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『簡體書』空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法

書城自編碼: 3326185
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術航空/航天
作者: 谭春林,陈钢
國際書號(ISBN): 9787030600950
出版社: 科学出版社
出版日期: 2019-03-01


釘裝: 平装

售價:NT$ 617

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內容簡介:
《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法,主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系,以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。

 

 

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