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內容簡介： 本手册是一部自动控制原理和自动化仪表在实际工业生产过程中应用的工具书。 手册共分6篇32章，主要内容包括工业生产过程和自动控制系统 基础知识；测量仪表和执行器；DCS、PLC、现场总线及工业计算机技术；先进控制技术及企业综合自动化；工业生产过程自动控制应用示例，其中包括：化工、炼油、火力发电和钢铁生产等过程；*后还介绍了仪表控制系统工程设计的基本知识。 本手册可供广大从事仪表和自动控制的工程技术人员使用，也可作为大专院校师生以及科技管理工作者的常用参考资料。 目錄： 第1篇基础知识 第1章自动控制系统2 11自动控制基本原理与组成2 111自动控制系统的组成2 112传递函数与方框图4 113频率特性与单位阶跃7 114影响自动控制系统的因素13 12自动控制的分类13 13自动控制系统性能指标16 131自动控制系统的状态16 132自动控制系统的过渡过程17 133控制过程的性能指标18 14自动控制系统各环节特性分析20 141典型被控对象特性21 142广义对象各环节特性对控制品质的影响22 15常用PID控制算法特性24 151比例控制算法24 152比例积分控制算法25 153比例微分控制算法27 154比例积分微分控制算法PID28 16PID控制参数整定方法30 17单回路控制系统投用33 第2章流程工业常用工艺知识36 21流程工业物流、能源流平衡关系计算方法36 211物料衡算算式36212物料衡算方法37 213物料衡算步骤38 214物料衡算种类38 215能量衡算基本方法与步骤41 22流程工业中的传热原理及示例43 221热传导43 222对流传热44 223辐射传热45 224蒸发45 23流程工业分离原理、方法及示例47 231气固分离48 232液固分离49 233吸收49 234萃取52 235精馏55 24流程工业化学反应原理及示例61 241化学反应过程分类61 242化学反应过程主要技术指标61 243化学反应过程中的催化剂64 第3章流程工业常用设备66 31流体输送设备及特性66 311流体输送设备分类66 312流体输送设备主要性能参数68 313离心泵70 314往复泵73 315旋涡泵74 316轴流泵75 317流程工业常用泵比较76 318离心式通风机77 319罗茨鼓风机77 3110往复式压缩机78 3111离心式压缩机79 3112真空泵81 32换热设备及特性82 321换热器分类82 322换热器主要参数83 323蒸发器85 33分离设备及特性87 331概述87 332板式塔87 333填料塔92 334萃取设备95 335结晶设备97 336气固分离设备98 34化学反应设备及特性99 341化学反应器的分类99 342化学反应器的形式与特点100 343烃类热裂解——管式裂解炉101 344氨合成塔106 345均相反应器109 346气液相反应器110 347气固相固定床反应器110 348流化床反应器112 第4章流程工业安全与保护系统114 41流程工业安全与保护基本知识114 411爆炸114 412燃烧122 413静电123 42危险性划分及安全措施125 421爆炸性物质及危险场所划分125 422石油、化工企业火灾危险性及危险场所分类127 423化学反应危险性评价131 424常见危险性及安全措施133 425储罐安全135 43压力容器和电气设备安全136 431压力容器分类136 432压力容器事故危害137 433防爆电器分类与通用要求141 434防爆电气设备防爆类型及原理144 44工业防腐147 441腐蚀机理147 442金属腐蚀分类147 443防腐方法148 444耐腐蚀材料性能150 45流程工业安全保护方法及示例159 451安全仪表系统159 452TRICON三重化冗余控制166 第5章环境工程170 51流程工业对环境污染及防治概述170 511流程工业固体废弃物来源及污染特征170 512大气排放标准171 513污水排放标准171 514流程工业过程污染排放及控制实例177 52废水检测与处理177 521表示水质的名词术语177 522水体污染的危害177 523水质检测与分析179 524废水处理182 53废气控制与处理184 531气体监测中常用的术语和定义184 532废气监测185 533废气处理186 54废渣处理189 541化工废渣分类189 542化工废渣常用处理方法189 543铬渣处理190 55清洁生产与自动化193 551清洁生产的定义193 552清洁生产的主要内容193 553清洁生产与自动化198 参考文献200 第2篇测量仪表与执行器 第6章测量技术基础202 61测量的基本概念202 611概述202 612测量方法202 62误差分析及测量不确定度203 621误差的定义及分类203 622测量不确定度204 623测量不确定度与测量误差的联系与区别204 第7章测量仪表205 71温度测量205 711概述205 712膨胀式温度计206 