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| 內容簡介： |
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本书是在课题组的共同努力下，将本团队在过去十年中围绕蔬菜移栽开展大量研究工作进行系统梳理后编著而成。全书在内容设置上考虑蔬菜移栽科研、生产应用的急需，反映了作者近几年来在该研究中所获得的理论方面的成果，并对相关技术的原理、概念以及设计计算作了充分阐述。在章节的安排上，第1~2章对国内外移栽机研究概况及蔬菜工厂化育苗技术及装备进行了分析整理，第3章对钵苗移栽基本特性展开试验研究，第4~6章则重点阐述了课题组近年来在全自动蔬菜移栽机钵苗输送机构、取苗机构和栽植机构设计的研究过程及结论。第7章专门对钵苗与栽植器互作特性开展了研究分析。本书理论分析、基本原理和方法具有鲜明特色，密切联系科研和生产实际，内容丰富，实例涉及面广。可作为从事蔬菜移栽机研究人员的参考书，也可作为相关专业的本科生选修课和研究生专业课教材，有助于读者利用学过的基础知识，结合专业，掌握蔬菜移栽机械问题的分析建模和综合能力，在方法上有利于培养读者的自学能力和创造性。
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| 目錄：
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目 录
前 言
第 １章 概论１
１.１ 本书简介１
１.２ 国外移栽机研究概况１
１.２.１ 半自动移栽机研究现状２
１.２.２ 全自动移栽机研究现状４
１.３ 国内移栽机研究概况７
参考文献 １０
第 ２章 工厂化育苗技术及装备１１
２.１ 工厂化育苗技术优势１１
２.２ 穴盘苗生产流程１５
２.２.１ 穴盘规格的选择１５
２.２.２ 基质选择１６
２.２.３ 播种环节１７
２.２.４ 苗期管理２０
２.３ 穴盘育苗机械设备２２
２.３.１ 基质加工机械２２
２.３.２ 精密播种机械２６
２.３.３ 育苗温室设备３４
２.３.４ 控制系统４０
参考文献 ４３
第 ３章 钵苗基本特性研究４５
３.１ 辣椒钵苗物理特性试验研究４５
３.１.１ 试验仪器４５
３.１.２ 试验材料与方法４５
３.１.３ 试验结果与分析４７
３.２ 辣椒钵苗钵体抗压特性试验研究５２
３.２.１ 试验研究材料５２
３.２.２ 试验仪器５２
３.２.３ 试验设计５３
３.２.４ 试验结果与分析５４
３.３ 辣椒钵苗与栽植嘴壁面摩擦
系数试验研究６３
３.３.１ 试验研究材料６３
３.３.２ 试验仪器６４
３.３.３ 试验设计６４
３.３.４ 钵苗与栽植嘴壁面间摩擦系数６５
３.４ 番茄钵苗钵体抗压特性试验研究７０
３.４.１ 试验条件７０
３.４.２ 钵体抗压性能试验结果与分析７１
３.５ 番茄钵苗钵体蠕变特性试验研究７５
３.５.１ 试验条件７５
３.５.２ 试验结果与分析７６
３.６ 番茄钵苗钵体拉拔力试验研究７６
３.６.１ 试验条件７６
３.６.２ 试验结果与分析７８
参考文献８０
第 ４章 钵苗输送机构研究分析８１
４.１ 国外蔬菜穴盘钵苗输送装置的
发展概况８１
４.２ 国内蔬菜穴盘钵苗输送装置的
发展概况８５
４.２.１ 国内半自动蔬菜钵苗输送
装置发展概况８５
４.２.２ 国内自动蔬菜钵苗输送装置研究概况８６
４.３ 钵苗输送机构设计要求９３
４.４ 蔬菜钵苗输送机构总体方案设计９３
４.４.１ 供苗方案选择９３
４.４.２ 供苗系统最优方案设计９５
４.５ 苗盘输送机构理论分析９６
４.５.１ 横向移动机构运动分析９６
４.５.２ 纵向移动机构运动分析１００
４.６ 苗盘输送机构设计１０２
４.６.１ 送盘机构方案设计１０２
４.６.２ 驱动元件设计１０２
４.６.３ 同步带机构设计１０３
４.６.４ 穴盘定位机构设计１０５
４.６.５ 步进电动机选型１０６
４.７ 控制系统设计与开发１０７
４.７.１ 系统机构工艺过程及执行
机构协调设计１０７
４.７.２ 控制系统总体设计１０８
４.７.３ ＰＬＣ控制系统硬件选型１０８
４.７.４ 控制系统软件设计１１１
４.８ 蔬菜钵苗自动输送机构三维建模与
性能试验１１６
４.８.１ 虚拟模型建立与样机试制１１６
４.８.２ 样机试制与性能试验
指标制定１１９
４.８.３ 自动送盘机构性能试验１２０
参考文献１２４
第 ５章 蔬菜移栽取苗机构研究分析１２６
５.１ 国内、外取苗机构研究现状１２６
５.１.１ 国外取苗机构研究现状１２６
５.１.２ 国内取苗机构研究现状１３０
５.２ 取苗机构分类及特点１３５
