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| 內容簡介： |
机 械 工 业 出 版 社本书详细介绍了经典控制理论中控制系统分析与综合的基本概念和基本原理，内容包括：系统数学模型的建立、时域和频域分析、稳定性分析、系统的综合与校正、典型控制系统分析与设计实例以及MATLAB在控制工程中的应用。
本书总结了编者三十多年的教学经验，并参考国内外教材特点，精选内容，强调工程应用，将基本概念和基本理论与工程实例相结合，每章都包含了机械、液压、电气等控制系统的例题，适应面广，并专辟一章介绍控制理论在工程应用中的成功实例，采用MATLAB和Simulink等现代工具分析和设计系统。部分章节附有习题，并可提供部分习题的参考答案。为了便于教学，本书配有多媒体电子课件、教学大纲等教学资料，可到机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）以教师身份注册后，查询、下载。
本书可作为机械电子工程、机械工程、机电一体化、过程装备与控制、动力工程、材料成形及控制工程、冶金工程、农业机械化及其自动化等相关专业的本科生课堂教学、课程设计和毕业设计的教材，也可供研究生以及相关工程技术人员参考。
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| 目錄：
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前言
第1章绪论1
1.1概述2
1.2控制系统的工作原理及组成3
1.3控制系统的分类6
1.4控制系统的基本要求7
习题7
第2章系统的数学模型8
2.1概述9
2.2系统的微分方程9
2.3拉普拉斯变换和逆变换13
2.4传递函数21
2.5系统功能图和信号流图29
2.6控制系统传递函数推导38
习题41
第3章系统的时域分析44
3.1概述45
3.2一阶系统的时间响应46
3.3二阶系统的时间响应49
3.4稳态误差分析56
习题62
第4章系统的频域分析64
4.1概述65
4.2频率特性的极坐标图（Nyquist图）68
4.3频率特性的对数坐标图（Bode图）75
4.4最小相位系统及传递函数估算84
4.5闭环频率特性及频域性能指标88
习题90
第5章系统稳定性分析92
5.1概述93
5.2劳斯稳定判据94
5.3Nyquist稳定判据98
5.4Bode稳定判据105
5.5系统的相对稳定性108
习题112
第6章系统的综合与校正114
6.1概述115
6.2串联校正116
6.3并联校正126
6.4PID校正130
习题134
第7章典型控制系统的分析与
设计实例136
7.1带钢卷取电液位置伺服控制系统137
7.2材料试验机电液力控制系统141
7.3工作台位置控制系统146
7.4电压转角机电伺服控制系统150
第8章MATLAB在控制工程中的
应用155
8.1MATLAB与SIMULINK简介156
8.2MATLAB中传递函数表示及基本
计算156
8.3MATLAB在时域分析中的应用158
8.4MATLAB在频域分析中的应用162
8.5SIMULINK应用165
参考文献172
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| 內容試閱：
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随着现代科学和计算机技术的发展，工程控制论的原理和方法已广泛用于分析和解决工程控制领域的问题，控制工程基础已成为高等学校机械工程类专业的一门重要的学科基础课。
本教材作为一门重要的基础课程教材，结构紧凑，内容清晰，编写体系符合教学规律。在阐述基本概念和基本原理的基础上，增加例题和工程实例，并将现代设计工具MATLAB软件的应用贯穿于各章节和实例中，旨在培养学生的工程能力，为毕业后工作打下基础，满足应用型人才培养的需要。全书内容共分为8章，包括：绪论、系统的数学模型、系统的时域分析、系统的频域分析、系统的稳定性分析、系统的综合与校正、典型控制系统实例与分析、MATLAB在控制工程中的应用。
本教材的编写广泛参考了国内外同类教材和相关文献，针对目前本科生的学习特点，并结合教学学时不断减少的要求，力图形成以下特点：
1.突出工程应用。独立成章地专门介绍工程应用实例。详细讲解如何将工程问题抽象为数学模型和传递函数，如何利用控制理论知识分析系统的性能。实例涉及机械工程、液压控制系统和电气控制系统。
2.以实用为宗旨，内容精炼，图文并茂，避免烦琐冗长的理论推导。
3.引入和编写了大量例题、习题，便于自学。
4.将计算机辅助设计与分析方法引入教材中，反映机电一体化新技术和新分析方法。
本教材由杨秀萍主编，杨璐、王收军为副主编。全书内容的编者分工为：第1、3、5章由杨秀萍编写；第2章由杨璐编写；第4、7章由杨秀萍、王收军、刘军编写；第6章由刘凉编写；第8章由向红标编写。电子课件由杨璐负责制作，全书由杨秀萍教授修改定稿。程晓敏、孙凤菊、戴腾达等同学为书稿的编辑和绘图工作提供了帮助，在此一并表示衷心感谢。
本教材可作为机械电子工程、机械工程、机电一体化、过程装备与控制、动力工程、材料成形及控制工程、冶金工程、农业机械化及其自动化等相关专业的本科生课堂教学、课程设计和毕业设计的教材，也可供研究生以及相关工程技术人员参考。
由于编者水平有限，书中难免有错误和疏漏，敬请读者不吝指正。
编者
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