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| 編輯推薦： |
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本书解析行业技术应用，聚焦自动驾驶产业的发展和相关的龙头企业情况。全书围绕自动驾驶主题展开，旨在为相关行业提供基础工具书。本书主要分为四部分：综述篇、技术篇、产业篇、企业篇，汇总了国内外自动驾驶关键技术、典型产品及产业发展现状，并梳理了国内典型企业的相关信息，为业内人士提供参考借鉴。
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| 內容簡介： |
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作为国民经济的重要支柱产业，汽车产业是推动实现制造强国和网络强国建设的重要支撑和融合载体。在智能化、网联化、电动化、共享化的背景下，自动驾驶成为智能网联汽车产业竞争的焦点。与此同时，汽车电子的技术链和产业链面临重塑。自动驾驶是指依靠机器视觉、人工智能、通信、定位系统协同合作，在没有任何人类主动操作的条件下，自动安全地操作机动车辆。通过自动驾驶替代人的驾驶工作，能有效避免人为失误，减少交通事故的发生。同时，协同的自动驾驶车辆可以显著提升道路通行效率，节省大量的燃油和通行时间。并且，自动驾驶将人类从紧张的驾驶工作中解脱出来，这将带来全新的乘车体验，并催生出新的乘车休闲娱乐需求。
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| 關於作者： |
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中国电子信息产业发展研究院（赛迪集团）是直属于国家工业和信息化部的一类科研事业单位。成立二十多年来，一直致力于面向政府、面向企业、面向社会提供研究咨询、评测认证、媒体传播与技术研发等专业服务。形成了政府决策与软科学研究、传媒与网络服务、咨询与外包服务、评测与认证服务、软件开发与信息技术服务五业并举发展的业务格局。
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| 目錄：
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目 录
第一部分 综合篇 12
第一章 自动驾驶技术简述 13
第一节 自动驾驶发展趋势带来诸多技术挑战 13
第二节 自动驾驶技术路线 14
第三节 自动驾驶技术架构 17
第四节 自动驾驶技术发展策略 20
一、提高技术创新能力 20
二、强化安全保障体系 20
三、完善投资融资环境 20
第二章 自动驾驶产业地图 22
第一节 产业发展环境 22
一、全球新能源汽车产业保持高速增长 22
二、各国加速布局规划自动驾驶产业发展 22
三、商用车ADAS的需求增加将加速自动驾驶行业发展 25
四、人工智能和5G为自动驾驶提供强大助推力 25
五、技术快速迭代发展，特定场景功能成为焦点 25
第二节 产业链全景图 26
一、感知系统 26
二、决策系统 27
三、执行系统 28
四、通信系统 28
第三节 产业发展分析 29
一、产业现状 29
二、产业细分领域分析 29
三、产业规模与结构预测 31
第二部分 技术篇 33
第三章 车载智能计算平台 34
第一节 汽车智能计算平台 34
第二节 车载智能计算平台的功能定位 35
第三节 车载智能计算平台的关键技术 36
一、参考架构 36
二、AI芯片 37
三、测试技术 37
四、标准研制 38
第四章 自动驾驶操作系统 39
第一节 自动驾驶操作系统关键技术 39
一、系统软件 40
二、功能软件 41
第二节技术研究热点 43
一、微内核 43
二、虚拟化 44
第五章 激光雷达 46
第一节 激光雷达的系统组成 46
第二节 激光雷达的技术路线 47
一、机械式激光雷达 47
二、固态激光雷达 47
第三节 激光雷达的实际应用 50
一、动静态障碍物检测与分类 50
二、道路边缘检测与道路特征识别 50
三、高精度地图构建和定位 50
第四节 激光雷达的发展趋势 51
第六章 毫米波雷达 53
第一节 工作原理 53
第二节 硬件组成 53
第三节 频段划分 54
第四节 应用场景 55
第五节 发展趋势 55
第七章 摄像头 58
第一节 智能网联汽车摄像头功能 58
第二节 车载摄像头性能特点 58
第三节 自动驾驶摄像头技术发展现状 60
第八章 通信技术 63
第一节 车载通信网络 63
一、CAN 63
二、FlexRay 63
三、车载以太网 64
第二节 车联网通信 67
一、车联网通信需求分析 67
二、车联网通信网络架构 68
三、车联网发展路径 69
第九章 高精度地图与定位 72
第一节 高精度地图 72
一、高精度地图概述 72
二、技术框架 73
三、构建方法 76
第二节 高精度定位 78
一、概述 78
二、全局定位技术 79
