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| 內容簡介： |
机 械 工 业 出 版 社本书阐述了经典自动控制理论的基本内容，着重阐明基本概念、基本理论和基本分析方法；介绍了暖通空调领域应用的调节对象、测量装置、调节器及其特征参数工程整定、执行器；简要介绍了控制系统的数学模型及相关理论、计算机控制系统等方面的内容。本书注重将自动控制理论与工程实际结合，并力图反映建筑智能化领域的技术发展要求。读者通过学习，能够初步掌握自动控制的基本原理，能够提出暖通专业对建筑设备自动化控制工艺的要求，并能够配合自控专业技术人员进行楼宇控制系统的安装调试。
本书可以作为高等院校建筑环境与能源应用工程专业、能源与动力工程专业及相关专业的教材，也可以作为从事建筑设备运行控制以及楼宇自动化系统设计的工程技术人员的参考书，还可以作为注册公用设备工程师暖通空调、动力执业资格考试课程“自动控制原理”部分的复习参考书。
本书配有ppt电子课件，免费提供给选用本书作为教材的授课教师。需要者请登录机械工业出版社教育服务网（wwwcmpeducom）注册，免费下载。或将申请信息（姓名、电话、所属院校、职称、授课专业等）发送至邮箱1847737699＠qqcom，索取。
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| 目錄：
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第2版前言
第1版前言
第1章绪论
1.1自动控制的基本概念
1.2自动控制理论的发展
1.3自动控制系统的分类
1.4典型外界干扰作用
1.5对控制系统的基本要求及其评价
指标
本章小结
习题
第2章调节对象及测量装置的特性
2.1基本概念
2.2时域模型——调节对象的微分方程
2.3高阶线性调节对象（系统）微分
方程
2.4非线性微分方程的线性化
2.5调节对象微分方程式的讨论
2.6线性系统（环节）的传递函数
2.7调节对象动态特性的试验测定
2.8测量装置及变送器的特性
本章小结
习题
第3章调节器和调节系统的调节
过程
3.1引言
3.2双位调节器及其调节过程
3.3比例调节器及其调节过程
3.4积分调节器及微分调节器
3.5比例、积分以及微分的组合调节器
3.6调节器参数的工程整定
3.7串级调节与复合控制系统
本章小结
习题
第4章执行器及其特性
4.1引言
4.2执行器
4.3常见调节阀的结构类型
4.4调节阀的流量特性
4.5调节阀的流通能力及阀门口径的
选择
4.6调节阀流量特性的选择
本章小结
习题
第5章控制系统的数学模型
5.1引言
5.2典型环节的传递函数
5.3系统框图及其转换
5.4控制系统的微分方程和传递函数
本章小结
习题
第6章线性控制系统的时域、频域分析
及校正
6.1控制系统的时域响应
6.2控制系统的稳定性分析
6.3线性控制系统频域分析
6.4线性控制系统的校正
本章小结
习题
第7章计算机过程控制系统
7.1过程控制系统的构成及其性能指标
7.2计算机控制系统一般组成
7.3计算机控制系统的类型
7.4计算机控制系统信号的采样与复现
7.5脉冲传递函数
7.6采样系统的稳定性分析
7.7计算机控制过程算式
7.8计算机控制系统在暖通空调系统
中的应用
本章小结
习题
附录
附录A拉普拉斯变换及其重要性质
附录B差分方程与z变换
参考文献
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| 內容試閱：
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随着建筑信息化、智能化技术发展以及大数据、人工智能技术对传统建筑行业的不断渗透和融合，在建筑环境与能源应用工程专业培养具有暖通空调领域以及自动控制领域知识的交叉复合型人才的需求非常迫切。《建筑设备自动控制原理》第1版于2011年出版，一晃已过8年。在综合考虑人才需求，以及北京工业大学建筑环境与能源应用工程专业“自动控制原理”授课团队、近20所院校任课教师在教材使用过程中提出的一些需要修正的问题与意见的基础上，编写团队启动了教材的修订工作。
