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內容簡介： 本书内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。本书引用了大量的企业生产实例，内容新颖、通俗易懂。 本书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。 目錄： 项目1机器人概述1 11起源1 12应用5 13发展趋势6 项目2工业机器人的认知9 21定义9 22分类10 23发展过程及工作原理14 24组成14 25技术参数32 项目3工业机器人的基本操作37 31基本知识37 32坐标系42 33基本编程49 34通信76 35扩展功能76 项目4工业机器人在自动生产线上的 应用83 41弧焊机器人系统83 42点焊机器人系统86 43机器人包边系统92 44机器人涂胶系统96 45搬运机器人系统98 46机器人Arplas焊接系统101 47激光钎焊机器人系统103 48自冲铆接机器人系统110 项目5工业机器人在汽车生产线上的 典型应用115 51冲压115 52焊装117 53涂装120 54总装121 项目6工业机器人的系统安全123 61安全规程123 62操作规程124 63环境保护126 项目7工业机器人技能人员的培训127 71基础培训模块127 72高级培训模块130 73培训晋升体系133 参考文献135 內容試閱： 工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足了工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。 随着机器人技术的不断成熟，一方面，机器人的精度越来越高，加上物联网连接功能的提升，使得机器人成为工业数字化转型中的关键角色；另一方面，机器人正在变得越来越简单化，对于缺乏技术工程师的企业来说，易于编程的机器人才是他们所需要的，而简化后的机器人更容易开发出智能制造解决方案。易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，使工业机器人在许多行业得以应用，并继续维持高效和灵活的生产。 本书全面梳理了工业机器人的发展沿革，详细讲解了工业机器人的原理，列举了大量的工业机器人的应用实例，整理了工业机器人技术培训体系，可为从业者打下良好的工作基础。全书分为7个项目，项目1介绍机器人的起源、应用和发展趋势；项目2介绍工业机器人的定义、分类、发展过程、组成和技术参数；项目3介绍工业机器人的坐标系、基本编程、通信等基本操作；项目4介绍工业机器人在自动生产线上的应用；项目5介绍汽车冲压、焊装、涂装和总装线上工业机器人的应用案例；项目6介绍工业机器人的系统安全；项目7介绍工业机器人技能人员的培训。 本书由席仲雨、周峻水任主编，王伟、王京任副主编，由席仲雨统稿、定稿。本书的编写分工为：北京电子科技职业学院王京、田耘编写项目1，重庆理工大学王伟编写项目2，北京市西城经济科学大学席仲雨编写项目3，北京奔驰汽车有限公司周峻水编写项目4、项目5，北京市西城经济科学大学杜磊编写项目6，北京市西城经济科学大学张轶佳、徐岩编写项目7。 在本书编写过程中，得到了北京电子科技职业学院、重庆理工大学、北京市西城经济科学大学领导、老师以及北京奔驰汽车有限公司的无私帮助，在此深表感谢！ 由于编者水平有限，书中难免有疏漏之处，敬请读者批评指正。

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