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內容簡介： 本书结合无人飞行器的*发展，对涵道式单旋翼的无人飞行器进行研究，包括动力学建模、飞控系统、姿态控制等。全书共11章，主要内容包括：涵道式无人飞行器概述，坐标系及其变换，大气扰动，螺旋桨的气动理论，舵面及涵道的空空气动力学分析，涵道式无人飞行器的数学模型，涵道式无人飞行器的飞控系统，飞行器姿态控制器设计，飞行器悬停状态鲁棒满意容错控制，针对飞行器大角度机动的跟踪控制，多无人飞行器协同任务简介。本书可供飞行器领域的研究人员和工程设计人员学习、参考。 關於作者： 任小璐，女，哈尔滨工业大学控制科学与工程专业博士，哈尔滨学院教师。主持哈尔滨学院青年博士科研启动基金项目：小区安防飞行器的非线性控制方法研究。参与黑龙江省教育科学规划课题：基于“供给侧”改革理论的应用型高校工科专业人才培养模式研究。

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