《欠驱动水面船舶运动控制》 - 台灣·大書城 - 孟威，刘杨，李建文 - 科学出版社

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『簡體書』欠驱动水面船舶运动控制

書城自編碼： 3453845
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→汽車/交通運輸
作者：孟威，刘杨，李建文
國際書號(ISBN)： 9787030629159
出版社：科学出版社
出版日期： 2019-12-01

頁數/字數： /
釘裝：平装胶订

售價：NT$ 624

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內容簡介：

欠驱动水面船舶模型具有非线性、欠驱动、非完整、不确定等特性，因此欠驱动水面船舶运动控制既有理论上的困难，更是一个工程难题。《欠驱动水面船舶运动控制》介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制（包括滑模控制方法和反步法）和稳定性分析理论，设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法，以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。《欠驱动水面船舶运动控制》在设计控制方法时遵循先简单后复杂的原则，先采用精确模型后采用不确定模型，先针对单艘船舶后针对多艘船舶进行控制方法设计。

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