新書推薦：
《
孤独与相遇的社会学
》
售價：NT$
270.0
《
精微植物艺术表现技法大全
》
售價：NT$
1030.0
《
坦克行动：一名装甲部队指挥官的战争（1944年至1945年）
》
售價：NT$
519.0
《
翻译的危险：清代中国与大英帝国之间两位译者的非凡人生
》
售價：NT$
426.0
《
论法拉比与迈蒙尼德：施特劳斯讲演与论文集：卷三
》
售價：NT$
494.0
《
实验之火：锻造英格兰炼金术（1300—1700年）
》
售價：NT$
562.0
《
高功率激光推进
》
售價：NT$
499.0
《
藩镇时代的政治与社会
》
售價：NT$
510.0
|
| 內容簡介： |
|
多智能体系统的协调控制问题是现代控制领域的一个研究热点， 本书主要围绕时延多智能体系统的包容控制问题， 介绍了连续时间、离散时间、非线性、一般线性等模型的多智能体系统的包容控制协议设计、系统的稳定性分析， 给出了系统实现包容控制在网络拓扑、控制参数、时间延迟等方面需要满足的条件。另外， 本书还研究了异质多智能体系统的协调控制和基于异构网络的二阶多智能体系统的包容控制等问题。本书是作者在密切跟踪该领域研究成果的基础上进行深入研究的结果，是一本全面论述时延多智能体系统协调控制的书籍。全书图文并茂， 深入浅出， 理论分析与实验仿真相结合， 可读性强。本书可作为控制理论、信息工程、计算机科学与技术等相关专业的高年级本科生、研究生的教学参考用书，也可以作为关注多智能体系统协调控制理论与实践的研究者的参考用书。
|
| 關於作者： |
|
李勃，男，山东龙口市人。1990-1994年就读山东工业大学计算机学院；2003-2006年在山东大学攻读计算机系统结构专业硕士学位；2013-2016在南开大学计算机与控制学院攻读博士学位。
|
| 目錄：
|
第1 章 绪论 1
1.1 多智能体系统简介 2
1.1.1 多智能体系统的定义 2
1.1.2 多智能体系统的研究背景、意义 4
1.2 多智能体系统控制的研究现状 6
1.2.1 多智能体系统一致性控制问题研究现状 6
1.2.2 多智能体系统包容控制问题研究现状 15
1.3 本书的研究内容 18
1.3.1 本书主要研究内容介绍 18
1.3.2 本书章节安排 19
第2 章 相关知识 22
2.1 代数图论 22
2.2 相关数学工具 25
2.3 系统的稳定性理论 27
2.4 分数阶微积分相关知识 29
2.5 包容控制相关定义 30
第3 章 时延连续时间多智能体系统的包容控制 32
3.1 研究背景 32
3.2 问题描述 33
3.3 基于无向网络拓扑的时延系统的包容控制 35
3.4 基于有向网络拓扑的时延系统的包容控制 38
3.4.1 带时延的一阶系统的包容控制 38
3.4.2 带时延的二阶系统的包容控制 43
3.4.3 带时延的分数阶系统的包容控制 49
3.5 数值仿真 54
3.5.1 实验1 54
3.5.2 实验2 57
3.5.3 实验3 60
3.5.4 实验4 62
3.5.5 实验5 65
3.6 本章小结 68
第4 章 时延离散时间多智能体系统的包容控制 70
4.1 研究背景 70
4.2 问题描述 71
4.3 基于无向网络拓扑时延离散系统的包容控制 71
4.4 基于有向网络拓扑时延离散系统的包容控制 74
4.4.1 一阶离散系统的情形 74
4.4.2 二阶离散系统的情形 80
4.5 基于切换拓扑的时延离散系统的包容控制 87
4.6 数值仿真 90
4.6.1 实验1 90
4.6.2 实验2 92
4.6.3 实验3 94
4.7 本章小结 97
第5 章 时延非线性多智能体系统的包容控制 99
5.1 研究背景 99
5.2 问题描述 100
5.3 主要结果 101
5.3.1 固定时延非线性多智能体系统的包容控制 101
5.3.2 时变时延非线性多智能体系统的包容控制 107
5.4 数值仿真 111
5.4.1 实验1 111
5.4.2 实验2 115
5.4.3 实验3 116
5.5 本章小结 117
第6 章 线性动态时延多智能体系统的包容控制 118
6.1 研究背景 118
6.2 问题描述 119
6.3 时延线性系统的分布式包容控制 120
6.4 基于状态观测器的时延线性系统的包容控制 125
