《可重构机械臂的动力学控制方法》 - 台灣·大書城 - 杜艳丽等 - 科学出版社

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『簡體書』可重构机械臂的动力学控制方法

書城自編碼： 3389447
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→機械/儀表工業
作者：杜艳丽等
國際書號(ISBN)： 9787030607485
出版社：科学出版社
出版日期： 2019-06-01

書度/開本： 16开釘裝：平装胶订

售價：NT$ 617

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內容簡介：

《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力位置控制及基于软测量的分散力位置控制进行详细的论述和证明。第8章对《可重构机械臂的动力学控制方法》相关的主要研究成果进行总结，并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。

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