《移动机器人的SLAM与VSLAM方法》 - 台灣·大書城 - 张国良 - 西安交通大学出版社

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『簡體書』移动机器人的SLAM与VSLAM方法

書城自編碼： 3278149
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→機械/儀表工業
作者：张国良
國際書號(ISBN)： 9787569306057
出版社：西安交通大学出版社
出版日期： 2018-10-01

書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 390

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內容簡介：

SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全面的介绍，并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的方法与技术进行了深入而具体的讲解。本书具有良好的理论与工程相结合的特点，是国内目前较少的以SLAM和VSLAM为主体内容的专著。

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