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| 編輯推薦： |
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工业机器人 ABB 机器人 创客 智能制造
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| 內容簡介： |
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本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的19个任务实训课题为载体，通过详细的图例，使读者认识ABB工业机器人、控制器，学会使用示教器和RobotStudio机器人仿真软件，设置机器人坐标系、程序管理、程序设计、运行控制、文件备份与加载、应用磁减速机器人关节模组等，从而全面掌握ABB机器人的应用知识与技能，提高超磁机器人创新应用开发的能力。
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| 目錄：
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前言项目一 认识工业机器人 １ 任务 １ 认识 ＡＢＢ 工业机器人 １ 任务 ２ 了解 ＩＲＢ１２０ 机器人实训平台 ５ 习题 １ １０ 项目二 ＡＢＢ 机器人基础操作 １１ 任务 ３ 学会用 ＡＢＢ 机器人示教器 １１ 任务 ４ 更新转数计数器 ３４ 习题 ２ ４４ 项目三 设置机器人坐标系 ４５ 任务 ５ 控制机器人运行 ４５ 任务 ６ 设置工件坐标 ５０ 习题 ３ ５３ 项目四 ＡＢＢ 机器人通信 ５４ 任务 ７ 学会应用 ＡＢＢ 机器人 Ｉ ／ Ｏ ５４ 习题 ４ ８６ 项目五 ＡＢＢ 机器人的程序数据 ８７ 任务 ８ 建立程序数据 ８７ 习题 ５ １１４ 项目六 机器人的程序编程 １１５ 任务 ９ 创建模块和例行程序 １１５ 任务 １０ 学用 ＲＡＰＩＤ 程序指令 １２２ 任务 １１ 建立一个可以运行的基本 ＲＡＰＩＤ 程序 １４５ 习题 ６ １６９ 项目七 机器人中断 １７０ 任务 １２ 使用机器人函数功能 １７０ 任务 １３ 中断程序 ＴＲＡＰ １９２ 习题 ７ ２０２ 项目八 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的基本应用 ２０３ 任务 １４ 构建基本仿真工业机器人工作站 ２０３ 任务 １５ 建立工业机器人系统与手动操纵 ２１６ 习题 ８ ２３６ 项目九 机器人运行仿真 ２３７ 任务 １６ 仿真运行机器人轨迹 ２３７ 习题 ９ ２４２ 项目十 工业机器人综合练习 ２４３ 任务 １７ 机器人搬运控制 ２４３ 任务 １８ 机器人堆垛控制 ２４５ 习题 １０ ２４９ 项目十一 超磁工业机器人应用 ２５１ 任务 １９ 应用磁减速关节模组 ２５１ 习题 １１ ２５４
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| 內容試閱：
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随着全球智能制造的快速发展， 工业机器人的应用日益普及。 新型工业机器人体积变小、功能增强， 应用更灵活， 已经广泛应用于激光切割、 喷涂、 自动抓取、 焊接等生产过程。本书遵循 “ 以能力培养为核心， 以技能训练为主线， 以理论知识为支撑” 的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式， 以工业机器人的 １１ 个项目、 １９ 个任务实训课题为载体， 通过详细的图例， 使读者认识 ＡＢＢ 工业机器人本体与控制器， 学会使用示教器和 ＲｏｂｏｔＳ?ｔｕｄｉｏ 机器人仿真软件， 设置机器人坐标系、 程序管理、 程序设计、 运行控制、 文件备份与加载等， 全面掌握 ＡＢＢ 机器人的应用知识和技能。本书主要内容包括认知工业机器人、 ＡＢＢ 机器人基本操作、 ＡＢＢ 机器人输入 ／ 输出与配置、 ＡＢＢ 机器人通信、 ＡＢＢ 机器人程序数据、 ＡＢＢ 机器人程序编程、 机器人函数控制、 Ｒｏｂｏｔ?Ｓｔｕｄｉｏ 的基本应用、 机器人运行仿真、 机器人综合练习、 超磁机器人应用共 １１ 个项目， 每个项目设置 １ ～ ３ 个任务， 全面介绍 ＡＢＢ 工业机器人应用的基础知识， 训练读者综合应用工业机器人的技能， 并提高其对超磁机器人创新开发的能力。本书在编写过程中， 广州因明智能科技有限公司提供了 ＡＢＢ 机器人技术专项培训资料，工程技术人员蔡少敏、 李嘉庆、 李锦聪、 杨永泉、 曾庆森、 陈达明参与了教材编写和实操训练课题的验证。 深圳超磁机器人科技有限公司、 张天洪技能大师工作室 （ 工业机器人技术） 提供了磁悬浮减速机、 磁减速动力模组及超磁机器人等， 支持机器人创新开发项目的编辑。 在此对广州因明智能科技有限公司、 深圳超磁机器人科技有限公司、 张天洪技能大师工作室 （ 工业机器人技术） 的支持和帮助， 表示衷心的感谢。本书由蔡少敏、 张天洪、 李嘉庆、 李锦聪、 肖明耀、 杨永泉、 曾庆森、 陈达明等编写， 杨波主审。由于编写时间仓促， 加上作者水平有限， 书中难免存在错误和不妥之处， 恳请广大读者批评指正， 不胜感谢。编 者
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