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| 內容簡介： |
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的成熟，各种民用、娱乐无人机也走进人们的生活。可以说，无人机制造是当今中国乃至世界发展*快的产业之一。
不过，无人机到底是什么？它与航模有什么区别？无人机的结构是怎样的？无人机怎么操作？等等，一些具体的现实问题都成为人们的疑问。因此，本书编者经过长期实地调研，深入无人机研发者与爱好者的群体之中，并且结合近些年无人机的研究成果和目前热门无人机在市场上的表现，汇编出了这本揭示无人机奥秘的书。本书先介绍了无人机的发展历史，随后分析了无人机的基本构造，然后通过阐述无人机的运行原理以及实例列举无人机的应用，全方位介绍了无人机，*后对无人机未来的发展进行了探讨。
本书适合作为广大无人机发烧友和飞行器模型爱好者的入门读物。
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| 目錄：
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第１章?无人机的前世今生 1
1.1?蒙昧时代的飞行 3
1.1.1?无人机概况 4
1.1.2?无人机的原型 5
1.2?第二次世界大战中的飞天稻草人 8
1.3?冷战时期的侦查尖兵 13
1.4?侦打一体的反恐精英 19
1.5?迷你时代的到来 25
1.5.1?无人机的科技突破 25
1.5.2?新型制造方式的出现 29
第2章?无人机的构造系统 35
2.1?无人机的大脑：飞行控制系统 36
2.1.1?主控器 38
2.1.2?传感器 42
2.2?无人机的躯干：飞行平台 47
2.2.1?固定翼无人机 48
2.2.2?旋转机翼无人机 54
2.2.4?伞翼无人机 70
2.2.5?扑翼无人机 71
2.2.6?无人机的形态总结 74
2.3?无人机的心脏：推进系统 76
2.4?无人机的手脚：任务设备 85
2.4.1?侦查设备 85
2.4.2?武器挂载 90
2.5?无人机的眼睛：地面设备 95
2.5.1?视频接收装置 96
2.5.2?航线规划 99
第3章?无人机是怎么飞起来的 104
3.1?关于飞行的理论知识 105
3.1.1?固定翼无人机的飞行原理 106
3.1.2?旋翼无人机的飞行原理 108
3.1.3?无人机的起飞与降落方式 111
3.2?无人机的飞行模式 118
3.2.1?平稳模式 118
3.2.2?悬停模式 119
3.2.3?返航模式 121
3.2.4?自动起降 123
3.2.5?自动航行模式 127
3.2.6?自动航行模式的危险 128
3.2.7?其他飞行模式 130
3.2.8?模拟飞行 131
3.2.9?飞行控制与实用载荷 133
3.2.10?分析飞行参数 145
3.3?天气对飞行的影响 147
3.3.1?风 147
3.3.2?上升气流与下降气流 152
3.3.3?多云及雨雪天气 155
第4章?无人机的优势 160
4.1?无人机的相对优势 161
4.1.1?机动性强 161
4.1.2?结构轻 165
4.1.3?费用低 168
4.1.4?可回收 171
4.1.5?其他优势 171
4.2?各家无人机优势大盘点 172
4.2.1?大疆：人才垄断 室内视觉定位 172
4.2.2?零度：视频跟踪 自动避障 173
4.2.3?亿航：无人机中的傻瓜机 175
4.2.4?Lily：可以水上操作的无人机 176
4.2.5?3DRobotics ：智能追踪 177
第5章?民间无人机的应用 179
5.1?媒体应用 180
5.1.1?航拍 180
5.1.2?视频 186
5.1.3?监控 191
5.2?农业与环境 196
5.2.1?喷洒作业 196
5.2.2?无人机的其他农业应用 199
5.2.3?普查植物群落与动物群落 205
5.3?科学勘测 212
5.3.1?地形图测绘 212
5.3.2?测绘等高线 219
5.3.3?以数字表面模型计算体积 221
5.4?上帝视角看世界 224
5.4.1?连上VR，做一回飞鸟 224
5.4.2?实时手机共享画面 232
5.5?大气中的卫星 233
5.5.1?无人机气象飞机的应用 233
5.5.2?无人机气象飞机的优势 234
5.6?无人机的其他应用 236
5.6.1?无人机布线 236
5.6.2?无人机森林消防 238
5.6.3?警用领域 239
5.6.4?勘探和采矿 241
5.6.5?建筑和土木施工 242
5.6.6?大范围巡逻 243
第6章?无人机将飞往何处 249
6.1?无人机对于现有生活的影响 250
6.2?无人机的未来发展方向 254
6.2.1?高空长航时化 254
6.2.2?隐形无人机化 260
6.2.3?空中预警化 262
6.2.4?空中格斗化 263
6.2.5?智能化 264
6.2.6?高速化 265
6.3?无人机赛事 266
6.3.1?全美无人机竞速锦标赛 266
6.3.2?世界无人机大奖赛 268
6.3.3?中航工业杯国际无人飞行器创新大奖赛 270
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| 內容試閱：
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无人机（UAV）经过20世纪漫长的发展过程，伴随着电子产业、材料科学、控制、通信技术以及21世纪初的反恐战争和数次局部冲突，终于进入高速成长期。2014年，中国无人机销量约2万架，销售规模已经达到40亿元，预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。未来几年将保持50%以上的增长。预计到2025年，国内无人机航拍市场规模将达750亿元。
1.本书内容介绍
本书共分为6章，具体内容如下：
第1章为无人机的前世今生，主要介绍了无人机产生、发展的历史。着重介绍无人机从无到有，无人机的原型以及在战争中的应用。
第2章为无人机的构造系统，主要介绍无人机的飞控系统、飞行平台、推进系统、任务设备以及地面设备。深入剖析了无人机的结构，给读者以直观的印象。
第3章为无人机是怎么飞起来的，包括飞行的理论知识、不同类型无人机的起飞、降落原理以及气候因素对无人机飞行的影响。让读者对无人机不仅知其然，还知其所以然。
第4章为无人机的优势，主要介绍了无人机相对于有人驾驶飞机的优势。
第5章为民间无人机的应用，主要讲解了无人机在民用领域的用途，包括媒体应用、农业植保应用、科学勘探以及最新流行的无人机 VR，全方位介绍了无人机可以怎么玩、怎么用。
第6章为无人机将飞往何处，重点探讨了无人机对我们目前生活的影响，以及未来无人机的发展方向。
2.本书主要特色
各类无人机性能特点详解。本书在写作中引入各种事例以及故事短文，并结合丰富图例，详解各种风靡一时的无人机的性能特点。不仅增强了文章的可读性、趣味性，还有助于读者在轻松的阅读氛围中快速了解各种不同型号的无人机。
对无人机进行全方位介绍。本书系统化地介绍了无人机的来龙去脉，先介绍无人机的概念和发展历史，再讲解无人机的构造以及飞行原理，然后详细指出无人机的优势以及在民用领域的运用，让读者对无人机有了更为立体的认识。最后讲述无人机的一些实用操作技巧，有助于读者迅速学会操作无人机，实现从小白到大神的转化。
本书由北京理工大学的司朝润、武伟超和中航工业规划的周旭编著，其中司朝润编写了第1～3章，武伟朝编写了第4、5章，周旭编写了第6章。在编写本书的过程中，我们以科学、严谨的态度，力求精益求精，但错误和疏漏之处在所难免，敬请广大读者批评指正。
作者邮箱：lushanbook@qq.com 编辑邮箱：chenlch@tup.tsinghua.edu.cn。作者
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