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| 編輯推薦： |
配套资源：电子课件，教学视频，Robix软件及驱动
本书特色：
★舵机、连杆，玩机器人动手组装尚创新之志
★编程、示教，寓机器人创新教育于动手之乐
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| 內容簡介： |
本教材介绍了构成实训机器人的基本结构部件舵机和连杆，控制器硬件和软件，机器人系统编程语言和编程方法，以及如何用舵机和连杆来按照要求组装不同类型的机器人，如何通过示教和编程的方法完成一系列动作和指定任务。引导读者通过案例学习开拓思路，完成对需要的场景和领域进行创新式的项目设计与应用。
本教材设计了三个层次的实训项目：给出了详尽的硬件架构和示教程序举例的初级机器人实训项目，如多自由度机器手、绘画机器手、高尔夫机器手、投掷机器手、机器人金手指、蛇形机器人、双足机器人、舞蹈机器人；给出了硬件架构、没有给出示教程序的高级机器人实训项目，如化学家机器人、咖啡师机器人、吹泡泡机器人、三足行走机器人；只给出项目任务、硬件和程序提示的创新机器人实训项目，如机器人的变形实训、机器人的集成实训。
本教材适合作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械制造与自动化、焊接技术与自动化等机电类相关专业的实训教材，也适合作为应用型本科和中职相关专业的实训教材。
本教材配有教学课件和二维码视频等资源，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com下载。
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| 目錄：
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前言
第1章基本知识
1.1安全注意事项
1.1.1安全意识
1.1.2注意事项
1.1.3机器人实训室学习管理规定
1.2实训的过程与规则
1.2.1实际项目的实施过程
1.2.2实训项目的实施过程
1.2.3实训的表格管理
1.2.4实训的分组分工
1.3实训环境的基本知识
1.3.1机器人的关节
1.3.2机器人的腕部
1.3.3机器人的舵机
1.3.4机器人的控制系统
1.3.5机器人的编程语言
1.3.6机器人的编程方式
第2章实训环境搭建
2.1系统硬件安装
2.1.1器件和工具
2.1.2主要器材的安装
2.2系统软件安装
2.2.1Java语言环境安装
2.2.2Robix程序包安装
2.3控制单元安装
2.3.1控制单元及其接线
2.3.2控制单元驱动程序安装
第3章控制软件与程序
3.1控制软件入门
3.1.1启动控制软件
3.1.2控制软件的界面与功能
3.2控制软件使用
3.2.1控制软件的示教
3.2.2控制软件的编写
3.2.3控制软件的执行
3.3控制软件原理
3.3.1Robix机器人的软件和硬件关系
3.3.2Robix机器人的Usbor配置
3.3.3Robix机器人的初始位
第4章编程语言与命令
4.1编程语言
4.1.1Robix编程语言简介
4.1.2编程语言的说明
4.2语句命令
第5章初级机器人实训
5.1实训一多自由度机器手
5.1.1实训目的与意义
5.1.2实训原理与设备
5.1.3实训过程与规则指导
5.1.4实训内容与要求
5.1.5实训报告的撰写
5.2实训二绘画机器手
5.2.1实训目的与意义
5.2.2实训原理与设备
5.2.3实训过程与规则指导
5.2.4实训内容与要求
5.2.5实训报告要求
5.3实训三高尔夫机器手
5.3.1实训目的与意义
5.3.2实训原理与设备
5.3.3实训过程与规则指导
5.3.4实训内容与要求
5.3.5实训报告要求
5.4实训四投掷机器手
5.4.1实训目的与意义
5.4.2实训原理与设备
5.4.3实训过程与规则指导
5.4.4实训内容与要求
5.4.5实训报告要求
5.5实训五机器人金手指
5.5.1实训目的与意义
5.5.2实训原理与设备
5.5.3实训过程与规则指导
5.5.4实训内容与要求
5.5.5实训报告要求
5.6实训六蛇形机器人
5.6.1实训目的与意义
5.6.2实训原理与设备
5.6.3实训过程与规则指导
5.6.4实训内容与要求
5.6.5实训报告要求
5.7实训七双足机器人
5.7.1实训目的与意义
5.7.2实训原理与设备
5.7.3实训过程与规则指导
5.7.4实训内容与要求
5.7.5实训报告要求
5.8实训八舞蹈机器人
5.8.1实训目的与意义
5.8.2实训原理与设备
5.8.3实训过程与规则指导
5.8.4实训内容与要求
5.8.5实训报告要求
第6章高级机器人实训
6.1实训九化学家机器人
