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『簡體書』基于涵道式单旋翼的无人飞行器研究

書城自編碼: 3298080
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術航空/航天
作者: 任小璐
國際書號(ISBN): 9787121348440
出版社: 电子工业出版社
出版日期: 2018-11-01


釘裝: 平塑

售價:NT$ 514

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內容簡介:
本书结合无人飞行器的*发展,对涵道式单旋翼的无人飞行器进行研究,包括动力学建模、飞控系统、姿态控制等。全书共11章,主要内容包括:涵道式无人飞行器概述,坐标系及其变换,大气扰动,螺旋桨的气动理论,舵面及涵道的空空气动力学分析,涵道式无人飞行器的数学模型,涵道式无人飞行器的飞控系统,飞行器姿态控制器设计,飞行器悬停状态鲁棒满意容错控制,针对飞行器大角度机动的跟踪控制,多无人飞行器协同任务简介。本书可供飞行器领域的研究人员和工程设计人员学习、参考。
關於作者:
任小璐,女,哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士,哈尔滨学院教师。主持哈尔滨学院青年博士科研启动基金项目:小区安防飞行器的非线性控制方法研究。参与黑龙江省教育科学规划课题:基于“供给侧”改革理论的应用型高校工科专业人才培养模式研究。

 

 

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