三、局部定位 81
第十章 自动驾驶算法 83
第一节 感知算法 83
一、目标检测与识别 83
二、目标跟踪 85
三、感知融合 85
第二节 决策规划算法 86
第三节 控制执行算法 87
第十一章 线控系统 90
第一节 线控油门 91
第二节 线控转向系统 92
第三节 线控制动系统 92
一、线控液压制动器 94
二、电子机械制动 95
第四节 结语 96
第十二章 安全防护体系 97
第一节 自动驾驶安全技术 97
第二节 功能安全 97
第三节 预期功能安全 98
第四节 信息安全 99
第五节 结语 100
第十三章 模拟仿真 102
第一节 仿真测试场景 102
一、场景数据来源 102
二、测试场景构建 103
三、场景要素 104
第二节 自动驾驶仿真平台 104
第三节 自动驾驶汽车仿真测试评价方法 108
一、概述 109
二、测试方法 109
三、评价方法 109
四、通过性评价指标 110
五、性能评价指标 110
第四节 自动驾驶汽车模拟测试研究展望 111
第三部分 产业篇 113
第十四章 车载智能计算平台 114
第一节 产业发展环境 114
一、核心AI芯片市场规模持续增长 114
二、国外占据汽车操作系统发展先机 114
三、企业携手联合推进计算平台发展 114
第二节 产业发展现状 115
一、国内外积极布局车载智能计算平台 115
二、国内计算平台从跟跑向并跑转变 115
第三节 主要企业及产品 116
第四节 计算平台中长期发展趋势 128
一、自主式和网联式协同推进自动驾驶发展 128
二、电子信息、通信技术与汽车多产业交叉愈加突显 129
第十五章 传感器 130
第一节 激光雷达 130
一、激光雷达产业现状概述 130
二、激光雷达主要企业及产品 130
三、产业发展趋势研判 132
第二节 毫米波雷达 133
一、毫米波雷达产业现状概述 133
二、主要企业及产品 133
三、产业发展趋势研判 134
第三节 摄像头 135
一、产业现状概述 135
二、主要企业及产品 135
三、产业发展趋势研判 136
第十六章 高精度地图 137
第一节 高精度地图产业概述 137
一、高精度地图是实现L3 级别必要条件 137
二、国外已提出动态地图概念与模型 138
三、国内为高精度地图发展提供稳定环境 140
第二节 高精度地图主要企业 140
一、互联网企业 141
二、地图厂商 142
三、出行服务商 144
四、高精度地图初创公司 144
第三节 高精度地图市场分析 147
一、绘制门槛资质高，技术复杂 147
二、商业应用加快，提出ADAS地图 148
三、市场规模庞大，众多玩家涌入 149
四、竞争格局清晰，百花齐放 149
第四节 高精度地图发展趋势 150
一、普及率提升 150
二、集中与众包相结合 150
三、多种采集设备并重 151
四、转型为数据服务商 151
第十七章 线控系统 152
第一节 产业发展现状 152
一、控制执行系统随电子电动化、自动驾驶的发展而不断升级 152
二、制动系统电子化是自动驾驶的必由之路 153
三、电动助力转向占据主流，未来方向为线控系统 154
第二节 产业市场分析 158
一、自动驾驶对线控需求旺盛 158
二、电动助力转向系统为主要增量 160
第三节 主要企业及产品 161
一、制动系统 161
二、转向系统 167
三、其他 171
第四节 结语 172
第十八章 通信 175
第一节 汽车总线 175
一、汽车总线应用现状 175
第二节 车联网通信 176
一、产业链分析 177
二、产业发展趋势 178
第十九章 示范区 180
第一节 国家智能汽车与智慧交通（北京）示范区 181
第二节 国家智能汽车与智慧交通（河北）示范区 181
第三节 国家智能网联汽车（上海）试点示范区 182
第四节 智能汽车集成系统试验区（i-VISTA） 183
第五节 国家智能网联汽车（长沙）测试区 184
第六节 国家智能网联汽车应用（北方）示范区 185
第七节 国家智能交通综合测试基地（无锡） 185
第八节 浙江5G车联网应用示范区 186
第九节 武汉智能网联汽车示范区 186
第十节 广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区 187
第十一节 中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地 187
第四部分 企业篇 189
第二十章 百度 190
第一节 企业概况 190
第二节 自动驾驶相关业务 190
一、承担自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台建设 190
二、推进自动驾驶核心技术突破 190
三、加快自动驾驶车辆量产和落地应用 191
四、构建了全球最大的自动驾驶生态 193
五、打造聪明的车 智能的路，助力基础设施智能化发展 193
第三节 企业愿景 194
第二十一章 华为 195
第一节 企业概况 195
第二节 自动驾驶相关业务 195
