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編輯推薦： 真正入门级图书，无高学历要求，适合数控维修行业的各类人员： 1.按彩图索骥进行FANUC数控机床维修； 2.随时方便查阅数控系统资料，获取知识； 3.扫描二维码观看视频； 4.作为培训教材； 5.链接2000多名数控行业同好进行技术探讨 內容簡介： 本书针对数控维修入门者的特点，围绕FANUC 0iD系统的结构原理、伺服系统、连接部件、参数设定、数据传输、报警、维护等，以彩色图解的形式，合理安排讲解顺序，详解数控维修必须掌握的知识和技能。 书中的彩色图片均为实际数控系统软件界面截屏或硬件实物照片，读者可以按照书中的操作步骤自学，从而迅速掌握相关技能，能够尽快独立操作，胜任实际维修工作。 本书在关键操作步骤处设置二维码，读者扫描二维码可以在网站观看实际操作视频，从而使学习更加简单、直观、便捷。 關於作者： 赵智智，毕业于湘潭大学电子信息工程专业，2007年成立苏州屹高公司，任总经理。一直在一线从事数控机床设计、维修、改造、培训、研发等工作，已有16年之久。一手创立的屹高数控技术培训中心，已经培养了2000多名学员，为众多企业、学校输送了数控人才。运营的“屹高FANUC”公众号，行业内关注人数达12000多人，方便业内人士查询解决故障。大力发展的屹高研发中心，研发了机床传输利器DNCBOX，解决了老机床没有USB接口的问题；自充电电池盒，让机床永远不更换电池，永远不丢参数；机床数据采集卡（CNC DATA CENTER），为千余台机床做远程数据采集及故障处理。多年来，热爱并钻研数控行业，取得了十余项国家专利，希望能够不断为推动我国数控领域事业的发展贡献自己的一份力量。 目錄： 前言 第1章FANUC 0iD 的系统结构图解数值控制部分 1.1FANUC数控系统的第一任务001 1.2FANUC 0iD系统介绍002 1.3解剖FANUC 0iD系统（含FANUC 0i MATE D 3包）003 1.3.1FANUC 0iD主板型号含FANUC 0i MATE D 3包）005 1.3.2其他电路板名称及型号006 1.3.3主板接口说明008 1.4解剖FANUC 0i MATE D系统（5包）010 1.4.1接口说明011 1.4.2系统板名称及型号012 第2章设定和调整机床参数 2.1介绍机床参数014 2.2查看机床参数015 2.3修改机床参数016 2.4常用的一些普通参数019 2.5设定伺服参数021 2.6设定主轴参数023 2.6.1主轴参数初始化023 2.6.2主轴设定常用参数023 2.6.3维修常用参数使用024 第3章输入与输出机床数据（图解机床各类数据存储部分） 3.1机床数据的分类026 3.2机床数据传输方式027 3.3RS232 操作说明027 3.3.1传输线的做法027 3.3.2FANUC系统传输参数设置028 3.3.3传输操作029 3.3.4RS232程序传输中的十大注意事项030 3.4CF卡操作说明031 3.4.1CF卡的选择031 3.4.2CF卡参数的设定031 3.4.3CF卡数据传输032 3.4.4机床数据（易丢失数据SRAM）的BOOT备份（GHOST 备份）033 3.4.5机床梯形图的备份及恢复035 3.4.6CF卡DNC操作039 第4章αi和βi伺服的结构和原理 （图解驱动部分） 4.1αi电源主轴伺服连接043 4.2机床开机步骤与常见开机故障044 4.3电源驱动器 PSM（POWER SUPPLY MODULE）046 4.3.1电源驱动器解析046 4.3.2电源驱动器控制板解析047 4.3.3电源驱动器的型谱047 4.4主轴驱动器 SPM（SPINDLE MODULE）048 4.4.1主轴驱动器解析048 4.4.2主轴驱动器控制板051 4.4.3主轴驱动器的型谱051 4.5αi伺服驱动器SVM（SERVO MODULE）053 4.5.1αi伺服驱动器解析053 4.5.2伺服驱动器的型谱054 4.6βi伺服驱动器056 4.6.1单轴伺服驱动器βiSV A06B-6130-H002A06B-6160-H002 接口说明056 4.6.2单轴βi伺服驱动器A06B-6130-H003A06B-6160-H003H004解析057 4.6.3βiSVSP伺服驱动器（主轴伺服一体驱动器）059 4.7伺服电动机（αi和βi）062 4.8伺服电动机编码器选型065 4.9αi伺服驱动器的选择065 第5章如何连接系统与外围（图解PMC和IO部件） 5.1外部IO（外部神经网络）068 5.2举例分析梯形图的执行过程068 5.3打开机床梯形图069 5.4梯形图常见符号的说明070 5.5梯形图中的字符定义072 5.6查询机床外围故障报警073 5.7PMC参数的输入075 