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『簡體書』海洋机器人运动控制技术

書城自編碼: 3428099
分類: 簡體書→大陸圖書→計算機/網絡人工智能
作者: 周焕银,刘开周,封锡盛
國際書號(ISBN): 9787508856148
出版社: 龙门书局
出版日期: 2019-10-01

頁數/字數: /
釘裝: 平脊精装

售價:NT$ 731

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內容簡介:
本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID 控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV(AUV 与 USV)系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。

 

 

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