713压力式温度计208 714热电偶温度计210 715热电阻温度计218 716新型测温方式221 717测温元件及保护套管的选择222 72压力测量222 721概述222 722液柱式压力表223 723弹性式压力表224 724物性式压力表固态测压仪表226 725压力信号的电测法227 73流量测量227 731概述227 732节流式流量计230 733转子流量计又称浮子流量计232 734动压式流量计232 735容积式流量计233 736电磁流量计234 737流体振动式流量计又称旋涡式流量计235 738涡轮流量计235 739超声波流量计236 7310质量流量计236 74物位测量237 741概述237 742浮力式液位计237 743差压式液位计238 744电容式物位计239 745超声波物位计239 746现代物位检测技术239 第8章在线分析仪表240 81概述240 811特点及应用场合240 812分类240 813仪表的组成241 814主要性能指标241 82气体分析仪241 821热导式气体分析仪241 822红外气体分析仪245 823流程分析仪247 83氧分析仪247 831热磁式氧分析仪247 832氧化锆氧分析仪249 84气相色谱分析仪250 841测量原理250 842气相色谱仪的分类251 843检测器252 844气相色谱仪的结构253 85工业质谱仪及色谱质谱联用仪253 851质谱仪的测量原理254 852质谱仪的组成255 853色谱质谱联用仪255 86石油物性分析仪表256 861馏程在线分析仪256 862在线闪点分析仪257 863在线倾点浊点分析仪257 864在线辛烷值分析仪258 87工业电导仪259 871测量原理259 872电导法的使用条件260 873溶液电导的测量260 88pH计261 881测量原理261 882参比电极和指示电极261 第9章显示仪表263 91概述263 92自动平衡式显示仪表264 921自动电子电位差计记录仪264 922自动平衡电桥记录仪266 93数字式显示仪表267 931普通数字式显示仪表268 932智能式数字显示仪表271 94数字模拟混合记录仪271 95无纸记录仪272 951仪表结构272 952主要的功能特点273 第10章特殊测量及仪表275 101微小流量的测量275 1011热式质量流量计275 1012微小流量变送器277 1013浮子流量计278 1014容积流量计278 102大流量的测量279 1021明渠的流量测量279 1022大口径管道的液体流量测量280 1023大口径管道的气体流量测量282 103多相流体的流量测量284 1031固液两相流量的测量284 1032气液两相流量的测量285 1033固气两相流量的测量286 104腐蚀性介质的流量测量288 105脉动流量的测量289 106介质含水量的测量292 107溶液浓度的测量295 1071光学式浓度计295 1072电磁式浓度计296 108其他的物性测量296 1081自动密度计296 1082浊度计297 第11章执行器300 111概述300 112电动执行机构300 1121工作原理301 1122伺服放大器301 1123伺服电动机302 113气动执行机构302 1131薄膜式执行机构的工作原理302 1132薄膜式执行机构的输出力303 1133阀门定位器304 1134活塞式执行机构305 114调节阀306 1141工作原理306 1142调节阀的流量特性307 1143调节阀的可调比308 1144调节阀的分类308 115执行器的选型原则312 1151执行器的结构形式312 1152调节阀阀芯的选择313 1153调节阀材料的选择313 1154流体对阀芯的流向选择314 参考文献 315 第3篇计算机控制系统 第12章计算机控制系统概述317 121计算机控制系统的概念和分类317 1211概念317 1212分类320 122计算机控制系统的设计与实施323 1221设计323 1222实施324 第13章集散控制系统325 131概述325 1311集散控制系统的构成325 1312集散控制系统的厂商325 132国内集散控制系统产品326 1321HOLLiASMACS集散控制系统北京和利时326 1322ECS100X控制系统333 1323系统性能指标334 1324系统特点335 1325系统技术336 1326ECS100X系统应用339 133国外集散控制系统产品341 1331CS3000集散控制系统日本横河341 1332TPS集散控制系统美国霍尼威尔363 1333SIMATIC PCS7集散控制系统德国西门子372 第14章可编程控制器PLC376 141国内可编程控制器产品376 1411HOLLiASLEC G3可编程控制器杭州和利时376 1412RD200系列可编程控制器兰州全志电子有限公司379 1413FC系列可编程控制器无锡信捷科技电子有限公司380 142国外可编程控制器产品382 1421SIMATIC