6.5 时延线性系统的输出包容控制 128
6.6 数值仿真 133
6.6.1 实验1 134
6.6.2 实验2 137
6.6.3 实验3 140
6.6.4 实验4 142
6.7 本章小结 145
第7 章 异质多智能体系统的协调控制 147
7.1 研究背景 147
7.2 混合阶异质多智能体系统问题描述 152
7.3 混合阶异质多智能体系统的一致性 154
7.3.1 无领导者网络中混合阶异质多智能体
系统的一致性控制问题 154
7.3.2 领导-跟随网络中混合阶异质多智能体
系统的聚集问题
|
| 內容試閱：
|
计算机技术的突飞猛进为人类带来了大量的智能设备， 通信技
术的发展使得信息交流变得高效。随着单个设备能力的提升变得越
来越困难、代价越来越高， 模拟自然和人类社会群体合作方式的多
智能体系统在近几十年内迅速成为控制理论领域的研究热点。由多
个性价比较高的智能体设备协调、合作完成复杂任务， 相比完成同
样任务的单系统，具有成本低廉、灵活多样、鲁棒的优势，在工业、
航天、社会生活等领域有巨大的应用前景。多智能体系统的研究从
无领导者的一致性问题发展到单一领导者的跟踪、多领导者的包容
控制问题， 智能体之间的控制关系逐步变化。智能体间协调时的信
息交流必然存在通信时延， 因此考虑通信时延的多智能体系统的包
容控制问题具有实际的应用价值。围绕此问题， 本书研究了在通信
时延情况下多种系统模型的包容控制问题。
多智能体系统根据智能体的动态特性、系统通信网络拓扑等因
素可分为很多类型， 研究不同类型的系统控制均有现实意义。本书
的研究从假设多智能体系统网络拓扑结构不变、智能体间通信时延
是固定值且领导者是静态的简单情况入手， 分别研究了一阶、二阶
和分数阶带时延的连续时间多智能体系统的包容控制问题。对一阶
和二阶系统， 在无向网络拓扑和有向网络拓扑两种情况下， 分别给
出了使得系统实现包容控制目标， 固定时延需要满足的充分必要条
件； 对分数阶系统， 用圆盘定理估计得到了时延需要满足的充分条
件。在假设不变的前提下， 以离散时间系统为研究对象， 分别研究
了无向网络拓扑、有向网络拓扑情况；对固定无向网络拓扑情况，给
出了时延需要满足的充分条件；对固定有向网络拓扑情况，设计了两
个控制协议，在时延有界的前提下就可以实现系统的包容控制；对切
换网络拓扑情况，给出了系统实现包容控制需要满足的（LMI）条件。
对非线性多智能体系统的包容控制问题的研究， 分别考虑智能
体间存在固定通信时延和时变通信时延两种情况， 使用李雅普诺夫
方法分析， 得到了时延非线性多智能体系统实现包容控制所要满足
的LMI 形式的充分条件。对一般线性多智能体系统，在考虑智能体
间通信时延的情况下，领导者具有固有的动态性，属于动态领导者，
应用李雅普诺夫方法， 分别研究了基于状态反馈和基于状态观测器
这两种情况， 给出实现系统包容控制的充分条件； 另外， 对考虑时
延的一般线性系统的一种特殊包容控制问题输出包容控制进行
研究， 得到了系统实现输出包容的充分条件。
对异质系统的研究分别考虑了智能体异质（ 不同阶、不同动态
等） 和异构网络拓扑两种情况。本书在每个问题的研究过程中， 遵
循控制系统的规律， 包含问题抽象、模型构建、控制协议设计、系
统稳定性分析、仿真实验验证等一系列严谨的过程， 对时延多智能
体系统的包容控制研究具有一定的借鉴意义。全书共8 章， 其中，
第1 章由李勃、耿华合作完成，第2～ 6 章、第8 章由李勃撰写，第
7 章由耿华撰写。在撰写过程中， 本书参考且引用了国内外有关控
制理论、多智能体协调控制等方面的大量文献， 在此向相关作者表
示衷心感谢。
本书的出版得到了鲁东大学博士启动项目（ LB2017029） 的资
助。另外， 本书的编写还得到了鲁东大学的杨洪勇教授、苏庆堂副
教授， 南开大学的陈增强教授、刘忠信教授和张春燕副教授的大力
支持和帮助， 在此对他们表示衷心感谢。
特别感谢电子工业出版社， 感谢责任编辑和其他参与本书出版
工作的各位老师， 他们为本书的顺利出版付出了辛勤劳动。
由于作者水平有限， 书中不足之处在所难免， 恳请广大读者批
评指正。
作者邮箱： libo31680@163.com。
作 者
|
|
購物車/收銀台(
0
) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