5.8PMC常用信号说明 079 第6章机床报警及处理 6.1系统主板LED显示报警099 6.2系统报警（死机黑屏报警）102 6.2.1硬件检测的系统报警103 6.2.2FSSB报警103 6.2.3与PMC、IO LINK相关报警（SYS_ALM197）104 6.3CNC界面报警（最常见报警界面）106 6.3.1伺服报警（SV报警）107 6.3.2与超程相关的报警OT报警112 6.3.3与存储器文件相关的报警（IO报警）113 6.3.4请求切断电源的报警（PW报警）113 6.3.5与主轴相关的报警（SP报警）114 6.3.6过热报警（OH报警）116 6.3.7其他报警（DS报警）116 6.3.8与误动作防止功能相关的报警（IE报警）119 6.4机床厂家梯形图编写的报警（MESSAGE）120 6.5系统PMC报警120 6.6系统IO LINK轴报警121 6.7驱动器报警121 6.7.1αi电源驱动器报警 121 6.7.2αi主轴报警122 6.7.3αi伺服驱动器报警130 6.7.4βi伺服驱动器报警132 6.7.5βi一体伺服驱动器SVMP报警134 第7章保养及维护FANUC 0iD 7.1FANUC0iD常用快捷方式145 7.2FANUC 0iD常用备件145 7.2.1熔断器145 7.2.2电池146 7.2.3风扇146 7.3FANUC 电动机的维护147 第8章解开FANUC 0iD常见故障之谜 8.1系统黑屏或死机149 8.2系统上电显示正常，急停始终无法消除，无法正常操作150 8.3SV5136 FSSB：驱动器数量不足151 8.4机床正在工作过程中出现SYS_ALM129 电源异常152 8.5SV0401X伺服V-就绪信号关闭152 8.6SV0436 软过热继电器153 8.7SV0368 串行数据错误（内装）154 8.8SP9031 主轴超差报警154 8.9回零点故障154 8.9.1参考点PS0090号报警处理154 8.9.2DS0300参考点丢失报警155 8.9.3偶发性机床精度差一个螺距155 8.10车床外置编码器故障155 8.10.1车床G01不能运行155 8.10.2车床G32不能运行156 8.11主轴定向位置不准156 8.12SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR故障处理157 附录 附录A常用图样158 附录BG代码铣床168 附录CG代码车床171 附录DM代码173 內容試閱： 机床是装备工业的基础，是生产设备的装备。机床工业是关系国民经济、国防建设的基础工业和战略性产业，发达国家无一不重视机床工业。我国机床工业经过多年艰苦的努力，已建立起较大的规模和较完整的体系，具备了相当的竞争实力。整体上说，我国机床工业已跨入世界的第一方阵。但随着国内数控机床数量爆炸式的增长，由于专业维修力量的严重不足，导致数控机床的利用率大打折扣，急需机床维修人员。 FANUC CNC产品是数控机床的核心部件，被称为工业母机的“大脑”，在国内中高档数控系统中至少占据50%市场份额。目前国内在用的FANUC产品主要有FANUC 0、FANUC 0iA、FANUC 0iB、FANUC 0iC、FANUC 0iD、FANUC 0iF、FANUC 31iA、FANUC 31iB、FANUC 18i等，其中FANUC 0iD系统是2009年至2016年国内市场的主流产品，其控制的设备占比很高，如何让从事和即将从事FANUC 维修的人员迅速掌握基础的维修知识，是迫切需要解决的问题。 本书在参考大量FANUC 0iD操作说明书、维修说明书、参数说明书以及硬件连接功能说明书等资料的基础上，根据维修工程师的技能需求，按照由易到难的顺序编写。所配的图片和二维码，使全书简明易懂，能让初学者快速地进入维修工作状态。本书适合初学者学习，也可供维修工程师查阅。 本书的作者团队从2004年开始从事FANUC产品的全方位服务，改造过数控机床100多台；开设培训课程56期，培训学员1300多名；维修FANUC电路板1万多块；开发了机床联网监控软件、U盘转RS232接口传输硬件DNCBOX,以及FANUC总线面板和总线继电器板。 为了方便学习，本书依托苏州屹高自控设备有限公司FANUC技术服务部，向读者开通了专门的技术咨询平台。读者在学习、维修和改造等方面有任何问题均可以通过微信公众号、QQ群、电话和邮件等进行咨询。由于编者水平有限，不足和疏漏之处在所难免，敬请广大读者不吝赐教。 联系方式： 电话：0512-68052881。 QQ：24005526。 E-mail：zhao@cnc368.com。 千人技术讨论QQ群：40823584。 故障查询微信公众号：屹高FANUC。 赵智智

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