一、MDC智能驾驶平台 195
二、智能座舱平台 196
三、智能电动平台 196
四、联接 196
第三节 战略选择 196
第二十二章 中兴-英博超算 197
第一节 企业概况 197
第二节 公司主要产品 197
一、L2 级自动驾驶域控制器 197
二、车载智能安全网关 198
三、全球首创的无约束智能网联系统开发平台 198
四、面向智能网联化的汽车整体电子框架系统 199
五、V2X系统方案与产品 199
第三节 企业研发团队介绍 199
第四节 企业愿景 200
第二十三章 地平线 201
第一节 企业概况 201
第二节 研究团队 201
第三节 部分核心成员 202
第四节 企业愿景 202
第二十四章 驭势科技 203
第一节 企业概况 203
第二节 自动驾驶相关业务 203
第三节 企业研发团队介绍 204
第四节 企业愿景 204
第二十五章 一汽 205
第一节 自动驾驶相关业务 205
第二节 发展愿景 205
第二十六章 宇通客车 206
第一节 企业概况 206
一、企业生产经营情况 206
二、科技创新平台情况 206
三、技术创新和产品研发情况 207
第二节 自动驾驶相关业务 207
一、自动驾驶研发情况 207
二、自动驾驶产品 209
第三节 企业研发团队介绍 210
第四节 企业愿景 211
第二十七章 智行者 212
第一节 企业概况 212
第二节 自动驾驶相关业务 212
一、乘用车无人驾驶解决方案星骥系列 213
二、无人环卫清洁车蜗小白 213
三、无人物流配送车蜗必达 214
第三节 企业研发团队介绍 215
第四节 企业愿景 215
第二十八章 图森未来 216
第一节 企业概况 216
第二节 自动驾驶相关业务 216
第三节 企业愿景 217
第二十九章 中电科普华 218
第一节 企业概况 218
第二节 自动驾驶相关业务 219
一、MCAL程序开发 219
二、以太网模块开发 219
三、功能安全 220
四、域控制器 222
第三节 企业研发团队介绍 223
第四节 企业愿景 223
第三十章 四维图新 225
第一节 企业概况 225
第二节 自动驾驶相关业务 225
一、自动驾驶整体解决方案 225
二、自动代客泊车解决方案AVP 228
三
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随着智能化、网联化、电动化、共享化的发展趋势，汽车产业作为国民
经济的重要支柱产业，面临新一轮的转型升级。根据预测，智能网联汽车将
迎来20 年的高速发展，到2035 年，将占全球25% 左右的新车市场。汽车
功能的增加，尤其是自动驾驶技术的发展，需要更加强大的数据计算、存储
和传输能力作为支撑。随之而来，电子电气架构将向集中化不断演进，汽车
软件及电子电气市场规模快速增长。赛迪数据显示，到2020 年，汽车电子
占整车成本比例将达35% 左右，国内汽车电子市场规模有望接近9000 亿元。
在产业格局加速变革，技术链、价值链重塑的关键窗口期，汽车行业面临的
不单单是产品的竞争或者企业的竞争，而是整个产业生态的竞争。
国家层面高度重视智能网联汽车的发展。国家发展和改革委员会发布了
《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）。工业和信息化部、公安部、交通
运输部三部委印发了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。交通部发
布了《数字交通发展规划纲要》。工信部陆续印发了《汽车产业中长期发展
规划》《智能网联汽车技术发展路线图》《国家车联网产业标准体系建设指
南》《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》等一系列文件。
中国电子信息产业发展研究院中国软件评测中心持续开展智能网联汽车
领域的基础性、前瞻性、战略性问题的研究，旨在加强行业共识，推动生态
完善。聚焦车载智能计算平台、操作系统等热点领域，联合行业力量开展研
究，编著发布了《智能网联汽车测试与评价技术》《车载智能计算平台白皮
书（2018 年）》《车载智能计算基础平台参考架构1.0（2019 年）》《车联网
产业发展报告（2019）》等研究成果。
《2018-2019 年中国自动驾驶产业发展蓝皮书》为中国软件评测中心首次
编著，围绕自动驾驶主题展开，旨在为相关行业提供基础工具书。本书主要
分为四部分：综述篇、技术篇、产业篇、企业篇，汇总了国内外自动驾驶关
键技术、典型产品及产业发展现状，并梳理了国内典型企业的相关信息，为
业内人士提供参考借鉴。
鉴于自动驾驶属于新兴领域，本书汇集的数据和资料难免存在疏漏。本
书的主要观点和内容仅代表编制组目前对自动驾驶技术及产业发展的研判和
思考。中国软件评测中心将不断深化研究，继续推出皮书系列研究成果，欢
迎各方专家学者和企业代表提出宝贵意见，共同推动研究的及时更新和纠偏。
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