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233数据类型及数据范围29 234数据存储器的编址方式31 24S7200的存储系统与寻址方式31 241S7200的存储系统31 242S7200存储器范围及特性35 243寻址方式35 第3章S7200 PLC编程软件的使用38 31PLC编程语言38311PLC编程语言的国际标准38 312梯形图39 313语句表41 314顺序功能图42 315功能块图42 32S7200编程软件的使用43 321STEP 7MicroWIN简介43 322编程计算机与CPU通信48 323系统块设置52 324程序的编写与编辑61 325程序的编译与下载64 326程序的调试与监控66 33S7200仿真软件的使用71 第4章S7200 PLC的基本指令74 41基本逻辑指令74 411基本位操作指令74 412块操作指令77 413逻辑堆栈指令81 414置位与复位指令81 415取反与空操作指令83 416立即IO指令84 417边沿脉冲指令85 42定时器指令87 421定时器的基本知识87 422定时器指令88 423定时器指令的应用91 43计数器指令94 431加计数器指令95 432减计数器指令95 433加减计数器指令96 434计数器指令的应用97 44程序控制类指令103 441结束及暂停指令103 442看门狗复位指令104 443跳转及标号指令105 444循环指令106 445子程序调用与返回指令106第5章S7200 PLC的功能指令110 51S7200 PLC的数据处理指令110 511S7200 PLC的传送指令110 512S7200 PLC的字节交换与读写指令115 513S7200 PLC的移位指令116 514S7200 PLC的比较指令127 52S7200 PLC的算术运算和逻辑运算指令132 521S7200 PLC的算术运算指令132 522S7200 PLC的逻辑运算指令142 53S7200 PLC的表功能指令147 531S7200 PLC的填表指令147 532S7200 PLC的查表指令149 533S7200 PLC的表取数指令151 534存储器填充指令153 54S7200 PLC的转换指令155 541S7200 PLC的数据转换指令155 542S7200 PLC的编码和译码指令159 543S7200 PLC七段显示译码指令160 544S7200 PLC的ASCII码转换指令161 55S7200 PLC的中断指令165 551中断源165 552中断控制指令167 553中断程序168 56S7200 PLC的高速处理指令170 561S7200 PLC的高速计数指令171 562S7200 PLC的高速脉冲指令178 57S7200 PLC的实时时钟指令190 571设定实时时钟指令190 572读实时时钟指令191 第6章数字量控制系统梯形图的设计方法193 61梯形图的设计方法193 611根据继电接触器电路图设计梯形图193 612用经验法设计梯形图197 62顺序控制设计法与顺序功能图200 621步与动作201 622有向连线与转换201 623顺序功能图的基本结构20263常见的顺序控制编写梯形图的方法203 631启保停方式的顺序控制204 632置位复位指令方式的顺序控制206 64S7200 PLC顺序控制208 641S7200 PLC顺控指令208 642顺控指令方式的顺序功能图209 65单序列的S7200 PLC顺序控制应用实例212 651液压动力滑台的PLC控制212 652PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用216 653PLC在简易机械手中的应用222 66选择序列的S7200 PLC顺序控制应用实例230 661闪烁灯控制230 662多台电动机的PLC启停控制234 663大小球分捡机的PLC控制242 67并行序列的S7200 PLC顺序控制应用实例252 671人行道交通信号灯控制252 672双面钻孔组合机床的PLC控制257 第7章S7200 PLC模拟量功能与PID控制271 71模拟量的基本概念271 711模拟量处理流程271 712模拟量的表示及精度272 713模拟量输入方法275 714模拟量输出方法275 72S7200 PLC的模拟量扩展模块276 721EM231模拟量扩展输入模块277 722EM235模拟量扩展输入输出模块278 723EM232模拟量扩展输出模块280 73模拟量控制的使用281 731模拟量扩展模块的地址编排281 732模拟量扩展模块的数据字格式282 733模拟量信号的转换282 734模拟量扩展模块的使用与仿真283 74PID闭环控制289 741模拟量闭环控制系统的组成289 742PID控制原理289 743PID回路控制参数表及指令293 744PID回路控制29475PID应用控制296 751PID应用指令控制296 752PID向导应用控制301 第8章PLC的通信与网络307 81数据通信的基础知识307 811数据传输方式307 812串行通信的分类308 813串行通信的数据通路形式310 814串行通信的接口标准310 815通信介质314 82工业局域网基础315 821网络结构315 822网络协议316 823现场总线317 83S7200 系列PLC的通信与网络319 831S7200系列PLC的通信部件319 832S7200系列PLC通信协议322 833S7200系列PLC网络参数的设置325 84S7200系列PLC的Modbus通信327 841Modbus通信协议327 842Modbus通信帧结构329 843Modbus 寻址329 844Modbus 通信指令330 845Modbus通信应用举例333 85S7200系列PLC的自由端口通信346 851自由端口控制寄存器346 852自由端口发送和接收数据指令346 853获取和设置通信口地址指令348 854自由端口通信应用举例348 86S7200 PLC的PPI通信357 861PPI通信网络读写指令357 862PPI通信应用举例359 第9章文本显示器与变频器368 91文本显示器368 911文本显示器设备简介368 912TD设备与S7200的连接370 