S7400可编程控制器德国西门子382 1422Modicon TSX Quantum可编程控制器美国施耐德387 1423SYSMAC CP1H系列可编程控制器日本欧姆龙390 第15章现场总线控制技术393 151现场总线的构成393 152国内现场总线产品394 1521NCS3000现场总线沈阳中科博威394 1522ieFCSTMFB6000现场总线北京华控技术396 1523STIVC2100MA系列控制插件上海船舶运输科学研究所400 1524EPA分布式网络控制系统402 153国外现场总线产品408 1531FF基金会现场总线美国埃默生408 1532PROFIBUS过程总线德国西门子416 1533LonWorks现场总线美国埃施朗公司420 第16章工业计算机IPC技术425 161概述425 1611工业计算机的构成425 1612工业计算机的厂商425 162国内工业计算机425 1621IPC800系列工业计算机北京联想425 1622NORCO工业计算机深圳华北工控426 1623PCI总线工业计算机北京康拓428 1624IPC系列工业计算机台湾研华430 163国外工业计算机432 1631IPCH系列P4工业计算机日本康泰克432 1632APRE4200工业计算机美国APPRO国际公司433 参考文献434 第4篇先进控制与综合自动化 第17章过程动态特性与系统建模436 171系统建模一般原则436 172典型过程特性437 173机理建模方法及举例439 1731化工过程机理建模例子440 1732生物反应器建模447 1733机电系统建模例子450 174基于过程数据的实验建模453 1741系统辨识建模方法概述453 1742基于线性或非线性回归方法的建模453 1743由阶跃响应曲线辨识模型456 第18章复杂控制系统460 181串级控制系统460 1811串级控制基本原理和结构460 1812串级控制系统设计461 1813串级控制系统举例462 182前馈及比值控制463 1821前馈控制系统的原理和特点463 1822前馈控制系统的几种结构形式465 1823比值控制系统470 183特殊控制系统473 1831均匀控制系统473 1832选择性控制系统474 1833分程控制系统476 1834阀位控制VPC系统477 184系统关联与解耦控制477 1841系统关联478 1842相对增益478 1843解耦控制设计方法482 第19章软测量技术及应用486 191软测量概述486 192软仪表构建方法487 193机理建模软测量方法及应用489 1931催化裂化反应再生系统的软测量模型489 1932汽油饱和蒸气压软测量492 1933气力输送固相流量的软测量494 1934生物反应中生物参数软测量模型497 194基于回归分析的软测量方法及应用501 1941回归分析方法502 1942喷射塔中SO2吸收传质系数的软测量504 1943轻柴油365℃含量软测量模型506 1944筛板精馏塔板效率的软测量508 195基于神经网络软测量模型及应用509 1951神经网络模型简介509 1952粗汽油干点和轻柴油倾点软测量建模512 1953维生素C发酵过程软测量模型514 第20章先进控制技术516 201先进PID控制516 2011数字PID控制516 2012专家PID控制和模糊PID控制520 2013模型PID控制523 202纯滞后补偿控制526 203内模控制528 204推断控制532 205模型预测控制534 206自适应控制541 207非线性过程控制545 208智能控制551 2081引言551 2082专家控制551 2083模糊控制553 2084神经网络控制555 第21章监督控制558 211实时优化558 2111最优化概念559 2112实时优化的基本要求560 2113最优操作条件分析561 212实时优化控制的实施技术563 2121实时优化控制建模563 2122在计算机控制中实施实时优化控制566 213最优化算法567 2131优化中的约束问题567 2132线性规划568 2133二次规划和非线性规划569 214统计过程控制570 2141统计过程控制的基本原理571 2142过程变量限值检查法571 2143一般过程监控方法572 215统计过程控制技术578 2151过程能力指数578 21526Sigma方法578 2153多元统计技术579 2154过程控制和统计过程控制的关系581 第22章企业综合自动化582 221计算机综合集成控制概述582 2211流程工业生产过程运作特点582 2212计算机综合集成控制583 222信息源与信息集成系统584 2221企业信息和数据来源584 2222信息分类与编码585 2223企业信息系统综合集成技术586 223数据校正技术587 2231概述587 2232数据校正原理587 2233过失误差的侦破原理588 2234过程数据校正技术的工程应用实施588 2235炼油厂的物流数据校正工业应用实例589 224信息数据驱动下流程工业的运作590 