6.1.1实训目的与意义
6.1.2实训原理与设备
6.1.3实训过程与规则指导
6.1.4实训内容与要求
6.1.5实训报告要求
6.2实训十咖啡师机器人
6.2.1实训目的与意义
6.2.2实训原理与设备
6.2.3实训过程与规则指导
6.2.4实训内容与要求
6.2.5实训报告要求
6.3实训十一吹泡泡机器人
6.3.1实训目的与意义
6.3.2实训原理与设备
6.3.3实训过程与规则指导
6.3.4实训内容与要求
6.3.5实训报告要求
6.4实训十二三足行走机器人
6.4.1实训目的与意义
6.4.2实训原理与设备
6.4.3实训过程与规则指导
6.4.4实训内容与要求
6.4.5实训报告要求
第7章创新机器人实训
7.1实训十三机器人的变形实训
7.1.1实训目的与意义
7.1.2实训原理与设备
7.1.3实训过程与规则指导
7.1.4实训内容与要求
7.1.5实训报告要求
7.2实训十四机器人的集成实训
7.2.1实训目的与意义
7.2.2实训原理与设备
7.2.3实训过程与规则指导
7.2.4实训内容与要求
7.2.5实训报告要求
参考文献
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| 內容試閱：
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国家近年来加大力度提高全民的创新创业意识，高职院校中各个专业也在开设本专业的创新课程。但不能基于实际课程需求的创新创业教育都是无根之树。本教材是基于机器人基础知识和基本应用，将创新理论落实到实际课程的一本教材。适用于高职高专的工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械制造与自动化、焊接技术与自动化等相关专业的机器人技术课程的非独立实训课、机器人创新实训类的独立实训课的实训教材，也适合作为应用型本科和中职相关专业的实训教材。
机器人创新实训课程源自英特尔公司对新员工做入职培训的ESAP培训项目中的机器人实训项目。经过十年的探索和移植，本课程目前是少数与英特尔有合作关系的多个高职院校的专业必选独立实训课。这是一个校企高度合作、产学深度融合的成果，理应成为其他职业院校共享的课程。
机器人应用领域中的大多数实训课程通常有两类，一类是由教学仪器制造商提供的定式实训台，完成教学仪器制造商设计的定式实训；一类是由工业机器人生产商提供的以某型号机器人操作指导书为基础的实用性实训装置，可完成工业机器人指定的工业应用。前者基本上只有实训装置说明书，没有实训指导书，更没有实训教材，只对提高学生对机器人的认知有帮助；后者能提供实训教材，对提高学生某型号工业机器人的操作水平有帮助。但是，目前没有对提高学生机器人方面创新能力有帮助的实训教材。本教材力图填补这个空白，使学生既能提高对机器人的认知，又能提高机器人的操作水平，还能完成对机器人创新的应用。
本教材的内容设计中，首先强调安全，因为在机器人应用的情景中，安全永远占据最主要的地位；其次，设置了一整套实训的实施过程管理方法和过程考核方法；再次，介绍了构成机器人的基本结构部件舵机和连杆；接着，对本实训机器人的硬件组成和软件环境搭建、控制软件的使用、机器人的示教和再现、编程语言和体系一一作了介绍；最后，给出了三个层次的实训项目。这三类项目分别对应不同层次需求学生的实训：初级机器人制作和编程实训项目，如多自由度机器手、绘画机器手、高尔夫机器手、投掷机器手、机器人金手指、蛇形机器人、双足机器人、舞蹈机器人，带有详尽的硬件架构和示教程序；高级机器人实训项目，如化学家机器人、咖啡师机器人、吹泡泡机器人、三足行走机器人，只给出硬件架构，没有给出示教程序；创新机器人实训项目，如机器人的变形实训和机器人的集成实训，只给出了实训任务和硬件组成提示，希望运用启发式教学，启发学生的创新能力，完成实训项目。
本教材引导学生通过由浅入深的案例学习开拓思路，完成对需要的场景和领域进行创新式的应用。使用机器人的基本构件舵机和连杆来按照自己的要求组装各种机器人，通过示教和编程的方法以及一系列操作完成指定任务。目的是使学生了解机械手的基本结构，掌握机器人的基本控制原理和实验技能，培养学生分析问题与解决问题的能力。
教材中各章内部的一些章节具有一定的独立性，因此在教学中可以根据教学大纲要求选用不同的章节，安排总学时从1周到2周的独立实训，或10到20学时的非独立实训的教学内容。
在本教材的编写中得到东北大学校友胥智先生和美国Robix公司的Evan Rosen先生提供的资料和授权，在此一并表示感谢。由于机器人技术发展较快、涉及的知识面非常广泛，也由于编者的水平有限，在接触领域和理解上有一定局限性，因此，在内容选择和安排上，不免会存在遗漏和不妥之处，诚请广大读者批评指正。
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