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| 內容簡介： |
本书总共分为七个大项目：项目一离线编程基础认知，项目二离线编程基本仿真工作站搭建，项目三轨迹示教与仿真，项目四复杂轨迹的离线编程与仿真，项目五轨迹代码后置处理，项目六基于机器人变位机的轨迹生成，项目七生产线的搭建、编程与仿真。其中项目一至项目五为本书的基本模块，系统阐述了离线编程的基本知识及其应用于工业机器人编程的具体步骤；项目六以“工业机器人焊接”为案例讲解了工业机器人结合变位机的编程技术，系统地阐述了变位机的控制方法和变位机在离线编程软件中与机器人协调运动的轨迹生成方法；项目七介绍了InteRobot软件在制造系统这一典型离散事件系统中的建模与仿真方法。
本书选用华数机器人开发的InteRobot离线编程软件，以项目式教学方法来组织教材内容。其中依据知识难度与任务复杂度，按照“由浅入深”的原则设置了学习单元：将每个项目分为了“项目目标”“知识结构”“若干项目任务”“项目总结”“扩展训练”等。每个任务又包含了“任务描述”“知识准备”“任务实施”“知识扩展任务扩展”等部分，读者在完成项目学习的同时还能够提高其发现、解决实际问题的能力。
本书适合作为本科院校机器人工程、机械工程、自动化与智能制造工程等专业和高职院校工业机器人、机电一体化、机械工程、自动化与智能制造等相关专业的核心教材，也可作为智能制造与自动化工程技术人员的进修与培训用书。
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| 目錄：
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前言
项目一 离线编程基础认知
任务一机器人编程方法认知
任务二离线编程软件认知
任务三InteRobot软件认知
项目二 离线编程基本仿真工作站搭建
任务一机器人模型的导入
任务二工具的导入与设置
任务三机器人周边模型的校准
项目三 轨迹示教与仿真
任务一机器人手动操作
任务二示教简单轨迹
任务三示教轨迹仿真
项目四 复杂轨迹的离线编程与仿真
任务一添加离线操作轨迹路径
任务二调整路径轨迹目标点
任务三离线编程轨迹的优化与仿真
项目五 轨迹代码后置处理
任务一机器人程序的完备
任务二控制代码的输出
任务三轨迹程序的校准
项目六 基于机器人-变位机的轨迹生成
任务一添加变位机模型
任务二基于变位机的示教操作
任务三基于变位机的复杂曲线加工
项目七 生产线的搭建、编程与仿真
任务一生产线仿真模型的导入与布局
任务二运动装置的工步创建
任务三生产线仿真方案创建
附录
附录A
附录B
参考文献
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| 內容試閱：
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“工业机器人是一种自动定位控制、可重复编程的多功能和多自由度的操作机”。工业机器人在我国已广泛应用于各行各业，而工业机器人在生产过程中的应用主要是通过编写程序来实现的。编程的方法分为示教编程与离线编程，离线编程是通过算法和仿真技术进行空间复杂轨迹的编制来解决复杂生产工艺中的机器人操控问题的，从而解决示教编程无法解决的工艺问题，因此该技术在复杂生产过程中的应用占据着越来越重要的地位。而具有离线编程仿真能力，可以解决工业机器人应用问题的人才却非常缺乏。同时普通本科高校和职业院校也缺乏合适的教材和相关的环境与案例来开设本课程。
本书在编写时联合相关科研机构、高校、企业的多位工业机器人技术与应用专家，提炼多个典型工业应用案例，理论和实践相结合，力争使在校学生通过学习本书掌握工业机器人离线编程与生产线虚拟仿真技术。
本书选用华数机器人开发的InteRobot离线编程软件，采用项目式教学方法组织教材内容；其中依据知识难度与任务复杂度，按照“由浅入深”的原则设置了学习单元：将每个项目分为项目目标、知识结构、若干项目任务、项目拓展、项目总结等，每个任务又包含了任务描述、知识准备、任务实施、知识拓展或任务拓展等部分，在完成项目学习的同时还能够提高发现、解决实际问题的能力。
本书适合作为本科院校机器人工程、机械工程、自动化与智能制造工程等专业的核心教材，也可作为智能制造与自动化工程技术人员的进修与培训用书。
本书配套有大量的模型素材、高清实物图片、教学视频等多媒体教学资源以帮助学生学习，在学习的过程中可登录本书配套数字化课程网站http：wwwaccimcomcn（智能制造立方学院）获取相关数字化学习资源；对于书中的配套教学资源，可以下载专用app后通过扫描书中的二维码进行观看。另外，为本书制作配套资源的课程开发团队针对离线编程经典项目应用，开发了大量的教学资源，包括课程演示文稿、微课、教学实训手册、教案、离线编程综合考核题目、教学大纲等。课程资源的相关内容可以联系武汉高德信息产业有限公司Email：market@gdcoursecom获取。
本书由华中科技大学机械科学与工程学院刘怀兰副教授和佛山智能装备研究院欧道江博士任主编，国家数控工程中心杨建中教授为主审，武汉软件工程职业学院陈淑玲、武汉高德信息产业有限公司閤辰皓、武汉职业技术学院朱晓玲和武汉城市职业学院袁博任副主编，参加编写的团队成员还包括华中科技大学硕士研究生岳鹏和赵文杰、国家数控工程中心王天正、李伟杰、黄舒欣、黄思。
在本书的编写过程中，华中科技大学、国家数控工程中心、佛山智能装备研究院、武汉职业技术学院、武汉软件工程职业学院、武汉城市职业技术学院、武汉华中数控股份有限公司、佛山华数机器人有限公司和武汉高德信息产业有限公司等院校和企业提供了许多宝贵的建议和大力支持，在此郑重感谢。
由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请广大读者批评指正。
编者
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