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建議一齊購買： + NT$ 743 《 2015中国汽车流通行业“互联网+”报告 》 + NT$ 342 《 维修电工高手技能与技巧 》 + NT$ 257 《 电机控制线路安装与调试 》 內容簡介： 本书系统地论述了统一电能质量调节器（UPQC）的结构、原理及无源控制策略。本书分为6章。第1章介绍了电能质量的概念、标准及控制技术；第2章论述了UPQC的分类、拓扑结构、工作原理及其功率流动特性；第3章论述了UPQC补偿量检测原理及检测方法；第4章论述了UPQC两电平、三电平、九开关及模块化多电平逆变器的PWM算法；第5章首先论述了UPQC控制策略概况、无源控制基础，之后基于EL或PCHD模型研究了两电平、三电平及模块化多电平UPQC无源控制策略；第6章首先建立了基于傅里叶级数的UPQC数学模型，之后进行了UPQC多频无源控制理论与实验研究。 關於作者： 王久和，工学学博士，教授，北京信息科技大学电气工程一级学科负责人，电力电子技术研究所所长,研究生院常务副院长。北京交通大学兼职教授，博士生导师。北京市教学名师，北京市人才强教计划创新拔尖人才、学术创新团队负责人，国家煤炭工业百千万拔尖人才。30余年一直从事电力电子技术、电子信息、非线性控制等专业课程教学与科研工作，主持和参加（、省部级）科研项目等30余项，在国内外学术期刊及IEEE支持的学术会议上发表学术论文100余篇，出版各类教科书及学术专著14部。 目錄： 电力电子新技术系列图书序言 前言 第1章绪论 1.1电能质量 1.1.1电能质量及其分类 1.1.2电能质量标准 1.1.3引起电能质量变化的原因 1.2电能质量控制技术 1.2.1无功补偿器 1.2.2动态电压恢复器 1.2.3有源电力滤波器 1.3统一电能质量调节器 1.3.1UPQC的基本拓扑结构 1.3.2UPQC的基本原理 第2章UPQC拓扑结构与工作原理 2.1UPQC分类 2.1.1按逆变器类型分类 2.1.2按电源系统分类 2.1.3按逆变器位置分类 2.1.4按补偿方式分类 2.2UPQC拓扑结构 2.2.1单相UPQC拓扑结构 2.2.2三相UPQC拓扑结构 2.2.3不同系统结构的UPQC 2.3UPQC工作原理 2.3.1UPQCP的工作原理 2.3.2UPQCQ的工作原理 2.3.3UPQCVAmin的工作原理 2.3.4UPQCS的工作原理 2.4UPQC功率特性 2.4.1UPQC功率描述 2.4.2UPQC功率流动分析 2.5其他类型UPQC拓扑结构及工作原理 2.5.1九开关UPQC拓扑结构及工作原理 2.5.2十开关UPQC拓扑结构及工作原理 2.5.3无串联变压器UPQC拓扑结构及工作原理 第3章UPQC补偿量检测方法 3.1补偿量检测研究概述 3.1.1补偿量检测方法 3.1.2基于瞬时无功功率理论的补偿量检测方法 3.2补偿量检测原理 3.2.1基于瞬时无功功率理论的补偿量检测原理 3.2.2ip-iq检测法原理 3.2.3dq0检测法原理 3.3常用补偿量检测方法 3.3.1自适应检测方法 3.3.2基于神经元网络的检测方法 3.3.3基于小波变换的检测方法 3.3.4基于FBD的检测方法 3.3.5SRF谐波检测法 3.4其他补偿量检测方法 3.4.1三相电压不对称时谐波和无功电流的准确检测 3.4.2电压畸变和不平衡状态下无锁相环检测方法 3.4.3基于空间矢量的基波正负序及谐波分量实时检测方法 第4章UPQC逆变器PWM算法 4.1三相两电平电压型PWM逆变器SVPWM算法 4.1.1电压型PWM逆变器空间矢量描述 4.1.2电压型PWM逆变器SVPWM算法 4.2三相三电平电压型PWM逆变器SVPWM算法 4.2.1三电平T-NPC型电压型PWM逆变器工作原理 4.2.2三电平T-NPC型电压型PWM逆变器SVPWM算法 4.3九开关逆变器运行模式及调制算法 4.3.1九开关逆变器运行模式 4.3.2九开关逆变器调制算法 4.4模块化多电平逆变器PWM算法 4.4.1模块化多电平逆变器PWM算法概述 4.4.2模块化多电平逆变器CPSPWM算法 4.4.3模块化多电平逆变器LSCPWM算法 第5章UPQC时域无源控制 5.1UPQC控制概述 5.1.1间接控制 5.1.2直接控制 5.1.3UPQC控制策略分析 5.1.4UPQC控制策略研究趋势 5.2无源控制基础 5.2.1稳定性概念 5.2.2系统的无源性 5.2.3基于EL模型的系统无源控制器 5.2.4基于PCHD模型的系统无源控制器 5.3两电平UPQC无源混合控制 5.3.1UPQC基本数学模型 5.3.2基于EL模型的UPQC无源混合控制 5.3.3基于PCHD模型的UPQC无源混合控制 5.4三电平UPQC无源混合控制 5.4.1三电平UPQC基本数学模型 5.4.2基于EL模型的三电平UPQC无源混合控制 5.4.3基于PCHD模型的三电平UPQC无源混合控制 5.5五电平MMIUPQC无源控制 5.5.1五电平MMIUPQC拓扑结构 5.5.2五电平MMIUPQC数学模型 5.5.3五电平MMIUPQC无源混合控制 5.6带有光伏储能的MMIUPQC无源控制 