《船舶运动自适应滑模控制》 - 台灣·大書城 - 沈智鹏 - 科学出版社

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『簡體書』船舶运动自适应滑模控制

書城自編碼： 3452268
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→汽車/交通運輸
作者：沈智鹏
國際書號(ISBN)： 9787030628527
出版社：科学出版社
出版日期： 2019-11-01

頁數/字數： /
釘裝：平装胶订

售價：NT$ 624

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內容簡介：

《船舶运动自适应滑模控制》系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果，涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题，结合反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、*小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法，设计船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制策略。

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