空气调节过程的自动控制是自动控制技术的一个应用领域，是热力过程自动控制的一个重要分支。由于空调技术应用面广，从工业环境、办公楼房、机房到家用均有迅速的发展，因此它的控制问题显得非常突出。目前，建筑智能化技术得到飞速发展。暖通空调（Heating, Ventilation and Air Conditioning，HVAC）系统及其计算机控制是智能建筑中楼宇自动化系统Building Automation System，BAS必不可少的重要组成部分。在智能建筑中，为HVAC各系统服务的监控点的数量常常占整个建筑物监控点总数的一半以上，HVAC各系统的耗电量占整个建筑物耗电量的一半以上。因此，空调系统和相应的控制设备不仅在整个建筑物的一次投资中占有非常大的比例，而且对建筑物建成后的运行费用有重要的影响。
自动控制理论是自动控制技术的基础理论，它是一门理论性较强的工程学科。随着现代科学的日新月异，自动控制理论已经成为应用广泛的学科之一，同时在实际应用中与其他相关学科交叉渗透、日臻完善，并不断发展创新。
自动控制技术在暖通空调工程中的应用，要求暖通空调工程师必须具备一定的自动控制方面的知识。在《注册公用设备工程师暖通空调、动力执业资格考试基础考试大纲》中已经将“自动控制原理”列入考试课程范围。大纲中明确要求熟悉空调自动控制方法及运行调节。本书主要依据大纲中所列出的内容要求编写，使读者在自动控制方面能够初步掌握自动控制的基本原理，准确提出本专业对自动控制的要求，正确绘制自动控制原理图，并能配合自动控制技术人员进行调试。
与自动控制专业的本科学习该课程的情况相比，目前，作为建筑环境与能源应用工程专业、能源与动力工程以及其他相关专业本科生学习自动控制原理的推荐教材较少。据了解，各校讲授课程的内容体系、深度、广度各不相同。很多自动控制原理方面的教材对于建筑环境与能源应用工程专业、能源与动力工程专业的本科生来说学习难度大。然而根据行业的应用需求情况，这些专业的学生没有必要学习自动控制理论的全部内容。本书是为工科院校建筑环境与能源应用工程专业、能源与动力工程专业设置的自动控制原理课程的理论教学而编写的教材，适合少学时的自动控制原理的教学需要，其他相关专业可以根据实际情况选择部分内容进行教学，结合实际授课的情况进行补充。
主编所在的北京工业大学建筑环境与能源应用工程专业是教育部特色专业建设点，在暖通空调自动控制、建筑智能化相关领域的教学、工程设计、科学研究方面积累了丰富的经验。在编写本书过程中，编者注意总结多年教学过程中的实践经验，注意吸取当前暖通空调自动控制方面的新技术、新成果，力求反映出暖通空调领域的自动控制技术的发展水平。
结合注册公用设备工程师考试大纲的要求，本书主要介绍自动控制理论的一些基本概念、原理以及分析方法。在讲解各个部分时注意结合暖通空调以及相关领域的热工参数控制，力求在讲解理论过程中使学生对专业知识有较为深入的了解。本书共分７章，主要依据自动控制系统4个模块（调节对象、测量装置、调节器、执行器）的原理、特性以及应用进行划分。第1章给出自动控制理论以及控制系统的一些基本概念；第2章主要讲解线性调节对象特性参数、数学模型以及反应曲线等，并对测量装置的特性进行讲解；第3章讲述不同形式调节器的特性以及调节器参数工程整定，同时对复杂系统包括串级调节以及前馈调节进行介绍；第4章主要介绍执行器（调节阀）的流量特性以及选型；第5章主要讲解控制系统的结构图、控制系统的传递函数以及稳态误差的分析；第6章主要介绍控制系统时域响应、频域响应以及稳定性判断，同时对控制系统的校正进行简单介绍；第7章主要介绍计算机控制系统，包括系统类型、脉冲信号采集等，并简要介绍计算机控制系统在暖通空调领域的应用，该章内容可以为今后进行智能建筑中空调控制系统的设计、运行奠定基础。此外，各章都给出了一定数量的练习题，包括注册公用设备工程师暖通空调、动力执业资格考试“自动控制原理”部分的历年真题以及部分高校的考研试题。
本书适用于32～64学时的教学要求。对于教学学时较少、理论深度要求稍浅的院校，可以将第5～7章的若干章节降低要求或者做部分精简，也可以根据实际情况选择部分内容进行教学。在学习本课程之前，要求学生具备高等数学、电工学、工程热力学、传热学以及空调制冷等预备知识。
本书由北京工业大学李炎锋教授任主编，北京工业大学谢静超、李俊梅以及北京联合大学田沛哲任副主编。其中，第1、5章由李俊梅编写，第3、
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