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| 編輯推薦： |
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机械装备设计与制造是我国工业发展的重中之重，尤其是中国制造2025规划提出以后，我国将进一步加大机械装备制造及智能化产业的发展力度。本书在介绍机床及典型零部件设计、夹具设计及自动化生产线设计组成等传统内容的基础上，结合当前我国机械装备制造业的发展趋势和热点，增加了工业机器人、输送装备设计等内容，贴近实际生产，内容新颖、全面，为实际生产中的技术人员和高校师生提供指导；全书贯穿设计实例及前沿研究成果，实用性强。
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| 內容簡介： |
本书紧跟国家发展战略的步伐，首先介绍了机械装备设计的基本知识，包括概念、研究现状、发展趋势及应用动态等；其次详细讲解了金属切削机床设计、典型部件设计、机床夹具设计的相关内容；然后结合机器人和生产物流系统的发展现状，介绍了机器人机构及应用和生产物流系统设计；*后融入了前沿的机械加工自动化生产线总体设计的内容。
本书可作为高等院校机械类、近机械类各专业的教学用书，也可作为机械类相关专业的工程技术人员的参考用书，同时也可作为各种层次的继续工程教育的培训教材。
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| 目錄：
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第1章绪论 1
1.1机械装备制造业的重要地位1
1.2机械制造装备应具备的主要功能2
1.3机械制造装备的分类3
1.4机械制造装备设计的基本要求3
1.5机械制造装备设计的类型及步骤4
1.5.1机械制造装备设计的类型4
1.5.2机械制造装备设计的典型步骤4
1.6机械装备制造业发展现状及发展趋势8
1.6.1我国机械装备制造业的发展现状8
1.6.2机械装备制造业的发展趋势9
1.6.3典型案例11
第2章金属切削机床设计 14
2.1概述14
2.1.1机床设计应满足的基本要求14
2.1.2机床的设计方法16
2.1.3机床设计步骤17
2.2金属切削机床设计的基本理论18
2.2.1机床的运动学原理18
2.2.2精度24
2.2.3刚度25
2.2.4振动26
2.2.5热变形27
2.2.6噪声27
2.2.7低速运动平稳性27
2.3金属切削机床总体设计28
2.3.1机床系列型谱的制订28
2.3.2机床运动功能设置29
2.3.3机床的总体结构方案设计29
2.3.4机床主要参数的设计31
2.4主传动系统设计38
2.4.1主传动系统设计应满足的基本要求38
2.4.2主运动传动方案设计39
2.4.3有级变速主传动系统的设计41
2.4.4无级变速主传动系统61
2.5进给传动系统设计63
2.5.1进给传动系统的类型和设计要求63
2.5.2进给传动系统的传动精度66
2.5.3电气伺服进给系统67
2.6机床控制系统设计75
2.6.1概述75
2.6.2机床的时间控制76
2.6.3机床的程序控制78
2.6.4机床的数字控制79
第3章典型部件设计 83
3.1主轴部件设计83
3.1.1主轴部件应满足的基本要求83
3.1.2主轴的传动方式84
3.1.3主轴滚动轴承87
3.1.4主轴滑动轴承92
3.1.5主轴95
3.2支承件设计103
3.2.1支承件的功能和应满足的基本要求103
3.2.2支承件的材料103
3.2.3支承件的结构设计105
3.3导轨设计113
3.3.1导轨的功用、分类和应满足的基本要求113
3.3.2滑动导轨114
3.3.3滚动导轨118
3.3.4静压导轨120
3.3.5导轨的润滑、防护以及提高导轨耐磨性的措施121
3.4数控工具系统123
3.4.1数控加工刀具的特点123
3.4.2数控加工常用刀具的种类124
3.4.3数控加工刀具的材料124
3.4.4数控加工刀具的选择129
3.4.5数控机床的自动换刀装置130
3.4.6刀库的管理133
3.4.7数控刀具状态的在线监测136
第4章机床夹具设计 140
4.1机床夹具的功能和应满足的要求140
4.1.1机床夹具的功能140
4.1.2机床夹具应满足的要求140
4.2机床夹具的类型和组成141
4.2.1机床夹具的类型141
4.2.2机床夹具的基本组成142
4.3机床夹具定位机构的设计143
4.3.1工件定位原理143
4.3.2完全定位和不完全定位144
4.3.3欠定位和过定位145
4.3.4工件的定位方式146
4.3.5定位误差的分析与计算155
4.4机床夹具夹紧机构的设计157
4.4.1夹紧机构的组成和要求157
4.4.2夹紧力的确定158
4.4.3常用夹紧机构160
4.4.4其他夹紧机构164
4.4.5夹紧机构的动力装置165
4.5机床夹具的其他装置167
4.5.1孔加工刀具的导向装置167
4.5.2对刀装置169
4.5.3分度装置170
4.5.4夹具体及夹具与机床的连接装置170
4.6可调整夹具的设计171
4.6.1可调整夹具的特点172
4.6.2可调整夹具的调整方式172
4.6.3可调整夹具的设计173
4.6.4成组夹具设计173
4.7机床夹具设计步骤174
4.7.1机床专用夹具的设计步骤174
4.7.2夹具精度的验算176
4.7.3夹具装配图上应标注的尺寸和技术要求177
第5章机器人机构及应用 182
5.1机器人概述182
5.1.1机器人分类182