913使用文本显示器向导370914TD 400C的应用实例379 92变频器383 921变频器概述383 922SINAMICS G110变频器386 923MicroMaster440变频器398 924变频器的应用实例411 第10章PLC控制系统设计及实例426 101PLC控制系统的设计426 1011PLC控制系统的设计原则和内容426 1012PLC控制系统的设计步骤427 1013PLC硬件系统设计428 1014PLC软件系统设计432 102PLC在电动机控制中的应用434 1021异步电动机降压启动控制434 1022异步电动机限位往返控制437 1023异步电动机制动控制440 1024异步电动机多速控制442 103PLC在机床电气控制系统中的应用446 1031PLC在C6140普通车床中的应用446 1032PLC在C650卧式车床中的应用450 1033PLC在Z3040摇臂钻床中的应用456 1034PLC在X62W万能铣床中的应用461 1035PLC在T68卧式镗床中的应用468 104PLC控制应用设计实例474 1041六组抢答器PLC控制474 1042多种液体混合PLC控制479 1043天塔之光PLC控制484 1044PLC与变频器联机15段速频率控制设计492 第11章PLC的安装与维护501 111PLC的安装501 1111PLC安装注意事项501 1112安装方法502 112接线504 1121接线注意事项504 1122安装现场的接线505 113PLC的维护和检修506 1131维护检查5061132故障排除507 1133错误代码508 附录AS7200的SIMATIC指令集速查表510 附录BS7200系列特殊标志寄存器516 参考文献524 內容試閱： PLC的中文名为可编程控制器，它是以微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型通用工业自动控制装置。PLC以其可靠性高、灵活性强、易于扩展、通用性强、使用方便等优点，已成为工控领域中最重要、应用最广的控制设备之一。 SIMATICS7200是西门子公司推出的一种小型整体式PLC，其结构紧凑，具有性价比高、功能强大等特点，当前在我国的小型PLC市场中占有较大的份额。本书自第一版出版以来，有幸得到了广大读者及同行们的厚爱和宝贵意见，在此表示深深的谢意！在总结近几年的教学实践经验、意见与最新的技术资料的基础上，做了相应的修订：删除了PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较、编程软件的安装；增加了Modbus寻址、PLC控制的应用设计；增加或修改了部分实例。 本书特点 1由浅入深，循序渐进 本书在内容编排上采用由浅入深、由易到难的原则，在介绍PLC的组成及工作原理、硬件系统构成、软件的使用等基础上，在后续章节中结合具体的实例，逐步讲解相应指令的应用等相关知识。 2技术全面，内容充实 全书重点突出，层次分明，注重知识的系统性、针对性和先进性。对于指令的讲解，不是泛泛而谈，而是辅以简单的实例，使读者更易于掌握。注重理论与实践相结合，培养工程应用能力。本书的大部分实例取材于实际工程项目或其中的某个环节，对读者从事PLC应用和工程设计具有较大的实践指导意义。 3.分析原理，步骤清晰 对于每个实例，都分析其设计原理，总结实现的思路和步骤。读者可以根据具体步骤实现书中的例子，将理论与实践相结合。 SIMATIC是西门子自动化系列产品品牌统称，来源于SIEMENSAutomatic西门子 自动化。本书内容 第1章PLC的基本概况本章除了对PLC的定义、基本功能与特点、应用和分类和OMRON PLC进行简单介绍外，介绍了PLC的组成及工作原理。 第2章S7200 PLC的硬件系统本章主要介绍了S7200 PLC的主机单元、扩展单元以及存储器的数据类型与地址指定。 第3章S7200 PLC编程软件的使用本章介绍了PLC编程语言的种类，并重点讲述STEP7MicroWIN编程软件及S7200仿真软件的使用。第4章S7200 PLC的基本指令基本指令是PLC编程时最常用的指令。本章介绍了基本逻辑指令、定时器指令、计数器指令和程序控制类指令，并通过实例讲解这些基本指令的使用方法。 第5章S7200 PLC的功能指令功能指令使PLC具有强大的数据处理和特殊功能。本章主要讲解了数据处理指令、算术运算指令和逻辑运算指令、PLC转换指令、中断指令、实时时钟指令等内容。 第6章数字量控制系统梯形图的设计方法本章介绍了梯形图的设计方法、顺序控制设计法与顺序功能图、常见的顺序控制编写梯形图的方法、S7200顺序控制，并通过多个实例重点讲解了单序列的S7200顺序控制、选择序列的S7200顺序控制、并行序列的S7200顺序控制的应用。 第7章S7200模拟量功能与PID控制本章介绍了模拟量的基本概念、S7200系列PLC的模拟量输入输出扩展模块、PID控制及PID应用控制等内容。 第8章PLC的通信与网络本章介绍了数据通信、工业局域网、西门子PLC的通信与网络等基础知识，并通过实例重点讲解了S7200系列PLC的Modbus通信、S7200系列PLC的自由端口通信、S7200系列PLC的PPI通信等内容。 第9章文本显示器与变频器本章介绍了文本显示的使用方法、西门子G110和MM440这两种变频器的接线方法、调试方法等内容，然后通过实例讲解PLC在变频器控制系统中的应用。 第10章PLC控制系统设计及实例本章讲解了PLC控制系统的设计方法、通过实例讲解了PLC在电动机控制系统中的应用、PLC在机床电气控制系统中的应用，以及PLC控制的应用设计方法。 第11章PLC的安装与维护本章讲解了PLC的安装方法、主机单元和扩展IO单元的接线、PLC的维护和维修等内容。 读者对象 ●PLC初学人员； ●自动控制工程师、PLC工程师、硬件电路工程师及PLC维护人员； ●高等院校电气、自动化相关专业师生。 参加本书编写工作的有湖南工程职业技术学院陈忠平，湖南涉外经济学院廖亦凡、侯玉宝和高金定，衡阳技师学院胡彦伦，湖南航天诚远精密机械有限公司刘琼，湖南科技职业技术学院高见芳，湖南三索物联信息科技有限公司王汉其等。全书由湖南信息学院邬书跃教授主审。 由于编者知识水平和经验的局限性，书中难免有错漏之处，敬请广大读者批评指正。 编著者

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