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| 編輯推薦： |
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早期的离线编程系统有IPA程序、sdMMIE软件包和GRASP仿真系统等。这些系统都因为功能不完备而不能方便使用。在众多版本的机器人仿真与离线编程系统中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad机器人计算机辅助设计及仿真系统具代表性。它是运行在SGI图形工作站上的大型机器人设计、仿真和离线编程系统，其集通用化、完整化、交互式计算机图形化、智能化和商品化为一体。但这些传统的机器人离线编程系统的分析、设计、实现和编程的方法都是面向过程的，存在着许多不足。机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能性在很大程度上取决于机器人的编程能力。由于机器人的应用范围扩大和所完成任务的复杂程序不断增加，机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。通常，机器人编程方式可分为示教在线编程和离线编程。机器人离线编程技术对工业机器人的推广应用及其工作效率的提高有着重要意义，离线编程可以大幅度节省制造时间，实现计算机的实时仿真，为机器人编程和调试提供安全、灵活的环境，是机器人开发应用的研究方向。在本书中，通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio软件的操作、建模、Smar
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| 內容簡介： |
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早期的离线编程系统有IPA程序、sdMMIE软件包和GRASP仿真系统等。这些系统都因为功能不完备而不能方便使用。在众多版本的机器人仿真与离线编程系统中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad机器人计算机辅助设计及仿真系统具代表性。它是运行在SGI图形工作站上的大型机器人设计、仿真和离线编程系统，其集通用化、完整化、交互式计算机图形化、智能化和商品化为一体。但这些传统的机器人离线编程系统的分析、设计、实现和编程的方法都是面向过程的，存在着许多不足。机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能性在很大程度上取决于机器人的编程能力。由于机器人的应用范围扩大和所完成任务的复杂程序不断增加，机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。通常，机器人编程方式可分为示教在线编程和离线编程。机器人离线编程技术对工业机器人的推广应用及其工作效率的提高有着重要意义，离线编程可以大幅度节省制造时间，实现计算机的实时仿真，为机器人编程和调试提供安全、灵活的环境，是机器人开发应用的研究方向。在本书中，通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的应用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作进行了全面的讲解。（说明：RobotWare为机器人系统库文件，安装完成后只会在指定位置生成机器人系统库，可以存在多个版本；RobotStudio为机器人仿真操作软件；两者必须全部完全安装方可正常使用。）本书使用RobotStudio的版本为6.00.01，使用RobotWare的版本为 5.15.02_2005和 6.00.00_1105。本书内容以实践操作过程为主线，采用以图为主的编写形式，通俗易懂，适合作为普通高校和高等职业院校的工业机器人工程应用仿真课程的教材。同时，本书也适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考，特别适合已掌握ABB机器人基本操作，需要进一步掌握工业机器人工程应用模拟仿真的工程技术人员参考。
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| 目錄：
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项目1认识、安装工业机器人仿真软件1
任务1-1工业机器人仿真软件介绍2
任务1-2了解工业机器人仿真应用技术2
任务1-3下载、安装工业机器人仿真软件RobotStudio3
任务1-4RobotStudio软件的授权管理4
任务1-5RobotStudio软件界面介绍6
任务1-6学习前需具备的基本知识12
项目2RobotStudio仿真技术知识储备14
任务2-1建立工业机器人系统15
任务2-2软件窗口操作介绍23
任务2-3建模及导入几何体、摆放工作站周边模型28
任务2-4测量工具的使用40
任务2-5加载机器人的工具42
任务2-6工业机器人的手动操纵51
任务2-7创建机械装置54
任务2-8建立工业机器人坐标系62
任务2-9创建机器人的运动轨迹程序63
任务2-10仿真运行机器人及录制视频66
任务2-11模拟碰撞检测的设定69
任务2-12从曲线生成路径操作73
任务2-13Smart组件的应用80
项目3带导轨和变位机的机器人系统创建与应用103