5.6.1带PV储能型MMIUPQC的拓扑结构 5.6.2基于PCHD模型的带PV储能型MMIUPQC的无源控制 5.6.3基于中断补偿及子模块预充电控制 5.6.4仿真研究 第6章UPQC多频无源控制 6.1基于傅里叶级数的UPQC数学模型 6.1.1傅里叶级数 6.1.2UPQC数学模型 6.2UPQC多频无源控制 6.2.1并联逆变器的多频无源控制器 6.2.2串联逆变器的多频无源控制器 6.3UPQC多频无源控制实验研究 6.3.1UPQC实验平台及参数 6.3.2并联逆变器实验研究 6.3.3串联逆变器实验研究 6.3.4UPQC综合实验 参考文献 內容試閱： 随着现代工业的进步，各种新能源（如光伏、风电等）的利用、电力电子装置的应用、电力系统的电力电子化等都会对电能质量产生不同程度的影响，同时也会对电网、电力用户产生影响，严重时还会影响用户电气设备的性能及电网运行的安全性。因此，电能质量控制一直是国内外学者研究的热点。1996年，日本学者HAkagi提出了统一电能质量调节器（Unified Power Quality Conditioner，UPQC）的概念，将串联逆变器（补偿器）和并联逆变器（补偿器）组合在一起形成UPQC。虽然UPQC具有高成本、复杂的结构与控制，但其能够几乎全部抑制电能质量问题，成为改进电能质量（Power Quality，PQ）的最具吸引力的方案。决定UPQC性能的因素包括：开关器件、拓扑结构、PWM调制及控制策略。开关器件及拓扑结构属于UPQC硬件范畴，PWM调制及控制策略属于软件范畴。因此，在开关器件及拓扑结构一定的情况下，PWM调制策略决定了UPQC的波形质量及工作效率，控制策略决定了UPQC的稳态与动态性能。 从运行角度看，工业上更注意UPQC的稳态与动态性能指标。因此，UPQC控制策略研究是提高UPQC性能指标的重要途径。 UPQC控制策略传统上采用基于线性模型的PI控制器，控制结构为多环级联结构。由于PI控制器难以保证UPQC具有优秀的动态性能以及大范围工作的稳定性，为此，针对UPQC的非线性特点，国内外学者采用非线性控制理论研究UPQC的控制问题，期待提高UPQC的性能，如反馈线性化、重复控制、单周期控制、滑模变结构理论等。上述UPQC非线性控制策略都是从不同角度提高UPQC的性能，没有从根本上解决UPQC控制的实质问题，存在一些不足，如反馈线性化控制策略需要全状态可测量及精确抵消动态，引入控制器奇异性，对参数的依赖性大，控制律复杂；滑模变结构控制策略存在抖振问题，需解决好到达滑动模态之前的趋近率。对此，Ortega等学者将无源控制理论引入电力电子技术装置控制中。无源控制理论是从系统的能量属性研究系统的控制问题，寻求与被控制量相关的能量函数，设计的无源控制器可使能量函数按期望的能量函数分布，从而达到控制目的；因此，无源控制属于被控系统的实质控制。UPQC无源控制的优点是在保证稳定的前提下，研究UPQC的控制性能。利用无源控制理论设计的系统控制器可实现系统的全局稳定性，无奇异点问题，对系统参数变化及外来摄动有较强的鲁棒性，是一种本质上的非线性控制方法。因此，无源控制理论在UPQC控制中的应用有着良好的前景。 由于UPQC的数学模型可表示欧拉-拉格朗日Euler-Lagrange,EL或端口受控的耗散哈密顿Port Controlled Hamiltonian with Dissipation，PCHD模型，并具有无源性，则可进行UPQC无源控制器设计，已成为提高UPQC的稳态与动态性能指标的有效途径。为促进无源控制理论在UPQC控制中的应用，作者根据对无源控制理论的理解及其在UPQC控制中的应用研究，结合国内外专家学者的研究成果，尝试编写了本书。希望本书能够达到抛砖引玉、提升国内广大学者对无源控制理论在UPQC控制中应用的兴趣，进一步拓宽无源控制理论的应用领域。 本书分为6章。第1章介绍了电能质量的概念、标准及控制技术；第2章论述了UPQC的分类、拓扑结构、工作原理及其功率特性；第3章论述了UPQC补偿量检测原理及检测方法；第4章论述了UPQC两电平、三电平、九开关及模块化多电平逆变器的PWM算法；第5章首先论述了UPQC控制策略概况、无源控制基础，之后基于EL或PCHD模型研究了两电平、三电平及模块化多电平UPQC无源控制策略；第6章首先建立了基于傅里叶级数的UPQC数学模型，之后进行了UPQC多频无源控制理论与实验研究。本书第1、2、5、6章由王久和编写，第3章由孙凯编写，第4章由张巧杰编写，全书由王久和统稿。 在本书编写过程中，哈尔滨工业大学徐殿国教授、北京交通大学郑琼林教授、武汉大学査晓明教授、华中科技大学段善旭教授提出许多有益的建议，使本书的内容编写和选取更加合理，保证了本书的质量和科学性。本书的出版得到了北京市自然科学重点基金项目（KZ201511232035）和国家自然科学基金项目（51477011）的支持和资助。 本书除选用了部分国内外学者的统一电能质量调节器的研究成果外，还选用了研究生慕小斌、郑成才和祝贺的研究成果，在此表示衷心的感谢。 由于本人的写作能力和学术水平有限，书中不妥之处在所难免，敬请读者给予批评指正。 王久和2018年7月于北京

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