5.1.2机器人技术183
5.1.3机器人产业183
5.1.4机器人学科前沿184
5.2机器人机构设计的数学基础186
5.2.1齐次变换186
5.2.2欧拉角189
5.2.3滚动角、俯仰角和偏航角190
5.2.4机器人的D-H参数表示法191
5.2.5应用实例193
5.3操作机器人机构及应用195
5.3.1操作机器人的工作原理及要求195
5.3.2操作机器人的组成及分类195
5.3.3几种典型的机械臂197
5.3.4腕部机构199
5.3.5手部机构202
5.3.6操作机器人应用实例基于并联机构的Delta操作机器人204
5.4移动机器人机构及应用206
5.4.1移动机器人的分类206
5.4.2履带式移动机器人206
5.4.3轮式移动机器人209
5.4.4腿式移动机器人211
5.4.5多腿机器人的稳定裕度和步态214
5.4.6轮腿复合式移动机器人217
第6章生产物流系统设计 220
6.1物流系统基础知识220
6.1.1物流系统概念220
6.1.2影响生产物流系统的主要因素、基本要求及设计原则221
6.1.3生产物流系统的结构222
6.1.4生产物流系统的组织形式224
6.1.5生产物流系统的特点及功能224
6.2电动葫芦与桥式起重机225
6.2.1电动葫芦225
6.2.2桥式起重机227
6.3机床间工件输送装置的设计228
6.3.1输送机228
6.3.2步伐式输送装置232
6.3.3自动运输小车235
6.3.4辅助装置237
6.4机床上下料装置设计240
6.4.1机床上料装置的分类及上下料装置设计原则240
6.4.2卷料、板料及棒料上料装置241
6.4.3件料上料装置242
6.5自动化立体仓库设计251
6.5.1自动化立体仓库的优点251
6.5.2自动化立体仓库的构成251
6.5.3自动化立体仓库的分类254
6.5.4自动化立体仓库设计257
6.6物流系统设计260
6.6.1物流系统设计的要求及主要任务260
6.6.2物流系统设计的主要过程261
第7章机械加工自动化生产线总体设计 269
7.1自动化生产线概述269
7.1.1机械加工生产线及其基本组成269
7.1.2机械加工生产线的类型270
7.1.3机械加工生产线的设计原则及设计步骤271
7.2自动化生产线工艺方案设计272
7.2.1生产线工艺设计应考虑的因素272
7.2.2生产线工艺方案的拟订与生产节拍272
7.3自动化生产线总体布局设计277
7.3.1自动化生产线制造系统277
7.3.2自动化生产线的总体设计278
7.3.3自动线工艺方案的拟订280
7.4柔性制造系统284
7.4.1柔性制造系统概述284
7.4.2柔性制造系统的总体设计285
7.5先进制造模式295
7.5.1计算机集成制造295
7.5.2并行工程298
7.5.3精益生产与敏捷制造300
7.5.4虚拟制造与网络化制造304
7.5.5智能制造与绿色制造308
7.5.6云制造311
参考文献 315
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| 內容試閱：
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机械装备设计是装备制造业中的重要环节，其设计质量直接影响着机械装备产品的好坏，因此机械装备设计在机械专业领域中占有十分重要的地位。
本书以培养读者的工程实践应用能力为主线，理论结合实践，在传统内容的基础上增加了机器人的应用、新的先进制造模式等方面的内容，其中融入了笔者的相关研究成果，本书也体现了机械制造装备的学科前沿及发展趋势。全书内容涵盖了金属切削机床、机器人、物流及自动化加工等方面的知识，涉及金属切削机床的总体设计、典型部件及对应夹具的设计，机器人的机构及应用，物流系统的各个环节，自动化加工及各类先进制造技术等多方面的内容。
为了适应综合学科的飞速发展，结合新工科背景下人才培养模式，机械制造专业增加了智能制造、机器人技术等前沿学科的相应课程，传统课程的教学时数相对压缩，很多学校也对多门课程进行合并或删减，但是机械制造装备设计的内容不断更新，对学生的学习也提出了更高的要求。为适应教学改革的要求，本书以基本理论为基础，应用实践为导向，结合读者的实际需要，精心组织和编写。全书在内容编排上力求系统性、完整性，并突出了以下几个方面的特色：
（1）强调金属切削机床设计的基础知识
金属切削机床设计的基础知识是学习机械装备设计课程的重要内容之一。本书着重讲清有关金属切削机床设计中的基本理论和基本设计方法，并做到条理清楚、层次分明、循序渐进、言简意赅。
（2）贯穿工程应用设计的设计主线
本书重视解决实际问题能力的培养，书中有一定数量的工程实例，并始终贯穿以工程应用设计为主线，加强与工程实践相结合，培养读者正确的设计思维和设计能力。
（3）体现现代机械装备设计理论与应用的新进展
本书在选材上增加了近几年机械装备技术的新内容，如机器人的应用、新的制造方法等，从而使内容变得更新颖、更有先进性和实用性；各个章节中增加了对应设计或生产案例，使读者在学习理论的同时可以结合实际案例加深理解，便于读者自行学习。
全书共7章，第1章由中北大学武文革编写；第2章、第3章由湖南科技大学孙富建编写；第4章由湘潭大学徐志强编写；第5章由中北大学李瑞琴编写；第6章、第7章由中北大学成云平编写，中北大学的胡海军老师提供了第6章的物流素材。全书由中北大学成云平担任主编，中北大学的武文革、李瑞琴也参与了全书的统稿。
由于笔者水平有限，书中难免会存在不妥的地方，恳请广大读者给予批评指正。
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