程代展，1970年毕业于清华大学，1981年于*****研究生院获硕士学位，1985年于美国华盛顿大学获博士学位，从1990年起，任*****系统科学研究所研究员。曾经担任国际期刊Journal of Mathematical Systems，Estimation and Control（1991-1993），Automatica（1998-2002），Asian Journal of Control（1999-2004）的编委。International Journalon Robust and Nonlinear Control的主题编委，国内期刊Journal of Control Theory and Application主编，《控制与决策》副主编，以及多家学术刊物的编委。曾任中国自动化协会控制理论专业委员会主任，IEEECSS北京分会主席，IEEECSS Member of Board of Governors，IFAC Council Member等职，已经出版了12本专著，发表240余篇期刊论文和120余篇会议论文，研究方向有非线性控制系统、哈密顿系统、复杂系统、逻辑动态系统、博弈论等。曾两次作为首完成人获国家自然科学二等奖（2008年和2014年），2011年获国际自动控制联合会（IFAC）所颁的Automatica（2008-2010）论文奖，2015年获*****杰出科技成就奖。2006年当选IEEEFellow，2008年当选IFAC Fellow。
程代展，1970年毕业于清华大学，1981年于*****研究生院获硕士学位，1985年于美国华盛顿大学获博士学位，从1990年起，任*****系统科学研究所研究员。曾经担任国际期刊Journal of Mathematical Systems，Estimation and Control（1991-1993），Automatica（1998-2002），Asian Journal of Control（1999-2004）的编委。International Journalon Robust and Nonlinear Control的主题编委，国内期刊Journal of Control Theory and Application主编，《控制与决策》副主编，以及多家学术刊物的编委。曾任中国自动化协会控制理论专业委员会主任，IEEECSS北京分会主席，IEEECSS Member of Board of Governors，IFAC Council Member等职，已经出版了12本专著，发表240余篇期刊论文和120余篇会议论文，研究方向有非线性控制系统、哈密顿系统、复杂系统、逻辑动态系统、博弈论等。曾两次作为首完成人获国家自然科学二等奖（2008年和2014年），2011年获国际自动控制联合会（IFAC）所颁的Automatica（2008-2010）论文奖，2015年获*****杰出科技成就奖。2006年当选IEEEFellow，2008年当选IFAC Fellow。
夏元清，博士，1971年生，现为北京理工大学讲席教授，博士生导师，北京理工大学自动化学院院长，***长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家万人计划领军人才、享受***特殊津贴专家。担任中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会主任委员，中国物联网工作委员会副理事长。担任《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《系统科学与数学》等多个国内国际期刊编委，主要研究领域为多源信息复杂系统的信息处理与控制、云控制理论与应用、空天地一体化网络协同控制等。主持国家重点研发计划、国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重点项目及重点国际合作研究项目、973计划子课题等项目多项。在国内外重要学术刊物上发表论文300余篇，其中被SCI收录280余篇，出版英文专著10部，论文累计被引一万余次，并于2014-2017年连续四年入选Elsevier中国高被引学者榜单。曾获得2011年国家科技进步二等奖一项（排名第二），2012年、2017年***自然科学二等奖两项，2010年、2015年北京市科学技术二等奖两项。