2241企业运行概述591 2242企业决策功能591 2243期望目标运行实施593 2244数据驱动下的企业运行594 225炼油企业综合自动化应用示例595 2251某炼油企业信息化概况595 2252实时数据库系统596 2253实验室信息管理LIMS系统600 2254罐区自动化系统601 2255无铅汽油管道自动调和系统602 2256集中控制与先进控制603 2257数据调理与整合604 2258流程模拟软件的应用605 参考文献608 第5篇工业生产过程自动控制应用示例 第23章化工单元过程控制610 231流体输送过程控制610 2311容积式泵的控制610 2312离心泵的控制610 2313离心式压缩机的控制611 2314离心式压缩机的防喘振控制611 2315离心式压缩机的三重冗余容错紧急停车系统612 232传热设备的控制614 2321传热设备的类型614 2322换热器的控制614 2323蒸汽加热器的控制615 2324冷凝冷却器的控制616 2325加热炉的控制616 233精馏过程控制617 2331精馏塔的控制目标617 2332精馏塔的主要干扰因素618 2333精馏塔被控变量的选取618 2334精馏塔基本控制方案618 2335精馏塔的先进控制方案621 234化学反应过程控制624 2341化学反应器的类型和特性624 2342化学反应器的基本控制方案625 2343反应器的新型控制方案626 2344乙烯裂解炉的先进控制方案628 235间歇生产过程控制630 2351间歇生产过程特点630 2352间歇生产过程的控制要求631 2353间歇生产过程的自动控制632 2354间歇生产过程操作和调度优化634 2355间歇生产过程监控635 第24章炼油工业生产过程控制639 241炼油工业概述639 242常减压蒸馏生产过程控制641 2421加热炉的控制641 2422常压塔塔底液位非线性区域控制642 2423支路平衡控制643 2424常减压蒸馏装置的先进控制644 243催化裂化生产过程控制648 2431反应再生系统的控制648 2432主分馏塔的控制649 2433催化裂化先进控制实例651 244催化重整生产过程控制654 2441原料预处理控制654 2442重整反应器控制655 2443重整反应器的先进控制656 245延迟焦化生产过程控制659 2451延迟焦化装置的工艺特点659 2452焦化炉控制660 2453塔顶急冷温度控制660 2454焦炭塔切换扰动前馈控制661 2455延迟焦化装置的先进控制661 246油品调和663 2461油品调和工艺663 2462油品调和控制664 第25章火力发电过程控制668 251锅炉设备的控制668 2511锅炉汽包水位控制668 2512蒸汽过热系统的控制668 2513锅炉燃烧过程的控制669 252汽轮机控制670 253汽轮机转速控制671 2531汽轮机转速控制的概况671 2532汽轮机转速控制673 254机炉协调控制676 2541汽轮机控制系统对锅炉汽压对象动态特性的影响676 2542机炉协调控制系统679 2543机炉协调控制系统的完善以及自动发电控制681 2544机炉协调控制系统AGC控制中值得深思的问题684 255负荷频率控制load frequency control685 2551负荷频率控制方法及实施方案686 2552多区域互联电力系统的PI滑模负荷频率控制690 第26章钢铁行业自动控制系统692 261钢铁生产工艺及自动化简述692 262炼铁生产自动控制697 2621原料场自动控制697 2622烧结自动控制700 2623球团自动控制705 2624炼焦自动化708 2625高炉炼铁自动控制713 2626非高炉炼铁自动控制723 263炼钢生产自动控制727 2631铁水预处理自动控制727 2632转炉炼钢自动化730 2633电弧炉炼钢自动控制738 2634炉外精炼自动控制742 2635连续铸钢自动控制745 264轧钢生产自动化749 2641轧钢生产工艺流程及自动控制概述749 2642轧钢过程主要自动控制系统755 第27章轻工造纸生产典型过程控制769 271制浆过程的自动控制770 2711间歇蒸煮过程自动控制系统770 2712连续蒸煮过程自动控制系统771 2713洗涤、筛选、漂白过程控制773 272碱回收过程的自动控制776 2721蒸发控制典型控制系统777 2722燃烧过程控制778 2723绿液苛化和石灰回收过程控制779 273造纸过程的自动控制781 2731打浆控制782 2732配浆控制784 2733流浆箱控制786 2734纸页质量控制788 参考文献793 第6篇仪表控制系统设计基础 第28章设计概论796 281设计条件及资料796 282标准规范796 283工程设计程序及质量保证体系799 284设计质量保证体系800 第29章流程工业过程控制及工程设计802 291单回路反馈控制回路802 292串级控制回路802 293前馈反馈控制回路803 294均匀控制回路803 295比值控制回路804 