登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台( 0 )　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入 新註冊 |　新用戶登記

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / EMS，時效：出貨後2-3日

新書推薦： 《 全彩图说中华典故：彩书馆（16开四色平装） 》 售價：NT$ 286.0 《 舌尖上的中国：中华美食的前世今生（生活养生） 》 售價：NT$ 234.0 《 相泽沙呼作品集（心灵侦探城塚翡翠+城塚翡翠倒叙集）（共2册） 》 售價：NT$ 926.0 《 食光中的论语——孔府菜的美味秘境 》 售價：NT$ 354.0 《 全球价值链测度理论、方法与应用--基于投入产出模型 》 售價：NT$ 780.0 《 神秘文化与先秦两汉诗学 》 售價：NT$ 671.0 《 重大决策社会稳定风险评估指南：理论·方法·案例 》 售價：NT$ 666.0 《 俾斯麦与德意志崛起（牛津大学课堂讲义，带你重新审视俾斯麦与德国近代史！德裔英国历史学家埃里克·埃克，用全新的视角，重新为你解读德意志统一的神话！世界历史） 》 售價：NT$ 311.0

內容簡介： 《船用惯性导航》主要介绍船用平台式与捷联式惯性导航的原理，内容包括三部分：（1）惯性元件，重点介绍目前惯性导航系统中使用的液浮陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、加速度计以及微惯性器件；（2）船用平台式惯性导航系统原理、误差分析、阻尼、对准等；（3）船用捷联式惯性导航系统的结构、力学编排、误差分析、综合校正。 目錄： 第一章 概论 1．1 导航的基本概念 1．2 惯性导航系统基本原理 1．3 惯性导航系统的分类 1．4 惯性导航系统的发展 1．5 捷联惯导系统与平台惯导系统的对比 思考题 第二章 惯性导航基础知识 2．1 惯性空间与惯性参照系 2．1．1 惯性空间及物体在惯性空间的运动 2．1．2 惯性参照系 2．1．3 物体在非惯性参照系中的运动 2．2 地球参考椭球和重力场 2．2．1 地球的形状与参考椭球 2．2．2 参考椭球的曲率半径 2．2．3 垂线及纬度的定义 2．2．4 地球的重力场 2．3 计时标准及地球自转角速度 2．4 惯性导航中常用的坐标系 2．4．1 惯性坐标系 2．4．2 确定载体相对地球位置的坐标系 2．4．3 与载体位置或惯导系统本身有关的坐标系 2．5 三维直角坐标系间的角度关系与方向余弦矩阵 2．5．1 方向余弦矩阵的定义与性质 2．5．2 根据欧拉角求取方向余弦矩阵 2．5．3 方向余弦矩阵的微分 2．6 坐标系间变换的其他数学描述 2．6．1 旋转矢量法 2．6．2 四元数 2．6．3 方向余弦矩阵、欧拉角、旋转矢量和四元数间的关系 思考题 第三章 惯性元件陀螺仪与加速度计 3．1 转子陀螺仪力学基础 3．1．1 定点转动刚体的动量矩 3．1．2 动量矩定理 3．2 转子陀螺仪基本特性 3．2．1 陀螺仪的一般原理结构 3．2．2 二自由度陀螺仪的运动特性 3．2．3 二自由度陀螺仪的运动微分方程与传递函数 3．2．4 陀螺仪的进动与章动 3．2．5 单自由度陀螺仪的运动特性及传递函数 3．3 光学陀螺基础知识 3．3．1 Sagnac效应及Sagnac干涉仪 3．3．2 激光陀螺仪 3．3．3 光纤陀螺仪 3．4 加速度计测量比力的原理与常用的加速度计 3．4．1 比力的概念 3．4．2 加速度计对比力的测量 3．4．3 摆式加速度计 3．4．4 挠性加速度计 思考题 第四章 陀螺稳定平台 4．1 陀螺稳定系统概述 4．1．1 陀螺稳定系统的基本概念 4．1．2 陀螺稳定系统的分类 4．2 单轴积分陀螺稳定系统及其几何稳定状态 4．2．1 组成与稳定原理 4．2．2 几何稳定状态分析 4．2．3 单轴陀螺稳定系统的校正问题 4．3 积分陀螺仪输出轴上干扰力矩对系统的影响及陀螺稳定系统的 修正原理 4．3．1 积分陀螺仪输出轴上干扰力矩对稳定系统的影响 4．3．2 单轴积分陀螺稳定系统的修正原理 4．4 三轴陀螺稳定平台 4．4．1 三环式三轴平台的结构 4．4．2 研究三轴平台的坐标系 4．4．3 基座和环架轴的转动运动到平台台体的传递 4．4．4 三轴平台的几何稳定状态 4．4．5 三轴平台的修正 4．5 用二自由度陀螺仪构成的陀螺稳定平台 第五章 平台式惯性导航系统原理 第六章 捷联式惯性导航系统原理 第七章 无阻尼指北方位惯导的误差分析 第八章 捷联惯导误差分析 第九章 惯性导航系统的阻尼 第十章 指北方位惯性导航系统的初始对准 第十一章 捷联惯导初始对准技术 第十二章 惯性导航系统综合校正 附录A常用函数的拉氏变换 附录B卡尔曼滤波基础 附录C惯性导航快速入门问答 参考又献

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	香港用户　 |　台灣用户　|　海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.