马宏宾，1978年生，教授、博士生导师，适应学习认知为中心，针对机器人、无人车和无人机等对象开展系列研究，曾入选**最新世纪优秀人才支持计划，曾获霍英东高等院校青年教师奖、北京理工大学教学成果奖、科学中国人年度人物奖提名、吴文俊人工智能科学奖、中国大数据学术创新奖和优秀科技成果大赛金奖，多次获得学术会议论文奖及提名或做邀请报告。曾主持国家自然科学基金项目、**最新世纪优秀人才项目、北京市优秀人才资助项目等多项国家、省部级科研项目以及国家重点研发计划项目子课题，曾担任欧盟玛丽居里基金等国际科技合作项目的中方负责人。曾担任《Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics》、《Journal of Robotics》、《微纳电子与智能制造》等期刊的特邀客座编辑，发表SCIEI检索论文百余篇，出版英文专著1部和专著章节三篇，作为主要执笔人参与控制理论战略发展报告自适应控制部分的撰写。担任国家信标委人工智能分委会委员与工业大数据总体组成员，参与多项机器人、人工智能、大数据、云平台相关国家标准的研制，担任中国运筹学会对策论专业委员会、高校人工智能与大数据创新联盟等多个组织的理事。所指导学生多人次在科技竞赛中获得国际、国家或省部级奖励，
闫莉萍，1979年生，副教授，博士生导师，主要研究方向有：多传感器数据融合、景象匹配、组合导航与智能导航、故障诊断等。在国内外学术期刊上发表学术论文60余篇，授权发明专利12项，出版专著或教材3部。获国家科学技术发明二等奖1项（第6）、北京市科学技术二等奖2项（第5、12）、军队科技进步一等奖1项（第7）、军队科技进步二等奖2项（第3、第6）、中国自动化学会自然科学奖1项（第5）。曾主持国家自然科学基金2项、北京市自然基金面上项目1项、北京高校杰出英才项目1项、***科研基地科技支撑计划1项、北京理工大学基础研究基金1项、北京理工大学优秀青年教师择优资助项目1项、中国博士后科学基金面上一等资助和特别资助各1项。
张金会，1982年生，特别研究员、博士生导师。2011年3月在北京理工大学获控制科学与工程专业博士学位，主要研究方向有：复合抗干扰控制、网络化控制等，曾在香港大学、香港城市大学、澳大利亚西悉尼大学从事研究工作。在国际知名刊物上发表SCI收录论文50余篇，研究成果获得国家科技进步二等奖1项（排名第九，2011），获得北京市科学技术二等奖1项（排名第五，2010），***高等学校科学研究优秀成果奖1项（排名第五，2012）。所撰写的博士学位论文被评为2012年北京市优秀博士学位论文。
矩阵半张量积及其在逻辑控制系统及有限博弈中的应用是一个新兴的交叉学科分支，这正在吸引自动控制及相交领域学者越来越大的兴趣，展现出越来越广泛的应用。
三年前，我们编写了这本试用教材，期望能将科研与教学相结合，在传授基础知识的同时，尽快将学生带到科研前沿，本教材出版至今曾在北京理工大学两届徐特立英才班讲授，也被山东大学、哈尔滨工业大学、山东师范大学等高校作为本科生或研究生的课程教材，也被许多年轻学者作为入门的自学教材。
在使用过程中学生和青年学者们对本教材给出许多正面的评价，并反馈了不少建设性的意见。基于这些反馈信息，我们决定对原书进行适当修改，这就是现在的第二版，第二版的主要改动如下：（1）增加了第16章：集合能控性及其应用。增加的原因是，第一版对网络输入型及混合型输入系统的能控性及能观性的结论不完善，而新近发展的集合能控性方法能给出简洁的答案，基于能控性与能观性是控制系统最本质的概念，故增加介绍了相关结果。（2）对第15章（布尔网络的能控性与能观测性）及第20章（矩阵博弈）做了较大改动，主要是吸收了教学过程对内容的处理。（3）查找订正了大量打印错误，包括大量修课学生的贡献，哈尔滨工业大学的贺风华教授、北京理工大学的巩敏等老师和同学都仔细审阅全书，提出了许多建设性意见，作者在此致谢。
矩阵半张量积方法近年来发展迅速，因为篇幅及其他原因，无法将这些内容都纳入此版，最近，国际杂志IET Control Theory and Applications出了一个关于矩阵半张量积的专刊，特别是其封首的综述介绍了其近年的发展，有兴趣的读者不妨一阅。本书主要讲授矩阵半张量积的计算和应用，其实，矩阵半张量积有其深刻的数学内涵，有兴趣的读者可参阅。
本书的写作与相关课程的设立和讲授，得到北京理工大学各级领导的关心和支持，特别是胡海岩校长多次过问并亲自审阅了初稿，特此感谢。
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