适配以及图像分析等相关技术，是一项综合性、系统性的工作，需要研究人员对相关知识有完整清晰的认识。
随着无人机技术的发展，我国在无人机技术及其应用领域发展迅猛，除了传统优势工业部门外，机制灵活的民营企业在消费级无人机、行业无人机等方面不断推陈出新，各个大专院校也开设了无人机相关专业的课程，对无人机系统知识的教材需求日益迫切。国内外近年来在无人机领域出版了大量的专著，重点针对无人机设计、飞行控制、编队控制、导航制导等，同样包括无人机在电力、测绘等行业应用的书籍，但是专门针对无人机成像系统进行讨论的书籍还较少。
《无人机成像系统入门：辐射测量指南》重点对成像过程涉及的目标特性、辐射传播和成像系统基础、平台及应用、图像数据评估、光电辐射探测器等内容进行了系统的论述。无人机在军事、民用及商业领域有广泛的应用前景，包括战场侦察、反恐维稳、环境监测、森林消防、交通监测、国土测绘等。成像系统是无人机系统必不可少的子系统，关系到任务的执行效果。在成像系统的优选与设计过程中，涉及探测器类型、指标优选、平台适配以及图像分析等相关技术，是一项综合性、系统性的工作，需要研究人员对相关知识有完整清晰的认识。
随着无人机技术的发展，我国在无人机技术及其应用领域发展迅猛，除了传统优势工业部门外，机制灵活的民营企业在消费级无人机、行业无人机等方面不断推陈出新，各个大专院校也开设了无人机相关专业的课程，对无人机系统知识的教材需求日益迫切。国内外近年来在无人机领域出版了大量的专著，重点针对无人机设计、飞行控制、编队控制、导航制导等，同样包括无人机在电力、测绘等行业应用的书籍，但是专门针对无人机成像系统进行讨论的书籍还较少。
《无人机成像系统入门：辐射测量指南》重点对成像过程涉及的目标特性、辐射传播和成像系统基础、平台及应用、图像数据评估、光电辐射探测器等内容进行了系统的论述。
《无人机成像系统入门：辐射测量指南》根据平台和应用环境要求，致力于无人机成像系统的研究，介绍了无人机成像系统并讨论它们的颠覆性应用潜力，通过大量应用实例，能够让读者将方法立即应用于解决面临的实际挑战。
《无人机成像系统入门：辐射测量指南》框架清晰、重点突出、难度适中，是一本系统讲述无人机成像系统的优秀入门书籍。
原著作者巴巴拉格兰特，在图像分析、辐射测量系统、遥感、校准等领域有三十余年研究经历，并曾在洛克希德马丁和NASA等公司工作，在无人机成像系统领域具有深厚的技术基础和工程经验。
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| 目錄：
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第1章 绪论
1．1 无人机成像：颠覆性创新
1．2 无人机系统组成
1．3 尺寸、质量、功率和平台
1．4 术语和首字母缩略词
注释
第2章 目标辐射测量：发射和反射
2．1 引言
2．2 电磁频谱
2．3 光谱区域内的发射和反射
2．3．1 概述
2．3．2 发射
2．3．3 反射
参考文献
注释
第3章 辐射传播基础
3．1 平面角度和瞬时视场
3．2 立体角和投影立体角
3．3 辐射测量术语及其单位
3．3．1 辐射度
3．3．2 辐照度
3．3．3 辐射出射度
3．3．4 辐射强度
3．3．5 辐射测量术语和单位小结
3．3．6 光子术语概要
3．3．7 成像光谱和波数
3．4 传播计算中的重要关系
3．4．1 辐照度的平方反比律
3．4．2 辐射强度和辐射度的关系
3．4．3 小结
参考文献
注释
第4章 成像系统基础
4．1 引言
4．2 相机方程和像平面辐照度
4．3 成像几何相关术语和定义
4．3．1 仰角
4．3．2 传感器相对仰角
4．3．3 传感器相对方位角
4．3．4 水平和垂直视场
4．3．5 地面采样距离
4．3．6 斜距
4．4 无人机成像的光学系统概述
4．5 光谱成像
4．6 焦平面信号计算：多光谱信道示例
4．7 噪声等效功率
4．8 噪声等效辐射度
4．9 噪声等效辐照度
4．10 噪声等效反射差
4．11 调制传递函数
参考文献
注释
第5章 平台．传感器及应用
第6章 图像数据产品和质量指标
第7章 无人机成像系统探测器
第8章 结论
附录
名词术语
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| 內容試閱：
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无人机（UAV）将彻底改变我们开展商业活动、进行研究、执法、管理自然资源、教育学生和执行其他许多任务的方式。虽然计算机技术的进步增强了云存储能力，并使数据利用率最大化，但无人机成像传感器系统仍然是提升系统性能，促进市场增长的关键组件。
本书根据平台和应用环境要求，致力于无人机成像系统的研究。书中介绍了大量应用实例，能够让读者将方法立即应用于解决面临的实际挑战。本书能够为仪器需求、硬件设计、制造与测试、商业、科学及军事图像分析等专业的工程师和科学家的工作图书馆提供有益的补充。
全书共7章：第1章介绍无人机成像系统并讨论它们的颠覆性应用潜力：第2章至第4章介绍目标特性、辐射传播和成像系统基础，包括品质因数；第5章首先通过讨论无人机平台扩展研究范围，之后重点集中在热红外光谱成像领域的问题；第6章论述图像数据产品评估的关键问题，包括视频和静态图像的评估度量；第7章介绍典型的光辐射探测器。
衷心感谢在本书撰写过程中提供直接帮助的个人和组织。加利福尼亚州旧金山杜比实验室的音频和视频工程师Kenneth N.Schindler在第6章对视频的叙述进行了评论和改进。马萨诸塞州Fitchburg Headwall Photonics仑司的Chris Van Veen提供了其平台上高光谱设备的产生的图像。加利福尼亚州的通用原子公司允许我使用其"捕食者"无人机的图片，比利时鲁汶的XenicsInfrared Solutions公司提供了热红外图像。
同样要感谢SPIE出版社的优秀员工，包括编辑Scott McNeill，他提供了许多有用的评论，还有新闻经理Tim Lamkins，很高兴再次与他们一起工作。亚利桑那大学光学科学荣誉教授William L.Wolfe（The Infrared Handbook我仍然使用）和南非共和国空客防御与空间的CorneliusJ .Willers作为审稿人，提出了宝贵的批评和许多有用的建议，任何错误或遗漏都由我单独负责。正如我在之前的论著中所说，我对三位来自光学科学学院的Phil Slater教授、已故的Jim Palmer和Eustace Dereniak表达敬意，他们对我的生活和工作产生了重要影响。
感谢在困难时期支持并为我祈祷的家人和朋友。我将这本书献给已故的母亲Esther，她在面对逆境时坚韧不拔，为我树立了一个积极的模范。
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