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| 編輯推薦： |
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本书告别枯燥的纯理论学习，以智能机器人小曼为载体，重在开展跨学科探究性的学习和项目式学习，能够有效激发学生的学习兴趣，带领学生探秘智能机器人。
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| 內容簡介： |
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本书力求构建开放协同的人工智能科技创新课程体系，从基础理论、技术、平台、人才培养等多方面部署，以智能机器人为载体，开展跨学科探究性的学习和项目式学习。内容软硬件相结合，指导学生通过学习AI和机器人的基础知识，培养学生的科学探究精神以及团队合作能力，在提升学生对机器人技术的认知和实践能力的同时，达到启发学生创新思维的目的。通过本教材的系统理论学习与实践演练，能使学生初步了解和掌握智能机器人所涉及的机械、电子、编程、控制等综合学科知识。
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| 關於作者： |
汤嘉敏，毕业于同济大学机械系，现任上海曼帝思创新科技有限责任公司董事长。现为民进上海市委科技经济委员会委员、上海市静安区海外联谊会理事。日本留学回国，并在上海交通大学海外学院、中欧商学院进修学习。曾任科创板挂牌高科技企业的联合创始人和高管，具备多年高科技企业领导管理经验。在智能机器人产品研发和创新科技教育领域具有丰富的经验。
邹亮梁，毕业于德国达姆施塔特科技大学，计算机硕士。德国菲尼克斯软件公司高级工程师，ISTQB认证的国际软件测试高级工程师（ISTQB CTAL）。在工业控制软件，自动化软件，实时系统，OPC Classic以及OPC UA 等领域拥有10年以上的工作经验， 所涉及的产品包括冗余控制，运动控制，工业机器人及工业4.0 等。
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| 目錄：
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第一章 智能机器人概述 1
一、什么是人工智能 2
二、智能机器人 3
三、机器人的发展史 7
四、人工智能和机器人的应用领域 9
五、思考与探索 11
第二章 C语言基础知识和Arduino简介 13
一、C语言编程 14
二、Arduino简介 27
三、Arduino与C语言的联系 31
四、知识拓展 32
五、实践与思考 33
第三章 机器人的动力：精力无限 35
一、小曼的动力：锂电池 36
二、小曼的躯干：3D打印 38
三、小曼的内部连接：面包板 40
四、小曼的感觉：传感器 41
五、实践与思考 44
第四章 机器人的眼睛：光与色彩 45
一、小曼的眼睛：发光二极管 46
二、实验材料 49
三、基本线路图 49
四、实现代码 50
五、实践与思考 53
第五章 机器人的脚：行者无疆 55
一、小曼的双脚：直流电机和步进电机 56
二、实验材料 59
三、基本线路图 60
四、实现代码 60
五、实践与思考 68
第六章 机器人的臂：拥抱世界 69
一、小曼的双臂：舵机 70
二、实验材料 72
三、基本线路图 72
四、实现代码 73
五、实践与思考 74
第七章 机器人的鼻子：灰尘克星 77
一、小曼的鼻子：灰尘传感器 78
二、实验材料 79
三、基本线路图 80
四、实现代码 80
五、实践与思考 84
第八章 机器人的耳朵：耳听八方 85
一、小曼的耳朵：超声波传感器 86
二、实验材料 87
三、基本线路图 88
四、实现代码 88
五、实践与思考 91
第九章 机器人的皮肤：感知冷暖 93
一、小曼的皮肤：温湿度传感器 94
二、实验材料 94
三、基本线路图 95
四、实现代码 95
五、实践与思考 99
第十章 机器人的语言：心有灵犀 101
一、小曼的语言：LCD显示器 102
二、实验材料 104
三、基本线路图 104
四、实现代码 105
五、实践与思考 107
第十一章 机器人的声音：畅所欲言 109
一、让机器人讲话：声卡 110
二、语音识别和语音合成的应用场景 114
三、知识拓展 115
四、实践与思考 115
第十二章 智能机器人未来展望 117
一、未来发展的关键技术 118
二、智能机器人的发展趋势 120
三、智能机器人的具体应用 121
四、思考与探索 122
后 记 125
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| 內容試閱：
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前 言
机器人、人工智能、大数据、深度学习、云计算、IoT（物联网）、AR（增强现实）、 VR（虚拟现实）等科技名词已经不再是高等学府专用的学术用语了，它们已经成为很多青
少年日常讨论的话题。曾几何时，那些只有在科幻小说和电影中才会出现的各种犹如魔法
般奇妙的高科技，如今离我们的生活已经越来越近了。
人们可能会问，未来的智能机器人会是什么样子？它们如何实现智能化呢？
其实，传感器、执行器以及能够处理传感器感知的信息并指导执行器进行操作的处理器是智能机器人必不可少的组成部分。可以根据不同的需求为智能机器人配备各种类型的
传感器和执行器以完成不同的任务。
为了尽可能让学生在充分理解的基础上揭开这个谜团，本书以一个成品机器人小曼
为蓝本为大家进行剖析讲解。本书的程序实现以模块化为主，学生在理解的基础上只需作
一些简单的修改，就可以将小曼机器人的功能根据自己的需求进行配置和调整。在完成本
书所有的程序范例后，一个完整的机器人也就轻松地搭建完毕了。
本书重点及特色如下：
（1） 本书以Arduino开发板为主控板，配合其他一些外接元器件来完成机器人的各项功能。
（2） 借助Arduino提供的IDE编程环境，以C语言为基础进行机器人程序的开发。
（3） 第一章介绍智能机器人、第二章介绍C语言及Arduino开发板。
（4） 第三章到第十一章对机器人小曼的身体构造及功能进行介绍。每章包括基本原理、实验材料、基本连接图、代码实现和解释、实践与思考等几个部分。
（5） 各章之间的代码由浅入深、逐章递进，从基本命令和函数到自带类库、外部导入类库等。
本书由笔者指导学生制作机器人的实践经验汇总而成，从程序的编写、电路的搭建、LED灯的点亮到直流电机与舵机的控制、LCD显示屏的控制、语音的识别与合成等都有一
套系统完整的流程。学生还可以购置本书配套的卡纸机器人套装，动手组装并开发一个属
于自己的机器人。
最后，希望学生通过学习本书的内容能激发动手实践的激情和创造力。在动手制作机
器人的过程中，不仅要关注机器人的结构和编程语言的实现，同时还要把学到的知识与生
活中的实践相结合，仔细观察、认真研究，真正做到学以致用。
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