５.２.１ 机械手式取苗机构１３６
５.２.２ 顶杆式取苗机构１４７
５.２.３ 气吸式取苗机构１４７
５.３ 机械手式取苗机构理论分析与
设计仿真１４８
５.３.１ 蔬菜穴盘苗取苗机理分析１４８
５.３.２ 取苗机构结构设计１４８
５.３.３ 取苗机构运动学和
动力学分析１４９
５.３.４ 人机交互优化软件的开发１５５
５.３.５ 机构参数对运动和动力学
特性影响分析１５５
５.３.６ 机构运动参数优化１５７
５.３.７ 取苗执行部件分析与设计１５８
５.３.８ 取苗机构三维建模与
仿真分析１６１
５.４ 顶杆式取苗机构研究分析１６５
５.４.１ 顶杆式自动取苗装置的
整体设计１６６
５.４.２ 建立顶苗机构理论模型１６８
５.４.３ 夹取苗机构工作流程１７３
５.４.４ 钵苗顶出力试验研究１７４
５.４.５ 钵苗顶苗机构设计１７８
５.４.６ 苗爪翻转机构设计１７８
５.４.７ 取苗机械手几何建模１７９
５.４.８ 取苗爪仿真分析１８０
５.４.９ 取苗装置工作性能试验研究１８４
参考文献１９２
第 ６章 栽植机构分析研究１９５
６.１ 七杆式栽植机构分析研究１９５
６.１.１ 移栽过程运动分析１９５
６.１.２ 运动仿真模型的建立１９８
６.１.３ 主要参数对钵苗移栽机构运动
特性影响分析１９９
６.１.４ 参数优化２０２
６.２ 凸轮摆杆式栽植机构分析研究２０５
６.３ 移栽机构建模条件２０５
６.４ 移栽机构对比分析２０６
６.５ 凸轮摆杆式移栽机构与运动
数学模型２０７
６.５.１ 模型建立２０７
６.５.２ 运动数学模型２０９
６.５.３ 移栽机构 ＭＡＴＬＡＢ模型 ２１２
６.６ 凸轮机构仿真优化２１３
６.６.１ 数学建模分析２１３
６.６.
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| 內容試閱：
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前言我国是世界上最大的蔬菜生产和消费国，约有 ６０％的蔬菜采用育苗移栽方式种植。蔬菜钵苗移栽技术是提高蔬菜产量、降低蔬菜成本的关键技术。但目前，蔬菜育苗移栽主要依靠人工进行，研制的移栽机多为半自动移栽机，栽植效率低下；而对于自动移栽机的研究还处于探索阶段，未有成型的机型应用。此种情况严重制约了我国蔬菜产业的发展。因此对蔬菜移栽技术进行理论及应用研究，设计出高效、运行可靠、成本低、适合我国国情的自动移栽机具有十分重要的意义。当前，我国的农机装备在自主研发设计中仍然普遍停留在粗放式设计和经验式设计阶段，严重缺乏自主核心技术和针对我国农业生产特点开展的基础理论研究。同时，蔬菜移栽机械领域的著作还比较少，大多数能查阅到的手册也较为陈旧，这就是作者写作本书的总体背景和原因所在。作者真诚地希望，本书能给蔬菜移栽机械研究及开发的工作者提供参考和启发。
本书是在课题组的共同努力下，将本团队在过去十年中围绕蔬菜移栽开展的大量研究工作进行系统梳理后写作而成。全书在内容设置上考虑蔬菜移栽科研、生产应用的急需，反映了作者近几年来在该研究中所获得的理论方面的成果，并对相关技术的原理、概念以及设计计算做了充分阐述。在章节的安排上，第 １～２章对国内外移栽机研究概况及蔬菜工厂化育苗技术及装备进行了分析整理，第 ３章对钵苗移栽基本特性展开试验研究，第４～６章则重点阐述了课题组近年来在全自动蔬菜移栽机钵苗输送机构、取苗机构和栽植机构设计的研究过程及结论。第 ７章专门对钵苗与栽植器互作特性开展了研究分析。
本书理论分析、基本原理和方法具有鲜明特色，密切联系科研和生产实际，内容丰富，实例涉及面广，可作为从事蔬菜移栽机研究人员的参考书，也可作为相关专业的本科生选修课和研究生专业课教材，有助于读者利用学过的基础知识，结合专业，掌握蔬菜移栽机械问题的分析建模和综合能力，在方法上有利于培养读者的自学能力和创造性。
本书的研究工作得到了国家重点研发计划项目＂高速栽植技术装备研发＂ （编号：
２０１７ＹＦＤ０７００８００）、国家自然科学基金项目＂高速移栽苗 －机互作机理及钵苗状态检测方法研究＂ （编号：５１８７５１７５）、河南省高校科技创新人才计划＂蔬菜移栽装备智能栽插技术研究＂（编号：１９ＨＡＳＴＩＴ０２１）的资助，特此表示感谢。
作者还要特别感谢团队的研究生刘卫想、陈凯康等，他们为本书的出版做了大量的工作，在编写过程中还得到了项目团队专家们的指导与帮助，在此一并表示感谢。
由于作者水平与经验有限，书中难免有疏漏及不当之处，恳请广大读者和同仁提出批评指正，不胜感谢。
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