任务3-1创建带导轨的机器人系统104
任务3-2创建带变位机的机器人系统112
项目4工业机器人标准实训室工作站的构建120
任务4-1仿真工作站LAYOUT布局解读121
任务4-2按LAYOUT解读布局工作站131
项目5RobotStudio流水线码垛工作站的构建141
任务5-1工作站的布局工艺流程说明142
任务5-2创建码垛工作站的Smart组件设计145
项目6工业机器人激光切割项目仿真技术154
任务6-1仿真工作站LAYOUT布局解读155
任务6-2创建激光切割工作站仿真设计165
项目7ScreenMaker示教器用户自定义界面174
任务7-1ScreenMaker示教器用户自定义界面175
任务7-2创建注塑机取件机器人用户自定义界面177
任务7-3设置注塑机取件机器人用户信息界面178
任务7-4设置注塑机取件机器人用户状态界面183
任务7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面184
项目8RobotStudio的在线功能189
任务8-1使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作190
任务8-2使用RobotStudio进行备份和恢复的操作191
任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作193
任务8-4使用RobotStudio在线编辑IO信号的操作195
任务8-5使用RobotStudio在线文件传送198
任务8-6使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态198
任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理199
任务8-8使用RobotStudio在线创建和安装机器人系统204
附录A术语概念211
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| 內容試閱：
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现阶段，我国制造业面临资源短缺、劳动力成本上升、人口红利减少等压力，而工业机器人的应用与推广，将极大地提高生产效率和产品质量，降低生产成本和资源消耗，有效提高我国工业制造竞争力。我国《机器人产业发展规划（20162020年）》强调，机器人是先进制造业的关键支撑装备和未来生活方式的重要切入点。广泛采用工业机器人，对促进我国先进制造业的崛起，有着十分重要的意义。机器换人，人用机器的新型制造方式有效推进了工业升级和转型。伴随着工业大国相继提出机器人产业政策，如德国的工业4.0、美国的先进制造伙伴计划、中国的十三五规划与中国制造2025等国家政策，工业机器人产业迎来了快速发展的态势。当前，随着劳动力成本上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，中国制造业转型升级迫在眉睫。全球新一轮科技革命和产业变革与中国制造业转型升级形成历史性交汇，中国已经成为全球大的机器人市场。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造业新优势、推动工业转型升级、加快制造强国建设、改善人民生活水平具有深远意义。工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛应用。如在毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人逐步取代人工作业。机器人产业的发展对机器人领域技能型人才的需求也越来越迫切。为了满足岗位人才需求，满足产业升级和技术进步的要求，部分应用型本科院校相继开设了相关课程。在教材方面，虽有很多机器人方面的专著，但普遍偏向理论与研究，不能满足实际应用的需要。目前，企业的机器人应用人才培养只能依赖机器人生产企业的培训或产品手册，缺乏系统学习和相关理论指导，严重制约了我国机器人技术的推广和智能制造业的发展。武汉金石兴机器人自动化工程有限公司依托华中科技大学在机器人方向的研究实力，顺应形势需要，产、学、研、用相结合，组织企业专家和一线科研人员开展了一系列企业调研，面向企业需求，联合高校教师共同编写了智能制造领域应用型人才培养十三五规划精品教材系列图书。该系列图书有以下特点：（1） 循序渐进，系统性强。该系列图书从工业机器人的入门应用、技术基础、实训指导，到工业机器人的编程与高级应用，由浅入深，有助于读者系统学习工业机器人技术。（2） 配套资源丰富多样。该系列图书配有相应的人才培养方案、课程建设标准、电子课件、视频等教学资源，以及配套的工业机器人教学装备，构建了立体化的工业机器人教学体系。（3） 覆盖面广，应用广泛。该系列图书介绍了工业机器人集成工程所需的机械工程案例、电气设计工程案例、机器人应用工艺编程等相关内容，顺应国内机器人产业人才发展需要，符合制造业人才发展规划。智能制造领域应用型人才培养十三五规划精品教材系列图书结合工业机器人集成工程实际应用，教、学、用有机结合，有助于读者系统学习工业机器人技术和强化提高实践能力。该系列图书的出版发行填补了机器人工程专业系列教材的空白，有助于推进我国工业机器人技术人才的培养和发展，助力中国智造。工业机器人离线编程与仿真项目教程中国工程院院士 谭建荣2018年10月
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