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內容簡介： 本书主要介绍经典控制理论的线性理论部分知识，书中增加了MATLAB软件的应用与仿真知识。 本书对传统分析方法进行了适当的调整，丰富了计算机控制方面的内容，以调速系统为主线，着重叙述了自动控制系统的工作原理、 自动调节过程等。内容包括：自动控制系统概论， 控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法、 频域分析法， 自动控制系统的校正，直流调速系统， 直流脉宽调速系统， 位置随动系统，交流变频调速系统等。 本书可作为高职高专电气技术、电气自动化等电气类专业的主干课教材， 也可供其它相近专业及有关工程技术人员参考。 內容試閱： 本书第一版于2006年出版， 之后多次重印，迄今印数已达18 000册，获得了老师和学生的好评。此次根据当今科学技术的发展状况和高等职业技术教育人才培养的特点对本书进行更新与修订。科学技术，特别是计算技术的发展对本课程产生了很大的影响：（1） 计算机技术，特别是MATLAB软件在自动控制领域的广泛应用，使得对控制系统的分析与设计更加方便。（2） 计算机控制技术的广泛应用，使得数字控制逐渐取代模拟控制、 软件功能替代硬件功能越来越具普遍性。（3） 交流调速应用越来越广泛，大有取代直流调速之趋势。（4） 新的电力电子器件正在逐步取代晶闸管，因此脉宽调制（PWM、 SPWM）控制应用更加普及。基于上述多种情况， 在修订本书时， 增加了MATLAB软件的应用与仿真，适当调整了对传统分析方法的要求，丰富了计算机控制， 特别是专用集成电路方面的内容，减少了分立元件线路和直流调速方面的内容。当今的高职教育，更加注重技术的应用。因此，在内容的安排上， 适当提高了实际操作和调试方面的要求，降低了对理论与计算方面的要求，更加突出了系统的性能分析和系统调试，突出实际系统的应用。本书共分九章， 每章均有小结和习题。小结概括了每章的基本内容和要求。 例题和习题，有的是后续内容的一部分，请读者加以注意。本书由河南工业职业技术学院韩全立教授主编，并编写了第1章。参加本书编写的还有：陕西工业职业技术学院方维奇老师（第2、 5章），陕西国防工业职业技术学院东方老师（第3、 8章），漯河职业技术学院冯凯老师（第4章），河南工业职业技术学院赵阳老师（第7、 9章），西安理工大学高等技术学院刘庆华老师（第6章的第1、 2两节），河南工业职业技术学院任燕老师（第6章的3、 4两节）。本书可作为高职高专电气技术、 电气自动化等电气类专业的主干课教材，也可供其它相近专业学生及有关工程技术人员参考。编者在修编的过程中虽然花费了不少精力，但限于编者的水平， 可能仍有错误和不妥之处，敬请广大读者给予批评指正。 编 者

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