296分程控制回路804 297选择性控制回路（取代控制）805 298多变量介耦控制回路806 299非线性控制回路806 2910先进控制回路807 第30章仪表控制系统选择808 301控制系统发展动向808 302影响控制系统品质的几个因素809 303仪表控制系统选择810 3031模拟式仪表控制系统810 3032集散型控制系统DCS810 3033现场总线控制系统FCS815 3034PC控制系统（IPC）817 3035数据采集及监控系统（SCADA）817 3036过程安全控制系统818 3037企业综合自动化解决方案826 第31章测量方法选择828 311测量精度及误差828 312温度测量方法的选择828 3121温度测量方法的比较829 3122温度测量方法选择829 313压力测量方法选择831 314流量测量方法选择834 3141流量测量误差分析834 3142流量测量方法使用特点及比较835 3143流量仪表的设计选型839 315物位测量方法的选择843 3151物位测量技术发展动向843 3152物位测量方法的选择844 316在线组分分析方法的选择850 3161在线分析技术发展动向850 3162在线气体成分分析技术850 3163在线气体成分分析技术应用特点853 3164液体特性在线分析技术854 3165液体特性分析仪表应用特点856 3166在线分析采样系统设计856 3167现场分析器室设计856 3168可燃气体毒性气体检测报警系统设计857 317控制阀的选择857 第32章仪表控制系统设计及设计文件861 321仪表控制室设计861 322仪表控制系统供电设计862 323仪表供气系统设计863 324仪表控制系统的接地设计863 325电气仪表在危险区域内的安全设计865 326现场仪表防护设计869 327仪表及测量管线安装设计872 328仪表控制系统检验876 329仪表询价、报价及技术评估877 3210仪表、控制系统工程设计文件877 32101仪表、控制系统工程设计文件组成877 32102生产装置自控设计程序878 32103仪表、控制系统工程设计文件内容892 参考文献898 內容試閱： 在迅速变化的全球环境中，过程制造企业和公司面临激烈的市场竞争与挑战。为了使企业能在竞争中取得成功，必须做好节能减排与安全生产、努力降低产品制造成本、延长设备使用寿命、更好地为客户提供服务等工作。大量的实践表明，采用工业过程自动化技术对于提高企业的效益和性能更为有效。 工业自动化是一门多科学的技术，包括测量仪表、执行器和过程控制系统等内容。它的基础知识包括微电子技术、计算机技术、通信技术和工业生产过程的工艺、设备、流程的基本知识。通过自动化技术的应用，使工业生产过程仪表化、操作自动化、管理科学化。真正实现生产过程安全、稳定、长期、满负荷和优化地运行。因此，自动化仪表和自动控制系统的知识已成为现代技术人员必备的知识。为适应现代科学技术的迅速发展和工程技术人员的需求，特编写本手册。 关于自动控制和仪表已有许多教材和参考书。然而，结合工业实际和应用的手册比较少。本手册从工业生产过程实际出发，着重从应用角度进行介绍，尽量避免过多的数学描述与理论证明。本手册的特点是：①介绍一般工业生产过程控制对象的基本知识和模型建立方法：②从应用角度出发介绍检测仪表、计算机控制系统、现场总线及网络；③以实例介绍控制系统、先进控制系统和优化控制方法：④介绍工业自动化控制系统设计、规范和设计文件。 本手册共分6篇，32章。第1篇是自动控制系统知识，由乐嘉谦负责组织编写。在这一篇中除了介绍自动控制系统基本知识以外，还着重介绍了工业生产过程的工艺、设备、安全以及环境工程方面的基本知识，为测量和控制系统设计提供大量被控过程和对象的工艺机理知识。第2篇是测量仪表与执行器，由蒋爱萍负责组织编写，分别介绍了各种测量仪表、在线分析仪表、显示仪表、特殊测量仪表以及执行器。第3篇是计算机控制系统，由张永德、黄文君、冯冬芹组织编写,分别介绍国内外主要的集散型DCS控制系统、可编程逻辑控制器PLC、现场总线控制系统以及工业计算机技术。第4篇是先进控制与企业综合自动化，由王树青、金晓明、刘金琨组织编写,常用的复杂控制系统、过程建模方法、软测量技术、先进控制系统、过程监督控制、企业综合自动化技术及示例。第5篇是工业生产过程自动控制应用示例，由潘立登、白瑞祥、马竹梧组织编写,介绍化工单元过程控制、炼油工业生产过程控制、火力发电过程控制、钢铁工业生产过程以及轻工造纸生产的控制。第6篇是仪表、控制系统工程设计基础，由沈世昭组织编写,介绍了仪表控制系统设计条件、资料、标准及规范，流程工业常用控制系统的工程设计，仪表控制系统和测量方法的选择、仪表控制系统设计内容及文件。 参加本手册编写的人员众多，有来自高等院校的教授，也有来自设计、研究等单位具有实践经验的高级工程技术人员。因此，手册中不但有基础理论和方法，而且有大量的实际应用示例，使手册更具参考作用。 由于时间有限，疏漏之处在所难免，恳请读者不吝赐教。 编者

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