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內容簡介： 为推进机器人与机器人装备标准的贯彻实施，满足广大读者对标准文本的需求，《机器人与机器人装备标准汇编》收集了截至2017年11月底前发布实施的现行有效国家标准37项，行业标准1项。 目錄： GB 11291．12011 工业环境用机器人安全要求部分：机器人 GB 11291．2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成 GB／T 126422013 工业机器人性能规范及其试验方法 GB／T 126432013 机器人与机器人装备词汇 GB／T 126442001 工业机器人特性表示 GB／T 142832008 点焊机器人通用技术条件 GB／T 14468．12006 工业机器人机械接口部分：板类 GB／T 14468．22006 工业机器人机械接口第2部分：轴类 GB／T 169772005 工业机器人坐标系和运动命名原则 GB／T 178871999 工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示 GB／T 193992003 工业机器人编程和操作图形用户接口 GB／T 194002003 工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示 GB／T 207222006 激光加工机器人通用技术条件 GB／T 207232006 弧焊机器人通用技术条件 GB／T 208672007 工业机器人安全实施规范 GB／T 208682007 工业机器人性能试验实施规范 GB／T 26153．12010 离线编程式机器人柔性加工系统部分：通用要求 GB／T 26153．22010 离线编程式机器人柔性加工系统第2部分：砂带磨削加工系统 GB／T 26153．32015 离线编程式机器人柔性加工系统第3部分：喷涂系统 GB／T 261542010 装配机器人通用技术条件 GB／T 298242013 工业机器人用户编程指令 GB／T 298252013 机器人通信总线协议 GB／T 308192014 机器人用谐波齿轮减速器 GB／T 321972015 机器人控制器开放式通信接口规范 GB／T 332612016 服务机器人模块化设计总则 GB／T 332622016 工业机器人模块化设计规范 GB／T 332632016 机器人软件功能组件设计规范 GB／T 332642016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 GB／T 332652016 教育机器人安全要求 GB／T 332662016 模块化机器人高速通用通信总线性能 GB／T 332672016 机器人仿真开发环境接口 GB／T 340382017 码垛机器人通用技术条件 GB／T 346672017 电动平衡车通用技术条件 GB／T 346682017 电动平衡车安全要求及测试方法 GB／T 348842017 滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 GB／T 348972017 滚动轴承工业机器人RV减速器用精密轴承 GB／T 351442017 机器人机构的模块化功能构件规范 GA 892．12010 消防机器人部分：通用技术条件

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