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編輯推薦： 本书是为响应新工科建设发展所规划的普通高等院校新工科创新教育精品课程系列教材中的一本。同时是机械教指委推荐教材。全书由东北大学郝丽娜教授主编，为配有数字教学资源的立体化、数字化教材，适用于本科院校作为教材使用，及科研人员参考。 內容簡介： 工业机器人是一种机电液控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，系统地阐述了工业机器人控制系统的组成、工作原理和软件实现等内容，详细介绍了控制对象建模、任务规划、运动规划、控制方法和控制系统实现方式，重点内容配有MATLAB程序和电子课件。本书以控制技术为核心，不拘泥于特定机器人结构，章节安排符合技术自身的内在逻辑关系，内容新颖，深入浅出，语言通俗易懂。在编写形式上，注重知识的内在联系和锻炼读者的独立思考能力。本书可以作为大、专院校电类和机电一体化等专业的教材，也适合工程技术人员使用。

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